Analysis of combustion concepts in a poppet valve two-stroke downsized compression ignition engine designed for passenger car applications

[EN] The research work presented on this thesis has been performed in the framework of the development and optimization of the combustion system of a novel two-stroke CI engine, with a scavenging configuration through poppet-valves, which has been specifically designed for a light-duty vehicle application. The main objective of this investigation is to improve the existing understanding about two-stroke poppet-valves engines, and assess the main relationships between the gas exchange and combustion processes in this type of architecture, with the aim of evaluating their impact on the exhaust emissions formation processes and on final engine efficiency. Then, the performance of this two-stroke engine is going to be optimized while operating in conventional diesel mixing-controlled controlled combustion; and in a second step, two advanced premixed combustion concepts will be evaluated to identify their potential for decreasing NOx and soot emissions compared to CDC as well as its main technological limitations. The methodology proposed on this thesis combines both a theoretical and experimental approach, that allows maximizing the available information about the basic phenomena involved in the various processes under study, while also keeping an efficient optimization approach to reduce as much as possible the number of necessary experimental tests. Additionally, to analyze in detail the physical relationships between the local cylinder gas conditions (such as the oxygen concentration, the combustion temperature and the equivalence ratio) and the formation of exhaust emissions, particularly NOx and soot, it was necessary to develop and setup different theoretical tools to complement and support the experimentally measured trends. To achieve these objectives, the research work has been divided in two sequential stages: first, the conventional diesel combustion is studied and optimized, based on a proper combination of engine settings that have a strong influence over the characteristics of the mixing-controlled combustion; and in a second step, two advanced combustion concepts are implemented and analyzed, the highly-premixed combustion (HPC) of diesel and the partially premixed combustion (PPC) using a fuel with higher resistance to autoignition (in this case it has been used a RON95 gasoline). In this phase of the research, special emphasis has been made to the gasoline PPC concept, since this combustion mode showed the highest potential and most promising results during the initial implementation studies. Accordingly, the last stage of the research was mainly focused on the detailed study of the effect of different injection settings over the characteristics of the gasoline PPC concept. Finally, the main results obtained with the gasoline PPC concept have been compared against the optimized points found in CDC, in regards to the final exhaust emissions levels, specific fuel consumption and indicated efficiency.[ES] El trabajo de investigación presentado en esta tesis doctoral está enmarcado en el desarrollo y optimización del sistema de combustión de un novedoso motor de dos tiempos de encendido por compresión, que presenta una arquitectura de barrido por válvulas en culata, y que ha sido diseñado para aplicaciones de automoción dentro de la gama de coches compactos. El objetivo principal de esta investigación ha consistido en mejorar el conocimiento existente sobre los motores dos tiempos con arquitectura de barrido por válvulas, y a la vez identificar los principales vínculos entre los procesos de renovación de la carga y de combustión, con el fin de cuantificar su impacto sobre la formación de emisiones contaminantes y el rendimiento térmico del motor. Adicionalmente, se desea optimizar las prestaciones de este motor de dos tiempos operando con el proceso de combustión diésel convencional controlada por mezcla, así como evaluar el potencial de distintos conceptos avanzados de combustión de baja temperatura con fase de premezcla extendida, con el fin de reducir los niveles de emisiones contaminantes y mejorar el consumo específico de combustible del motor. La metodología utilizada en esta tesis ha sido concebida combinando un enfoque teórico-experimental, que permite maximizar la información que se puede obtener acerca de los fenómenos físicos involucrados en los diferentes procesos objeto de estudio, y a la vez conservar un enfoque de optimización eficiente reduciendo en la medida de lo posible el número de ensayos experimentales requeridos. Con la finalidad de analizar en detalle la relación que existe entre las condiciones en el cilindro (como lo es la concentración de oxígeno, la temperatura de combustión y el dosado local) y el proceso de formación de emisiones contaminantes, especialmente de NOx y hollín, se desarrollaron y utilizaron distintas herramientas teóricas para complementar y sustentar los comportamientos y tendencias observadas mediante los ensayos experimentales, tanto para el modo de combustión diésel convencional como para los conceptos avanzados de combustión. Para la consecución de dichos objetivos se ha seguido una estructura secuencial en la cual el trabajo de investigación ha sido desarrollado en dos grandes bloques: primero, se analizó y optimizó el proceso de combustión diésel convencional, mediante la combinación adecuada de parámetros de operación del motor que modifican apreciablemente las características del proceso de combustión controlada por mezcla; y segundo, se logró implementar y evaluar el desempeño de dos conceptos avanzados de combustión, específicamente el modo combustión altamente premezclado de tipo HPC utilizando diésel como combustible (acrónimo de "Highly-Premixed Combustion") y el modo de combustión parcialmente premezclada de tipo PPC ("Partially Premixed Combustion") utilizando un combustible con mayor resistencia a la auto-ignición (en este caso se utilizó gasolina de octanaje 95). En esta segunda fase, se hizo énfasis en el análisis del concepto de combustión PPC con gasolina, ya que este arrojó los resultados más prometedores durante la fase inicial de implementación. Consecuentemente, la última etapa de la investigación se centró en el estudio detallado del efecto de distintos parámetros de inyección sobre las características del proceso de combustión de tipo PPC. Finalmente, se ha comparado críticamente dicha operación en modo PPC con los resultados obtenidos operando con el modo de combustión diésel convencional, en cuanto al nivel final de emisiones contaminantes, al consumo de combustible y rendimiento indicado y al desempeño general del motor.[CA] El treball d'investigació presentat en esta tesi està emmarcat en el desenvolupament i optimització del sistema de combustió d'un nou motor dos temps d'encesa per compressió, amb configuració d'escombratge per vàlvules, i que ha estat dissenyat per a aplicacions d'automoció dins de la gamma de cotxes compactes. L'objectiu principal d'esta investigació ha consistit a millorar el coneixement existent sobre els motors dos temps amb configuració d'escombratge per vàlvules, així com també identificar els principals vincles entre els processos de renovació de la càrrega i de combustió, a fi de quantificar el seu impacte sobre la formació d'emissions contaminants i el rendiment tèrmic del motor. Addicionalment, es desitja optimitzar les prestacions d'este nou motor operant amb el mode convencional de combustió dièsel per difusió, així com avaluar el potencial de noves maneres de combustió de baixa temperatura amb fase de premescla extesa, per a controlar el nivell d'emissions i el consum de combustible. La metodologia utilitzada en esta tesi s'ha plantejat des d'un punt de vista teóric experimental, que permet maximitzar la informació que es pot obtindre sobre els fenòmens basics involucrats en els diferents processos objecte d'estudi, i al mateix temps conservar un enfocament d'optimització eficient reduïnt en la mesura del possible el nombre d'proves experimentals requerit. Amb la finalitat d'analitzar en detall la relació que existeix entre les condicions en el cilindre (com ho és la concentració d'oxigen, la temperatura de combustió i el dosatge local) i el procés de formació d'emissions contaminants, especialment de NOx i sutge, es van desenvolupar i van utilitzar distintes eines teòriques per a complementar i sustentar els comportaments i tendències observades per mitjà dels assajos experimentals, tant per al mode de combustió dièsel convencional com per als conceptes avançats de combustió. Per a abordar eixe objectiu, s'ha seguit una estructura seqüencial, en la qual el treball d'investigació s'ha desenvolupat en en dos grans blocs: en primer lloc, es va analitzar i va optimitzar el procés de combustió dièsel convencional, per mitjà de la combinació adequada de paràmetres d'operació del motor que modifiquen apreciablement les característiques del procés de combustió controlada per difusió; i en segon lloc, es va aconseguir implementar i avaluar les prestacions de dos conceptes avançats de combustió de baixa temperatura premesclats, específicament el mode combustió altament premesclat HPC (acrònim de "Highly-Premixed Combustion") utilitzant dièsel com a combustible i el mode de combustió parcialment premesclat PPC ("Partially Premixed Combustion") utilitzant un combustible amb major resistència a l'autoignició (en aquest cas s'ha utilitzat gasolina d'octanatge 95). En esta segona etapa, es va fer èmfasi en l'anàlisi del concepte de combustió PPC amb gasolina, ja que aquest va presentar els resultats més prometedors durant la fase inicial d'implementació. Conseqüentment, l'última etapa de la investigació es va centrar en l'estudi detallat de l'efecte de distints paràmetres d'injecció sobre les característiques del mode de combustió PPC. Finalment, s'ha comparat críticament la dita operació en mode PPC amb els resultats obtinguts operant amb el mode de combustió dièsel convencional, quant al nivell final d'emissions contaminants, al consum de combustible i rendiment indicat, i a les prestacions generals del motor.De Lima Moradell, DA. (2016). Analysis of combustion concepts in a poppet valve two-stroke downsized compression ignition engine designed for passenger car applications [Tesis doctoral no publicada]. Universitat Politècnica de València. https://doi.org/10.4995/Thesis/10251/68502TESI

Comparative Study for the Energy Valorisation of Rice Straw

The termal behaviour of rice straw when submitted to combustion and pyrolisis reactions was studied for the present work. Thermogravimetric analysis simulated these reactions and an accurate methodology evaluated its suitability and design parameters for its use in energy valorisation processes.Moliner, C.; Bosio, B.; Arato, E.; Ribes Greus, MD. (2014). Comparative Study for the Energy Valorisation of Rice Straw. Chemical Engineering Transactions. 37:241-246. doi:10.3303/CET1437041S2412463

Experimental study of the injection conditions influence over n-dodecane and diesel sprays with two ECN single-hole nozzles. Part I: Inert atmosphere

In this research, two Engine Combustion Network (ECN) mono-orifice nozzles, referred to as Spray C and Spray D. respectively, were analyzed by performing visualization tests through Schlieren and Diffused Backlight Illumination (DBI) techniques under a wide range of ambient conditions in a non-reactive atmosphere. Spray C presents a straight nozzle designed with a sharp fillet in opposition to Spray D that has similar hydraulic properties, but with a convergent nozzle construction and a smoother corner. The experiments were carried out injecting two distinct fuels at different injection pressure ranges, from 50 MPa to 150 MPa with n-dodecane and to 200 MPa for diesel. The images were processed with Matlab home-built routines to calculate parameters as spray penetration, spreading angle, quasi steady liquid length, as well as the spray penetration derivative respect to the square root of time, presented in this document as R-parameter. The results showed a clear influence of nozzle geometry in all measured parameters, due mainly to the nature of Spray C to cavitation, which increase the spreading angle and consequently a reduction in vapor penetration. On the other hand, fuel properties also affected spray penetration due to its dependency on viscous forces expressed in terms of the Reynolds number and its volatility in case of liquid length. This last parameter was calculated employing two processing methodologies, finding a good general agreement between them.This work was supported by "Ministerio de Economia y Competitividad" of the Spanish Government in the frame of the projects "Estudio de la interaccion chorro-pared en condiciones realistas de motor", Ref. TRA2015-67679-c2-1-R. Moreover, the optical equipment employed in the project was purchased with investment from "Ministerio de Economia y Competitividad" FEDER-ICTS-2012-06.Gimeno, J.; Bracho Leon, G.; Marti-Aldaravi, P.; Peraza, JE. (2016). Experimental study of the injection conditions influence over n-dodecane and diesel sprays with two ECN single-hole nozzles. Part I: Inert atmosphere. Energy Conversion and Management. 126:1146-1156. https://doi.org/10.1016/j.enconman.2016.07.077S1146115612

Large Eddy Simulation of Diesel injector including cavitation effects and correlation to erosion damage

The present paper focuses on erosion development due to cavitation inside Diesel injectors. Two similar injector designs are discussed both in terms of numerical simulation and experimental results from X-ray CT scans. In order to capture the complex flow field and cavitation structures forming in the injector, Large Eddy Simulation along with a two phase homogenous mixture model were employed and compressibility of the liquid was included as well. During the simulation, pressure peaks have been found in areas of vapour collapse, with magnitude beyond 4000 bar, which is higher than the yield stress of common materials employed in the manufacturing of such injectors. The locations of such pressure peaks correspond well with the actual erosion locations as found from X-ray scans. The present work is the first to correlate pressure peaks due to vapour collapse with erosion development in industrial injectors with moving needle including comparison with experiments

A Review of Heat Transfer in Turbochargers

The conventional powertrain has seen a continuous wave of energy optimization, focusing heavily on boosting and engine downsizing. This trend is pushing OEMs to consider turbocharging as a premium solution for exhaust energy recovery. Turbocharger is an established, economically viable solution which recovers waste energy from the exhaust gasses, and in the process providing higher pressure and mass of air to the engine. However, a turbocharger has to be carefully matched to the engine. The process of matching a turbocharger to an engine is implemented in the early stages of design, through air system simulations. In these simulations, a turbocharger component is represented largely by performance maps and it serves as a boundary condition to the engine. The thermodynamic parameters of a turbocharger are calculated through the performance maps which are usually generated experimentally in gas test stands and used as look-up table in the engine models. Thus, the operational of the engine is dictated by the air flow thermodynamic parameters (pressure, temperature and mass flow) from the turbocharger compressor; this in turn will determine the thermodynamic parameters for the exhaust gas entering the turbocharger turbine. The importance and its sensitivity dictate that any heat transfer affecting the experiments to acquire the performance maps will cause errors in the characterization of a turbocharger. This will consequently lead to inaccurate predictions from the engine model if the heat transfer effects are not properly accounted for. The current paper provides a comprehensive review on how the industry and academics are addressing the heat transfer issue through advancing researches. The review begins by defining the main issues related with heat transfer in turbochargers and the state-of-the-art research looking into it. The paper also provides some inputs and recommendations on the research areas which should be further investigated in the years to come

Gestión de mantenimiento y disponibilidad de maquinarias y equipos en el sector minero, 2015 - 2020. Una revisión sistemática

El presente trabajo de revisión sistemática de la literatura científica, se define como el análisis de la evidencia disponible donde se analizan recursos cuantitativos y cualitativos de estudios primarios para resumir y comparar conceptos y descripciones previas (Rother, 2007; Rother, 2007). Para (Vara Horna, 2010) la revisión sistemática es una estrategia de recopilación de información que emerge ante el déficit de conocimientos científicos previos, por ellos el método de revisión debe contar con una estructura de pasos para ofrecer una síntesis confiable al lector

Assessment of fuel consumption reduction strategies on a gasoline turbocharged direct injection engine with a cooled EGR system

[EN] This research work presents the study of a low pressure EGR loop influence on a SI gasoline turbocharged direct injection engine in steady and transient testing conditions, with an optimization process of the original engine calibration in order to minimize the engine fuel consumption when cooled EGR is introduced in steady testing conditions. The cooled EGR strategy was also evaluated operating in synergy with other fuel consumption reduction strategies, such as: lean burn, multi-injection, higher coolant temperature and in-cylinder induced swirl motion. To fulfill the main objectives of this research work, firstly, a methodical process was followed, where a global methodology was first developed in order to obtain high accuracy engine tests, based on the experimental tools chosen that could comply with the requirements of the testing conditions, and the appropriate theoretical tools and procedure to post-process the tests performed. Secondly, a specific methodology was developed for each stage of the study and testing conditions, taking into account optimization processes or parametric tests in order to study the effect of a single parameter on engine's outputs or optimize an engine parameter in order to minimize the engine fuel consumption. As a first stage of the study, a basic analysis of the impact of cooled EGR on the engine combustion, performance, air management and exhaust emissions is presented. Afterwards, an optimization of the combustion phasing in order to minimize the fuel consumption was performed, and therefore the potential of cooled EGR in order to reduce the engine fuel consumption was observed for low load, part load and full load engine conditions, for two different engine speeds. In addition, a study in transient conditions of the engine operating with cooled EGR was performed. NEDC cycles were performed with different EGR valve openings and therefore a comparison of different cooled EGR rates influence on the engine performance, air management and accumulated exhaust emissions was presented. The second stage, consisted in a methodology developed to optimize the VVT setting and injection timing, for part load engine conditions, in order to maximize the cooled EGR potential to reduce engine fuel consumption. After this optimization, a synergy analysis of the optimum engine condition operating with cooled EGR and three other engine fuel consumption reduction strategies was performed. These strategies were tested to investigate and evaluate the potential of increasing the cooled EGR operational range to further decrease the engine fuel consumption. Furthermore, a basic study of the potential to reduce the engine fuel consumption and impact on combustion, air management and exhaust emissions of a lean burn strategy, in part load engine conditions, was presented as introduction of the final study of the cooled EGR strategy operating in synergy with the lean burn strategy in order to investigate the potential to control the exhaust emissions and reduce the engine fuel consumption.[ES] El objetivo de este trabajo de investigación es estudiar la influencia de un lazo de baja presión de EGR en las prestaciones de un motor de gasolina de encendido provocado turbosobrealimentado e inyección directa, en condiciones de ensayos estacionarios y transitorios, con un proceso de optimización de la calibración original del motor para minimizar el consumo de combustible del motor. La estrategia de "cooled EGR" fue también evaluada operando en sinergia con otras estrategias usadas para reducir el consumo de combustible del motor, entre ellas: mezcla pobre, múltiples inyecciones, operación a alta temperatura del fluido refrigerante del motor y movimiento de "swirl" inducido en el cilindro. Para cumplir con los objetivos mencionados, se siguió un proceso metódico donde previamente se desarrolló una metodología global para obtener resultados de indudable calidad, basados en el uso de herramientas experimentales que cumplieran con los requerimientos de las condiciones de ensayo, y las apropiadas herramientas teóricas y procedimiento para post-procesar los ensayos realizados. En segundo lugar, se desarrolló una metodología específica para cada etapa del estudio, teniendo en cuenta los procesos de optimización o estudios paramétricos que se pudieran realizar. Como primera etapa, se presenta un estudio básico del impacto del "cooled EGR" en la combustión, prestaciones, renovación de la carga y emisiones contaminantes del motor. Seguidamente, se procedió a la optimización del centrado de la combustión con la finalidad de minimizar el consumo de combustible del motor y poder analizar el potencial del "cooled EGR" como estrategia de reducción de consumo de combustible. El estudio presentado se realizó para baja, media y alta carga del motor con dos diferentes regímenes de giro del motor. Adicionalmente, se llevó a cabo un estudio del motor operando en condiciones transitorias con "cooled EGR". Se realizaron una serie de ensayos usando el ciclo NEDC como base y se probaron diferentes estrategias sencillas de control de la apertura de la válvula de EGR para analizar la influencia del "cooled EGR" en condiciones transitorias. La segunda etapa consiste en el desarrollo de una metodología para optimizar los parámetros del diagrama de distribución (VVT) y el inicio de inyección, para cargas medias del motor, con la finalidad de maximizar el potencial de reducción de consumo de combustible de la estrategia "cooled EGR". Una vez realizada la optimización, se llevó a cabo un estudio usando la configuración óptima encontrada, operando en sinergia con otras tres estrategias usadas para reducir el consumo de combustible del motor. Estas estrategias fueron evaluadas con la finalidad de incrementar el rango de operación de la estrategia "cooled EGR" para lograr reducir aún más el consumo de combustible del motor. Adicionalmente, se llevó a cabo un estudio básico sobre la influencia de operar con mezcla pobre en la combustión, prestaciones, renovación de la carga y emisiones contaminantes del motor, como introducción al último estudio llevado a cabo sobre la posibilidad de usar la estrategia de mezcla pobre en conjunto con la estrategia de "cooled EGR", con la finalidad de analizar el potencial de controlar las emisiones contaminantes y reducir el consumo de combustible del motor al mismo tiempo.[CA] L'objectiu d'este treball d'investigació és estudiar la influència d'un llaç de baixa pressió d'EGR en les prestacions d'un motor de gasolina d'encesa provocat turbosobrealimentat i injecció directa, en condicions d'assajos estacionaris i transitoris, amb un procés d'optimització del calibratge original del motor per a minimitzar el consum de combustible del motor. L'estratègia de "cooled EGR" va ser també avaluada operand en sinergia amb altres estratègies usades per a reduir el consum de combustible del motor, entre elles: mescla pobra, múltiples injeccions, operació a alta temperatura del fluid refrigerant del motor i moviment de `"swirl" induït en el cilindre. Per a complir amb els objectius mencionats, es va seguir un procés metòdic on prèviament es va desenrotllar una metodologia global per a obtindre resultats d'indubtable qualitat, basats en l'ús de ferramentes experimentals que compliren amb els requeriments de les condicions d'assaig, i les apropiades ferramentes teòriques i procediment per a post- processar els assajos realitzats. En segon lloc, es va desenrotllar una metodologia específica per a cada etapa de l'estudi, tenint en compte els processos d'optimització o estudis paramètrics que es pogueren realitzar. Com a primera etapa, es presenta un estudi bàsic de l'impacte del "cooled EGR" en la combustió, prestacions, renovació de la càrrega i emissions contaminants del motor. A continuació, es va procedir a l'optimització del centrat de la combustió amb la finalitat de minimitzar el consum de combustible del motor i poder analitzar el potencial del "cooled EGR" com a estratègia de reducció de consum de combustible. L'estudi presentat es va realitzar per a baixa, mitja i alta càrrega del motor amb dos diferents règims de gir del motor. Addicionalment, es va dur a terme un estudi del motor operand en condicions transitòries amb "cooled EGR". Es van realitzar una sèrie d'assajos usant el cicle NEDC com a base i es van provar diferents estratègies senzilles de control de l'obertura de la vàlvula d'EGR per a analitzar la influència del "cooled EGR" en condicions transitòries. La segona etapa consistix en el desenrotllament d'una metodologia per a optimitzar els paràmetres del diagrama de distribució (VVT) i l'inici d'injecció, per a càrregues mitges del motor, amb la finalitat de maximitzar el potencial de reducció de consum de combustible de l'estratègia "cooled EGR". Una vegada realitzada l'optimització, es va dur a terme un estudi usant la configuració òptima trobada, operant en sinergia amb altres tres estratègies usades per a reduir el consum de combustible del motor. Estes estratègies van ser avaluades amb la finalitat d'incrementar el rang d'operació de l'estratègia "cooled EGR" per a aconseguir reduir encara més el consum de combustible del motor. Addicionalment, es va dur a terme un estudi bàsic sobre la influència d'operar amb mescla pobra en la combustió, prestacions, renovació de la càrrega i emissions contaminants del motor, com a introducció a l'últim estudi dut a terme sobre la possibilitat d'usar l'estratègia de mescla pobra en conjunt amb l'estratègia de "cooled EGR", amb la finalitat d'analitzar el potencial de controlar les emissions contaminants i reduir el consum de combustible del motor al mateix temps.Rivas Perea, ME. (2016). Assessment of fuel consumption reduction strategies on a gasoline turbocharged direct injection engine with a cooled EGR system [Tesis doctoral no publicada]. Universitat Politècnica de València. https://doi.org/10.4995/Thesis/10251/68497TESI

Estudio experimental y teórico de motores de encendido provocado convertidos a funcionamiento biocombustible gasolina-gas natural

Con la inclusión del gas natural en la canasta energética del transporte, se debe pensar en estudiar cómo afecta la conversión a gas natural el desempeño de un motor operando a diferentes condiciones ambientales y usando diferentes tipos de gases (composición). No obstante tener una experiencia de más de 15 años en esta línea en nuestra costa atlántica se han realizado muy pocas investigaciones al respecto, resaltando los trabajos hechos por entidades como Ecopetrol - ICP y la UPME y no se tienen estudios teóricos ni experimentales que apunten a la clarificación de los principales inconvenientes y ventajas relacionados con el uso del gas natural en vehículos con motores en modo biocombustible. Estudios hechos en la Universidad de Antioquia han mostrado como el uso de motores convertidos a funcionamiento gasolina - gas natural puede traer como consecuencia la presencia de fallas de origen térmico si no se analiza bien la combustión en dichos motores. La refrigeración, por ejemplo, es diferente al no involucrarse el calor de vaporización que se requiere originalmente para vaporizar la gasolina, lo que hace que la temperatura de admisión sea mayor. Otros aspectos tienen que ver con el tipo y energía de ignición y la composición del gas natural. Este informe presenta el trabajo hecho durante el periodo de año Sabático que me fue concedido por la Universidad Nacional de Colombia para el desarrollo del proyecto de investigación "ESTUDIO EXPERIMENTAL Y TEÓRICO DE MOTORES DE ENCENDIDO PROVOCADO CONVERTIDOS A FUNCIONAMIENTO BICOMBUSTIBLE GASOLINA - GAS NATURAL". La investigación pretende desarrollar un modelo matemático para estudiar teóricamente el comportamiento termodinámico del ciclo OTTO en motores que funcionan con gasolina o gas natural y evaluar experimentalmente la variación de algunos parámetros mecánicos, energéticos y ambientales, que intervienen en el funcionamiento de un motor a gasolina adaptado a funcionamiento con gasolina o con gas natural. Se muestra el diseño experimental y el montaje, los resultados y el modelo matemático planteado. Para el modelo desarrollado, se muestran las ecuaciones usadas y el algoritmo de solución propuesto. EI proyecto de investigación cuenta con la aprobación de la Universidad Nacional de Colombia y Colciencias, además de ser cofinanciado por EMPRESAS PÚBLICAS DE MEDELLÍN. Dos situaciones se presentaron durante el desarrollo del proyecto. EI decodificador angular, necesario para la medición del desplazamiento del cilindro del motor se rompió lo que impidió terminar los ensayos en su totalidad y por ende validar el modelo matemático. En el momento estamos a la espera del nuevo decodificador para terminar la experimentación. La otra situación se deriva de la pasantía realizada en la Universidad de Castilla la Mancha - España. Los investigadores de esta Universidad plantearon algunas sugerencias que consideramos válidas para mejorar el modelo. En el momento estamos implementando dichas sugerencias por lo que el modelo sufrirá algunas modificaciones (respecto al que se tiene actualmente)