Télé-opération : servomécanismes maître-esclave

Objectif Le projet consistait en la réalisation d’un système de téléopération ‘maître et esclave’ communiquant via le réseau Profibus. On propose de télé-manipuler un robot bilatéral à l’aide d’un joystick. Les données à transmettre de manière bidirectionnelle sont la position et le couple des moteurs. Le matériel utilisé sera le même que celui employé durant le projet de semestre. Résultats Le design choisis pour le robot a été inspiré de celui de la grue. Il est commandé par un joystick ou le retour de force a été réalisé à l’aide d’un moteur à courant continu sur un joystick industriel. Le système est enfin visualiser par un PC avec le logiciel Intouch.Ziel Das Ziel des Projekts war einer Telemanipulation Meister – Sklave zu realisieren. Sie tauschen die Informationen über ein Profibus Netzwerk aus. Die Informationen sind die Lage und das Drehmoment. Die Ausrüstung ist die gleiche wie beim Semester. Resultate Was für den Roboter gewählte Design ähnelt dem eines Krans. Er wird mit einen Joystick gesteuert. Man kann mit einem Motor das Drehmoment fühlen. Man kann das System auch sehen mit dem programm Intouch auf ein computer

FFSMark : Un Benchmark pour Systèmes de Fichiers Dédiés aux Mémoires Flash

International audienceLa mémoire flash de type NAND est le principal média de stockage dans l'embarqué. L'un des moyens pour intégrer cette mémoire dans les systèmes informatiques est d'utiliser des systèmes de fichiers dédiés aux mémoires flash (Flash File Systems, FFS). Dans ce domaine, les benchmarks sont des programmes permettant de réaliser des études de performances et de comparer différents systèmes entre eux. Nous montrons dans cet article qu'un benchmark pour FFS doit prendre en compte les caractéristiques spécifiques des mémoires flash, d'une part dans son comportement, et d'autre part en ce qui concerne les métriques de performances disponibles en sortie. Dans ce contexte, nous proposons FFSMark, un benchmark ciblant les FFS, sensible aux spécificités des mémoires flash. FFSMark est dédié à être exécuté sous Linux, un système d'exploitation supportant les FFS les plus populaires. Nous présentons également une étude de cas, utilisant FFSMark pour comparer les performances des FFS JFFS2, YAFFS2 et UBIFS sur une plate-forme embarquée

Le temps du mail. Écrit instantané ou oral médiat

International audienceA partir d'une enquête empirique menée auprès d'une cinquantaine de chercheurs appartenant à des disciplines variées, cet article aborde la question des usages du courrier électronique et de la caractérisation des formes de communication associées à ce medium, en prenant pour fil conducteur l'analyse de la gestion temporelle des activités qui lui sont liées

Incidence des cancers et polypes colorectaux dans le canton de Vaud, 1983-2007: tendances et déterminants

Le cancer colorectal atteint, chaque année, plus d'un million de personnes dans le monde et plus de 500'000 en meurent [1]. Il affecte de manière très inégalitaire les différentes parties du monde. En effet, s'il constitue un problème de santé publique majeur dans des régions telles que l'Amérique du Nord, l'Europe ou l'Océanie (incidence supérieure à 50 pour 100'000), il est nettement plus rare dans certains pays d'Asie, d'Afrique ou d'Amérique du Sud (incidence inférieure à 10 pour 100'000) [2]. Aux Etats-Unis, on estime que 5 à 6% de la population générale présentera un cancer colorectal au cours de sa vie [3]. En Suisse, le cancer colorectal est le deuxième cancer le plus mortel, avec quelque 1'600 décès par an, après le cancer du poumon [4]. Avec 4'000 nouveaux cas annuels, il représente 11% de tous les cancers chez l'homme et chez la femme [5]. Le cancer colorectal est le troisième cancer le plus fréquent après celui du poumon et de la prostate chez l'homme, alors qu'il n'est précédé chez la femme que par le cancer du sein. Pour la période 2003-07, l'incidence en Suisse est estimée à 50 cas/100'000 hommes et 32 cas/100'000 femmes (taux standardisés selon la population européenne) [5] et son taux de survie relative à 5 ans est de 60%, ce qui en fait le taux le plus élevé d'Europe [6]. Le fait que l'incidence chez les migrants ait tendance à rattraper celle des indigènes en moins d'une génération suggère que les facteurs environnementaux jouent un rôle prédominant dans la carcinogénèse des tumeurs colorectales [7]. Cependant, d'autres facteurs, notamment génétiques, interviennent dans la survenue des cancers colorectaux. En effet, dans des conditions de vie similaires, on observe une incidence de cancers colorectaux différente entre différentes ethnies. Des études américaines ont par exemple montré une incidence plus élevée chez les noirs (48 pour 100'000) que chez les blancs (40/100'000) ou les hispaniques (26/100'000) [8]. Les hommes sont plus fréquemment touchés par le cancer colorectal que les femmes, avec un sexe ratio de 1,5 [9]. Les premiers cas de cancers colorectaux apparaissent à partir de 25 ans et l'incidence augmente de manière quasi exponentielle jusqu'à un âge de 75-80 ans, puis se stabilise [10]. L'âge moyen au diagnostic se situe entre 65 et 70 ans. Environ 66% des cancers colorectaux sont localisés dans le côlon (dans l'ordre décroissant: au niveau du sigmoïde, du côlon ascendant, descendant et transverse), 27% dans le rectum, 4% dans l'anus tandis qu'environ 4% restent multiples et indéfinis [10]. Notons encore, qu'à des fins de comparaisons épidémiologiques, les cancers du côlon, du rectum et de l'anus sont souvent regroupés dans l'unique groupe des tumeurs colorectales

Aide à la parallélisation des réseaux connexionnistes

Colloque avec actes et comité de lecture.Des architectures informatiques parallèles commencent à être accessibles aujourd'hui. Elles peuvent se révéler intéressantes pour le développement de modèles connexionnistes. Outre une présentation rapide du parallélisme, nous présentons dans cet article notre approche de la parallélisation des réseaux de neurones artificiels. Nous cherchons à développer une bibliothèque d'outils logiciels permettant, à terme, aux connexionnistes de profiter des avantages du parallélisme sans connaissances approfondies de ce domaine. Nous présentons donc les différentes étapes ayant guidées nos choix stratégiques, l'avancement actuel de notre réflexion, et un exemple d'implantation parallèle d'un réseau de neurones artificiels

Le dispositif GEODE pour évaluer l'ouverture d'un environnement éducatif

How to assess how open an educational environment is? It is to this specific question that the author of this article endeavours to contribute. The notion of openness is mainly tackled by her with a pragmatic outlook within which she proposes an educational environment openness program called GEODE [Grille d'Evaluation de l'Ouverture D'un Environnement éducatif ]. She first demonstrates that a solid theoretical basis underpins the program that enables characterising and defining openness in learning. As an illustration, the author presents the use of the program in an empirical research she conducted in a continuing education distance-learning set-up.Comment évaluer l'ouverture d'un environnement éducatif ? C'est à cette question précise que l'auteure de cet article contribue à apporter une réponse. Elle y aborde principalement la notion d'ouverture selon une optique pragmatique en proposant le dispositif d'évaluation de l'ouverture d'un environnement éducatif. Ce dispositif se nomme GEODE. Elle montre préalablement que ce dispositif s'appuie sur un solide soubassement théorique qui permet de caractériser et de définir l'ouverture en formation. L'auteure présente, à titre d'exemple, une application de GEODE réalisée à l'occasion d'une recherche empirique qu'elle a menée sur un dispositif de formation continue diplômante à distance