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Pemahaman pelajar tingkatan lima katering terhadap bab kaedah memasak dalam mata pelajaran teknologi katering
Bab Kaedah Memasak merupakan salah satu bab yang penting dalam mata
pelajaran Teknologi Katering. Faktor terpenting adalah memastikan pelajar menguasai
serta memahami konsepnya adalah melalui proses pengajaran dan pembelajaran yang
betul. Tinjauan awal di Sekolah Menengah Teknik yang menawarkan Kursus Katering,
menunjukkan bahawa kebanyakan pelajar sukar untuk menguasai dan memahami bab
tersebut. Berdasarkan hasil tinjauan , pengkaji ingin mengenalpasti pemasalahan dalam
memahami bab tersebut. Di samping itu juga, pengkaji ingin mengenalpasti adakah
pencapaian pelajar dalam PMR, minat, motivasi dan gaya pembelajaran mempengaruhi
pemahaman pelajar, Kajian rintis telah dilakukan terhadap 10 orang responden dengan
nilai alpha 0.91. Ini menunjukkan kebolehpercayaan terhadap kajian di jalankan adalah
tinggi. Responden adalah terdiri daripada 30 orang pelajar Tingkatan Lima (ERT)
Sekolah Menengah Teknik Muar, Johor. Keputusan skor min keseluruhan menunjukkan
pelajar berminat dan mempunyai motivasi ynag baik dalam bidang ini. Namun begitu,
gaya pembelajaran yang diamalkan tidak sesuai dan antara pemyebab wujudnya
pemasalahan dalam memahami bab Kaedah Memasak. Ujian kolerasi menunjukkan
bahawa tidak terdapat sebarang hubungan signifikan antara pencapaian PMR pelajar
dengan pemahaman bab tersebut. Sementara minat, motivasi dan gaya pembelajaran
membuktikan ada hubungan signifikan dengan pemahaman pelajar dalam bab Kaedah
Memasak
Self-sufficiency of an autonomous self-reconfigurable modular robotic organism
In recent years, getting inspiration from simple but complex biological organisms, several advances have been seen in autonomous systems to mimic different behaviors that emerge from the interactions of a large group of simple individuals with each other and with the environment. Among several open issues a significantly important issue, not addressed so far, is the self-sufficiency, or in other words, the energetic autonomy of a modular robotic organism. This feature plays a pivotal role in maintaining a robotic organism\u27s autonomy for a longer period of time.
To address the challenges of self-sufficiency, a novel dynamic power management system (PMS) with fault tolerant energy sharing is proposed, realized in the form of hardware and software, and tested. The innate fault tolerant feature of the proposed PMS ensures power sharing in an organism despite docked faulty robotic modules. Due to the unavailability of sufficient number of real robotic modules a simulation framework called Replicator Power Flow Simulator is devised for the implementation of application software layer power management components. The simulation framework was especially devised because at the time of writing this work no simulation tool was available that could be used to perform power sharing and fault tolerance experiments at an organism level. The simulation experiments showed that the proposed application software layer dynamic power sharing policies in combination with the distributed fault tolerance feature in addition to self-sufficiency are expected to enhance the robustness and stability of a real modular robotic organism under varying conditions.Inspiriert von einfachen aber komplexen biologischen Organismen wurden in den letzten Jahren verschiedenste autonome Systeme entwickelt, welche die Verhaltensweisen einer groĂen Gruppe einfacher Individuen nachahmen. Das zentrale und bis heute ungelöste Problem dieser Organismen ist deren autonome Energieversorgung.
Zur Sicherstellung der Energieversorgung eines aus mehreren Robotern zusammengesetzten Organismus wurde in dieser Arbeit ein neuartiges Power-Management-System (PMS) konzipiert, aufgebaut und an einzelnen Robotermodulen und einem Roboterorganismus getestet. Die Hardware eines bestehenden Roboters wurde um ein neues Konzept erweitert, das auch bei fehlerhaften Robotermodulen einen Energieaustausch sicherstellt und so zu einer erhöhten Robustheit des PMS fĂŒhren soll. Das entwickelte PMS wurde in modulare Roboter integriert und beispielhaft anhand eines Roboterorganismus getestet. In Ermangelung einer ausreichenden Anzahl von Robotermodulen wurde eine Simulationsumgebung entwickelt und die Software des PMS im Simulationsprogramm, anstatt im Roboter, implementiert. Dieses Simulationswerkzeug ist momentan das Einzige, das unter BerĂŒcksichtigung des Bewegungsmodells des Organismus den Energietransport im Roboterorganismus visuell darstellt und das Verhalten in verschiedenen FehlerfĂ€llen simulieren kann. Die Simulationen und Messungen zeigen, dass das entwickelte PMS geeignet ist, die Energieversorgung von Roboterorganismen auch in FehlerfĂ€llen sicherzustellen und so die StabilitĂ€t und Robustheit zu erhöhen
On Immune Inspired Homeostasis for Electronic Systems
Abstract. Many electronic systems would benefit from the inclusion of self-regulatory mechanisms. We strive to build systems that can predict, or be aware of, imminent threats upon their specified operation. Then, based on this prediction, the system can alter its operation or configuration to circumvent the effects of the threat. In this position paper, we discuss the role of the immune system can play in serving as inspiration for the development of homeostatic engineered systems, through the development of an immune inspired extensible architecture. We outline the major requirements for such an architecture, and discuss issues that arise as a result and propose possible solutions: things are never as simple as they first appear.