Medición de niveles de ubicuidad para una institución de educación superior

113 pEste documento presenta las propiedades, métricas e indicadores para la dimensión tecnológica de un modelo de valoración de niveles de ubicuidad para instituciones de educación superior, el Modelo TAG (Tecnología, Aprendizaje y Gestión). Con los cambios en las tecnologías de información, los procesos educativos encuentran oportunidades para modificar sus prácticas en busca de mejoras en diferentes aspectos como calidad, cubrimiento, personalización, entre otros. Es así como han surgido diferentes paradigmas de aprendizaje basados en estas tecnologías que van desde el aprendizaje basado en televisión (T-Learning) hasta el aprendizaje ubicuo (U-Learning), pasando por el móvil (M-Learning), el electrónico (E-Learning), o el mixto (B-Learning). Este tipo de innovación, más allá de la sola integración de tecnología, debe incluir cambios en las pedagogías para utilizarlas, e incluso, en la organización que lleva a cabo dichos procesos. El aprendizaje ubicuo (U-Learning) surge años después de que Mark Weiser presentara lo que él consideraba la tercera ola de la computación después de los Mainframes y el PC, la Computación Ubicua. Una era donde los diferentes dispositivos tecnológicos convergían para hacerse “invisibles” al usuario, ofreciendo accesibilidad a la información en el momento y lugar adecuados. Dicha definición generó que se dieran diferentes interpretaciones sobre lo que puede o no ser ubicuidad. Por esto, el Modelo TAG se centra en establecer niveles de ubicuidad desde tres dimensiones: Tecnología, Aprendizaje y Gestión. Se presentan aquí los referentes que permitieron la definición de la dimensión tecnológica. Para dicha dimensión se establecen Propiedades, Métricas e Indicadores que permitirán la valoración y posterior integración a las otras dos dimensiones

Análisis de arquitecturas existentes para robótica colectiva y desarrollo de nuevas soluciones que mejoren las identificadas

Programa Oficial de Doutoramento en Tecnoloxías da Información e as Comunicacións. 5032V01[Resumo] A presente tese está orientada a arquitecturas de sistemas multi-robot en xeral, sen restricións de tamaño do colectivo de robots ou do eido de aplicación. En primeiro lugar identifica e describe os atributos destes sistemas así como das arquitecturas que lles dan soporte para logo propoñer un sistema de avaliación que permite cuantificar as capacidades destas últimas. Este sistema está baseado en probas e simulacións de diferentes aspectos como son (entre outros) a coordinación, a adaptación ou a interoperabilidade. Os resultados do sistema de avaliación permiten a comparación e selección da arquitectura máis axeitada dependendo das necesidades do novo sistema a desenvolver. Ademais este sistema permite a avaliación de forma rápida de modificacións na arquitectura. A arquitectura proposta trata de cubrir todas as posibilidades útiles en sistemas multi-robot permitindo a reutilización de calquera compoñente do sistema. Ademais facilita a interoperabilidade con outros sistemas e define un protocolo de mensaxes (a modo de linguaxe) que deben usar os membros do colectivo. Esta linguaxe representa o conxunto mínimo de operacións para que un colectivo poida desenvolver calquera tarefa. A esta proposta aplícaselle o sistema de avaliación dando mellores resultados na maioría das métricas que as outras arquitecturas avaliadas.[Resumen] La presente tesis está orientada a las arquitecturas de sistemas multi-robot en general, sin restricciones de tamaño del colectivo de robots o del ámbito de aplicación. Primeramente identifica y describe los atributos de estos sistemas así como los de las arquitecturas que les dan soporte para luego desarrollar un sistema de evaluación que permita identificar las capacidades de estas últimas, basado en la prueba y simulación de diferentes aspectos como son (entre otros) la coordinación, la adaptación o la interoperabilidad. Los resultados del sistema de evaluación permiten comparar y seleccionar de entre las arquitecturas la más idónea según las necesidades un nuevo sistema a desarrollar. Además permite evaluar, de forma rápida, modificaciones. La arquitectura propuesta trata de cubrir todas las posibilidades útiles en sistemas muti-robot permitiendo la reutilización de cualquier componente del sistema. Además facilita la interoperabilidad con otros sistemas y define un protocolo de mensajes básico, a modo de idioma, que deben usar los miembros del colectivo multi-robot. Este idioma representa el conjunto de operaciones mínimo para que un colectivo pueda cooperar desarrollando cualquier tarea. A esta propuesta se le ha aplicado el sistema de evaluación con resultados que, en su mayoría, mejoran las arquitecturas existentes.[Abstract] This thesis is aimed to multi-robot architectures in general, without size of collective or application environment restrictions. The attributes that describe the architectures and multi-robot systems are identified and documented. These attributes contribute to generate metrics of the architectures’ relevant aspects that, in turn, are used to quantify the capacities. The metrics compose an evaluation system that rely on the simulation of the relevant aspects such as coordination, adaption, or interoperability. Results from the evaluation system allow architectures comparison and selection in order to implement a new multi-robot system. The evaluation system enables the quick evaluation of an architecture modifications. This thesis also propose a new architecture trying to cover all multi-robot systems based on reusing the system components as needed; This architecture makes easy to operate with other systems. A message protocol (a kind of language between the robots) is defined containing the minimal set of operations that the individuals must implement in order to carry any task. The evaluation system is applied to this new architecture yielding better results in most of the metrics than the other architectures evaluated

TAG: modelo teórico de valoración del nivel de ubicuidad de las funciones misionales de una Institución de Educación Superior (IES)

Este documento presenta el proceso de investigación para la construcción de un modelo teórico que permite establecer el nivel de ubicuidad en los procesos que se desarrollan en el marco de las funciones misionales de una Institución de Educación Superior (IES), desde tres (3) dimensiones específicas: Tecnología (T), Aprendizaje (A) y Gestión (G) -- De ahí, el modelo que se presenta toma el nombre de “Modelo TAG” -- Para lograr este propósito se propuso realizar una combinación entre los fundamentos de la investigación documental y la revisión de los estudios descriptivos, en aras de construir una base de referentes teóricos y de medición que permitiese formular el modelo que se desarrolla en este documento -- Los principales resultados de esta investigación se relacionan con: i) Definición de las dimensiones de Tecnología, Aprendizaje y Gestión como soportes para la construcción de un modelo que permita valorar el nivel de ubicuidad en los procesos de una IES -- ii) Análisis y escogencia de categorías, propiedades e indicadores para valorar cada una de las dimensiones mencionadas -- iii) El modelo TAG propiamente dicho, compuesto por sus instrumentos y sistema de indicadores -- iv) La documentación del proceso investigativo -- v) La aplicación del modelo TAG en dos Instituciones de Educación Superior en Colombia -- vi) El modelo TAG como soporte para la construcción del modelo UbiTAG y su influencia en la generación de bases para la construcción de política pública local, en el municipio de Itagüí (Antioquia), tal como se evidencia en el acuerdo 010 del año 20151, del Concejo municipal de este ente territorial -- La presente disertación constituye una herramienta para diagnosticar, en general, los procesos de una IES desde las dimensiones de Tecnología, Aprendizaje y Gestión permitiendo a los tomadores de decisiones generar acciones que mejoren el desarrollo de sus funciones misionale