Review on Networks Defined by Software

Heretofore, most network equipment had to be configured individually by connecting manually into it. This approach is time consuming for large networks and prone to human errors. The Software Defined Networking paradigm defines several standards and protocols in order to read the network states and act on its configuration from distant servers. These protocols authorize a reconfiguration of the network in a centralized way by the use of transactions that acts on one or more devices. In general, transactions are implemented as APIs for use by third- party programs and on software components separate from the orchestrator called controllers for more modularity. Nowadays, SDN receives a lot of interest from researchers and manufacturers aiming for the modernization of the networks especially with the emergence of the loT, 5G and WAN technologies

Grey Signal Predictor and Fuzzy Controls for Active Vehicle Suspension Systems via Lyapunov Theory

In order to investigate and decide that the vehicle asymptotic vibration stability and improved comfort, the present paper deals with a fuzzy neural network (NN) evolved bat algorithm (EBA) backstepping adaptive controller based on grey signal predictors. The Lyapunov theory and backstepping method is utilized to appraise the math nonlinearity in the active vehicle suspension as well as acquire the final simulation control law in order to track the suitable signal. The Discrete Grey Model DGM (2,1) have been thus used to acquire prospect movement of the suspension system, so that the command controller can prove the convergence and the stability of the entire formula through the Lyapunov-like lemma. The controller overspreads the application range of mechanical elastic vehicle wheel (MEVW) as well as lays a favorable theoretic foundation in adapting to new wheels

A CENTER MANIFOLD THEORY-BASED APPROACH TO THE STABILITY ANALYSIS OF STATE FEEDBACK TAKAGI-SUGENO-KANG FUZZY CONTROL SYSTEMS

The aim of this paper is to propose a stability analysis approach based on the application of the center manifold theory and applied to state feedback Takagi-Sugeno-Kang fuzzy control systems. The approach is built upon a similar approach developed for Mamdani fuzzy controllers. It starts with a linearized mathematical model of the process that is accepted to belong to the family of single input second-order nonlinear systems which are linear with respect to the control signal. In addition, smooth right-hand terms of the state-space equations that model the processes are assumed. The paper includes the validation of the approach by application to stable state feedback Takagi-Sugeno-Kang fuzzy control system for the position control of an electro-hydraulic servo-system

Data-Driven Model-Free Sliding Mode and Fuzzy Control with Experimental Validation

The paper presents the combination of the model-free control technique with two popular nonlinear control techniques, sliding mode control and fuzzy control. Two data-driven model-free sliding mode control structures and one data-driven model-free fuzzy control structure are given. The data-driven model-free sliding mode control structures are built upon a model-free intelligent Proportional-Integral (iPI) control system structure, where an augmented control signal is inserted in the iPI control law to deal with the error dynamics in terms of sliding mode control. The data-driven model-free fuzzy control structure is developed by fuzzifying the PI component of the continuous-time iPI control law. The design approaches of the data-driven model-free control algorithms are offered. The data-driven model-free control algorithms are validated as controllers by real-time experiments conducted on 3D crane system laboratory equipment

Algoritmo de control difuso para el ajuste de polarización de un proceso de maquinado electroquímico pulsado

Tesis de posgradoDentro del campo de la industria moderna existe el método denominado micro maquinado electroquímico por pulsos. En términos generales, es un proceso empleado para realizar el desgaste controlado de material en componentes metálicos con propiedades conductoras, mediante el proceso de disolución anódica. Dicho proceso ocurre cuando se aplica un voltaje de polarización (en forma de pulsos eléctricos) entre las herramientas empleadas, denominadas ánodo y cátodo, existiendo entre ambos una separación micrométrica, mientras se encuentran inmersos en un electrolito. Sin embargo, para cada uno de estos elementos pueden existir diferentes configuraciones o condiciones de operación, lo que resulta en un proceso relativamente completo y multivariado. A pesar de ser una técnica relativamente sencilla a simple vista, existe un parámetro de error comúnmente conocido como efecto de sobre corte, el cual describe la relación de las dimensiones de la herramienta en comparación con las mediciones que presenta el producto terminado. En consecuencia, este error se convierte en uno de los principales indicadores de la precisión del maquinado, y por ello es de relevancia para este proceso. Con base en este criterio, y en consideración con el desarrollo de las técnicas de cómputo inteligente continuamente a la vanguardia aplicadas en los problemas de control, fue seleccionada la técnica conocida como Lógica Difusa, para realizar la estimación de los parámetros con mayor relevancia en relación con el efecto de sobre corte. En este sentido, según el análisis de la literatura, fueron seleccionadas el área de exposición y el error en la pendiente de la corriente de maquinado, como los parámetros de evaluación de un sistema tipo Mamdani, cuyas salidas son la distancia inter-electrodos y el voltaje de polarización, convirtiendo este enfoque de control de un proceso de manufactura no convencional en un sistema de múltiples entradas y múltiples salidas. Derivado del criterio difuso adoptado, fueron realizados una serie de experimentos para establecer la frecuencia de operación de la fuente pulsada, así como el conjunto de restricciones delimitadas por una serie de reglas difusas que proporcionan al sistema de inferencia una base de conocimiento suficiente para determinar los parámetros de operación, y así promover una reducción en la remoción en exceso del material lateral de la pieza de trabajo. Finalmente, mediante el análisis de los avances descritos en la literatura, se presentan como referencia los resultados reportados por un sistema difuso de una entrada y una salida, destacando un efecto de sobre corte equivalente al 62 %. En este sentido, como resultado la aplicación de un total de 18 reglas y tres conjuntos difusos para cada variable delimitados por funciones Z, S y Gaussianas en el sistema de múltiples entradas y múltiples salidas, se reporta en la presente investigación que el porcentaje promedio de efecto de sobre corte fue de 39 %, logrando decrementar este fenómeno en un estimado del 23 %. De este modo también se validó la significancia de la consideración del área de exposición y la corriente de maquinado para aproximar de manera indirecta la distancia entre electrodos y el voltaje adecuado de polarización de un proceso de micro maquinado electroquímico por pulsos