IMPLEMENTASI ON BOARD DIAGNOSTIC II UNTUK PENGUMPULAN DATA PADA KENDARAAN RODA EMPAT

Beberapa kejadian kecelakaan lalu lintas terjadi karena kerusakan pada mesin mobil dan hal tersebut tanpa diketahui sebelumnya oleh pengemudi mobil tersebut. Di era moderen ini internet menjadi hal yang lumrah di setiap kalangan pun sudah berdampingan dengan internet mulai dari anak-anak hingga orang dewasa. Implementasi dari OBD-II juga bisa disangkutkan dengan adanya Internet of Thing (IoT) perkembangan teknologi pun semakin maju salah satunya di bidang otomotif. On Board Diagnostic II (OBD-II) adalah sebuah soket dalam kendaraan beroda empat (mobil) yang berfungsi untuk mengetahui kondisi mesin mobil tersebut melalui Engine Control Unit (ECU) pada mobil. Pada sistem dalam tugas akhir ini dengan memanfaatkan fitur On Board Diagnostic - II (OBD-II) untuk membaca parameter pada data Engine Control Unit (ECU) mobil melalui protokol yang sesuai dengan ECU mobil tersebut lalu data akan direkam oleh ELM327 dan diteruskan ke Arduino Nano untuk ditranslasikan dari data yang telah direkam oleh ELM327. Lalu data akan dikirimkan ke internet atau server melalui GPRS dengan menggunakan SIM 800L untuk kebutuhan analisa lebih lanjut. Dalam implementasi ini manfaat yang diharapkan yaitu ELM327 berhasil merekan parameter pada ECU dan data berhasil dikirmkan ke cloud server melalui General Packet Radio Service (GPRS) agar nanti pada pengembangan studi ini user bisa mengetahui informasi tentang kondisi mobilnya berdasrkan parameter yang diperoleh dan agar bisa dianalisa lebih lanjut lagi pada pengembangannya kedepan. Kata Kunci: OBD-II, ECU, Interne

Plataforma de monitorização remota dos parâmetros dos veículos e interações da estrada

With the recent evolution of the Internet of Things (IoT), as in different areas of everyday life, the Automotive Industry has also been having to adapt with the Internet of Vehicles (IoV). In consequence of this, the number of electronic systems and devices in an automobile is ever increasing. By one hand, this is a growing tendency of using these technologies to improve road safety, by decreasing the probability of human error. On the other hand, to guarantee the safety and proper function in the operation of vehicles it becomes necessary to acquire information and monitor these devices, so as to determine the cause of failures that may happen and of the equipment wear to prevent malfunctions and accidents. With that in mind, this work will have two branches. First, a program will be presented to read the data from the vehicle’s diagnostic system with the purpose of storing it in a database by using a data logger and of analysing the data to monitor the engine’s working parameters. With this analysis it will be possible to visualize the main parameters of the car and its devices, acquiring information to define the normal driving conditions so as to determine when some problem occurs, as well as to examine how the parameters change in consequence from the equipment wear. Meanwhile sensors will also be installed in the car that will be used for object detection of possible obstacles that the vehicle may come across in normal conditions, be it another vehicle, a person or objects. The readings acquired by the sensors will also be stored for analysis and treatment in order to get the desired information from them. This work also proposes that all the information stored in the database be easily consulted, in a web page, accessible at any time through any device connected to the internet with a Web browser. Therefore, drivers would be helped with the awareness of the vehicle’s surroundings and also be able to monitor the vehicle’s proper function and discover if problems should appear before it could cause major failures and safety breaches. In order to accomplish those goals, a solution using a LiDAR sensor, a GPS module, a Bluetooth module, an ELM327 diagnostic device and three Esp32 microcontrollers was developed. In this Dissertation will be described the developing processes and the solutions obtained that led to the solution of the problems approached here.Com a recente evolução trazida pela Internet das Coisas (IoT), tal como ocorreu em diversas áreas da vida cotidiana, a Industria Automobilística teve que se reinventar e adaptar, com a Internet dos Veículos (IoV). Consequentemente, o número de sistemas e equipamentos eletrónicos presentes em um automóvel é cada vez maior. Por um lado, é uma tendência crescente o uso dessas tecnologias para garantir a segurança rodoviária, de modo a diminuir a probabilidade de erros humanos. Por outro lado, para ser possível garantir a segurança e o funcionamento adequado dos veículos tornou-se necessário monitorizar estes equipamentos, com o propósito de determinar as causas de possíveis falhas e do desgaste durante o uso destas partes para prevenir falhas e acidentes. Com estes objectivos, o trabalho desenvolvido nessa dissertação terá duas vertentes. Primeiramente, será apresentado um programa usado para ler as informações adquiridas pela centralina do carro com o propósito de armazenar essas informações em uma base de dados por meio de um Data Logger e também de realizar uma análise para monitorizar os parâmetros do motor. Com isto será possível visualizar os principais parâmetros de condução, identificando como seria a condição normal de funcionamento com o propósito de determinar quando há algum problema e para examinar a variação dos parâmetros devido ao desgaste. Enquanto isso, também serão instalados sensores no veículo com o intuito de identificar objetos comuns de serem encontrados em condições normais, sejam estes outros veículos, peões ou ciclistas. As leituras adquiridas também serão armazenadas para análise e tratamento dos dados, para conseguir as informações desejadas. Neste trabalho também é proposto que a informação armazenada na base de dados seja facilmente consultável a partir de uma página Web, acessível a qualquer momento por meio de um equipamento conectado `a Internet e com um Web Browser. Desta forma, os motoristas seriam auxiliados com a perceção dos arredores do veículo e seriam capazes de monitorizar o funcionamento do seu veículo e identificar o aparecimento de problemas antes que estes causem falhas e apresentem maior risco de segurança. Para atingir esses objetivos, foi desenvolvida uma solução utilizando um sensor LiDAR, um módulo GPS, um módulo Bluetooth, um dispositivo de diagnóstico ELM327 e três microcontroladores Esp32. Nesta Dissertação serão descritos os processos de desenvolvimento e as soluções obtidas que levaram à solução dos problemas aqui abordados.Mestrado em Engenharia Mecânic

Ferramenta Android para o auxílio técnico automobilístico no monitoramento de veículos com o escaneamento OBD2

Trabalho de Conclusão de Curso, apresentado para obtenção do grau de Bacharel no Curso de Ciência da Computação da Universidade do Extremo Sul Catarinense, UNESC.A mecânica ligada a informática proporciona a criação de equipamentos, softwares e técnicas, possibilitando aos profissionais da área utilizarem para diagnósticos veiculares. Desde o surgimento da interface de sistema de autodiagnostico os mecânicos tem-se usado para encontrar rapidamente as falhas de um determinado veículo. Porém, os leitores mecânicos possuem um preço não acessível para pequenas mecânicas e também para os proprietários dos veículos, que para aumentar o “tempo de uso” de seus carros, e preciso fazer manutenção regularmente, principalmente para que não ocorra um problema enquanto estiver na estrada, podendo gerar um sinistro ou até a morte. Levando isso em consideração, este projeto de conclusão de curso visa a compreensão da interface de sistema de autodiagnostico na construção de um protótipo que auxilie os donos de veículos a manterem seu automóvel em estado funcional. O protótipo foi desenvolvido levando em consideração as funcionalidades dos dois principais softwares pagos na Google Play, e de suas mais frequentes reclamações feitas por brasileiros. Após a escolha destes softwares foi desenvolvida uma solução e testada em veículos reais, sendo capaz de analisar as falhas existentes junto de um escâner de sistema de autodiagnostico em que os resultados foram satisfatórios mesmo não implementado todas as funcionalidades dos softwares pagos, todas as principais reclamações foram atendidas, e validades em veículos reais