Commande d'une classe de systèmes hybrides par automates hybrides rectangulaires

Notre travail de recherche concerne l étude de la commande à base de modèles pour une sous-classe de systèmes dynamiques hybrides (SDH). L outil de modélisation choisi est l automate hybride rectangulaire (AHR) pour sa puissance d analyse. Nous proposons ainsi une méthode pour la synthèse de la commande des SDH modélisés par des AHR. Cette méthode repose sur l application d une procédure amont/aval de commande hors-ligne qui détermine d une façon maximale permissive les nouvelles gardes de transition de l automate respectant des spécifications de commande imposées par l utilisateur. Tous les calculs réalisés reposent sur la détermination de la durée de séjour, valeur contrainte par l espace atteignable du sommet correspondant. La garde portant à la fois sur l état continu et sur l événement discret, la commande se fait par ce dernier car il s agit du seul élément contrôlable. Nous nous intéressons alors à la construction du contrôleur temporisé autorisant l occurrence des événements contrôlables du système dans un intervalle d horloge défini au sens de la maximale permissivité.In this thesis, we study the control of a class of hybrid dynamic systems (HDS). The chosen modeling tool is the rectangular hybrid automaton (RHA) for his analysis power. We propose a method for the control synthesis of HDS modeled with RHA. This method consists on the application of a downstream/upstream offline control procedure that determines in a maximal permissive way the new automaton transition guards respecting the desired control specifications. All computations are based on the determination of the duration of stay, a value constrained by the reachable space of the corresponding location. Since the guard refers to both continuous state and discrete event, the control is made by the latter because it is the controllable element. Then we are interested in the construction of the timed controller authorizing the system controllable event occurrence in a clock interval defined in a maximal permissive way.SAVOIE-SCD - Bib.électronique (730659901) / SudocGRENOBLE1/INP-Bib.électronique (384210012) / SudocGRENOBLE2/3-Bib.électronique (384219901) / SudocSudocFranceF

ScaleSem (model checking et web sémantique)

Le développement croissant des réseaux et en particulier l'Internet a considérablement développé l'écart entre les systèmes d'information hétérogènes. En faisant une analyse sur les études de l'interopérabilité des systèmes d'information hétérogènes, nous découvrons que tous les travaux dans ce domaine tendent à la résolution des problèmes de l'hétérogénéité sémantique. Le W3C (World Wide Web Consortium) propose des normes pour représenter la sémantique par l'ontologie. L'ontologie est en train de devenir un support incontournable pour l'interopérabilité des systèmes d'information et en particulier dans la sémantique. La structure de l'ontologie est une combinaison de concepts, propriétés et relations. Cette combinaison est aussi appelée un graphe sémantique. Plusieurs langages ont été développés dans le cadre du Web sémantique et la plupart de ces langages utilisent la syntaxe XML (eXtensible Meta Language). Les langages OWL (Ontology Web Language) et RDF (Resource Description Framework) sont les langages les plus importants du web sémantique, ils sont basés sur XML.Le RDF est la première norme du W3C pour l'enrichissement des ressources sur le Web avec des descriptions détaillées et il augmente la facilité de traitement automatique des ressources Web. Les descriptions peuvent être des caractéristiques des ressources, telles que l'auteur ou le contenu d'un site web. Ces descriptions sont des métadonnées. Enrichir le Web avec des métadonnées permet le développement de ce qu'on appelle le Web Sémantique. Le RDF est aussi utilisé pour représenter les graphes sémantiques correspondant à une modélisation des connaissances spécifiques. Les fichiers RDF sont généralement stockés dans une base de données relationnelle et manipulés en utilisant le langage SQL ou les langages dérivés comme SPARQL. Malheureusement, cette solution, bien adaptée pour les petits graphes RDF n'est pas bien adaptée pour les grands graphes RDF. Ces graphes évoluent rapidement et leur adaptation au changement peut faire apparaître des incohérences. Conduire l application des changements tout en maintenant la cohérence des graphes sémantiques est une tâche cruciale et coûteuse en termes de temps et de complexité. Un processus automatisé est donc essentiel. Pour ces graphes RDF de grande taille, nous suggérons une nouvelle façon en utilisant la vérification formelle Le Model checking .Le Model checking est une technique de vérification qui explore tous les états possibles du système. De cette manière, on peut montrer qu un modèle d un système donné satisfait une propriété donnée. Cette thèse apporte une nouvelle méthode de vérification et d interrogation de graphes sémantiques. Nous proposons une approche nommé ScaleSem qui consiste à transformer les graphes sémantiques en graphes compréhensibles par le model checker (l outil de vérification de la méthode Model checking). Il est nécessaire d avoir des outils logiciels permettant de réaliser la traduction d un graphe décrit dans un formalisme vers le même graphe (ou une adaptation) décrit dans un autre formalismeThe increasing development of networks and especially the Internet has greatly expanded the gap between heterogeneous information systems. In a review of studies of interoperability of heterogeneous information systems, we find that all the work in this area tends to be in solving the problems of semantic heterogeneity. The W3C (World Wide Web Consortium) standards proposed to represent the semantic ontology. Ontology is becoming an indispensable support for interoperability of information systems, and in particular the semantics. The structure of the ontology is a combination of concepts, properties and relations. This combination is also called a semantic graph. Several languages have been developed in the context of the Semantic Web. Most of these languages use syntax XML (eXtensible Meta Language). The OWL (Ontology Web Language) and RDF (Resource Description Framework) are the most important languages of the Semantic Web, and are based on XML.RDF is the first W3C standard for enriching resources on the Web with detailed descriptions, and increases the facility of automatic processing of Web resources. Descriptions may be characteristics of resources, such as the author or the content of a website. These descriptions are metadata. Enriching the Web with metadata allows the development of the so-called Semantic Web. RDF is used to represent semantic graphs corresponding to a specific knowledge modeling. RDF files are typically stored in a relational database and manipulated using SQL, or derived languages such as SPARQL. This solution is well suited for small RDF graphs, but is unfortunately not well suited for large RDF graphs. These graphs are rapidly evolving, and adapting them to change may reveal inconsistencies. Driving the implementation of changes while maintaining the consistency of a semantic graph is a crucial task, and costly in terms of time and complexity. An automated process is essential. For these large RDF graphs, we propose a new way using formal verification entitled "Model Checking".Model Checking is a verification technique that explores all possible states of the system. In this way, we can show that a model of a given system satisfies a given property. This thesis provides a new method for checking and querying semantic graphs. We propose an approach called ScaleSem which transforms semantic graphs into graphs understood by the Model Checker (The verification Tool of the Model Checking method). It is necessary to have software tools to perform the translation of a graph described in a certain formalism into the same graph (or adaptation) described in another formalismDIJON-BU Doc.électronique (212319901) / SudocSudocFranceF

Méthodes de diagnostic avancées dans la validation formelle des modèles

Malgré l'existence d'un nombre important d'approches et outils de vérification à base de modèles, leur utilisation dans l'industrie reste très limitée. Parmi les raisons qui expliquent ce décalage il y a l'exploitation, aujourd'hui difficile, des résultats du processus de vérification. Dans cette thèse, nous étudions l'utilisation des outils de vérification dans les processus actuels de modélisation de systèmes qui utilisent intensivement la validation à base de modèles. Nous établissons ensuite les limites des approches existantes, surtout en termes d'utilisabilité. A partir de cette étude, nous analysons les causes de l'état actuel des pratiques. Nous proposons une approche complète et outillée d'aide au diagnostic d'erreur qui améliore l'exploitation des résultats de vérification, en introduisant des techniques mettant à profit la visualisation d'information et l'ergonomie cognitive. En particulier, nous proposons un ensemble de recommandations pour la conception d'outils de diagnostic, un processus générique adaptable aux processus de validation intégrant une activité de diagnostic, ainsi qu'un framework basé sur les techniques de l'Ingénierie Dirigée par les Modèles (IDM) permettant une implémentation et une personnalisation rapide de visualisations. Notre approche a été appliquée à une chaîne d'outils existante, qui intègre la validation de modèles UML et SysML de systèmes temps réel critiques. Une validation empirique des résultats a démontré une amélioration significative de l'utilisabilité de l'outil de diagnostic, après la prise en compte de nos préconisations.A plethora of theoretical results are available which make possible the use of dynamic analysis and model-checking for software and system models expressed in high-level modeling languages like UML, SDL or AADL. Their usage is hindered by the complexity of information processing demanded from the modeller in order to apply them and to effectively exploit their results. Our thesis is that by improving the visual presentation of the analysis results, their exploitation can be highly improved. To support this thesis, we define a diagnostic trace analysis approach based on information visualisation and human factors techniques. This approach offers the basis for new types of scenario visualizations, improving diagnostic trace understanding. Our contribution was implemented in an existing UML/SysML analyzer and was validated in a controlled experiment that shows a significant increase in the usability of our tool, both in terms of task performance speed and in terms of user satisfaction. The pertinence of our approach is assessed through an evaluation, based on well-established evaluation mechanisms. In order to perform such an evaluation, we needed to adapt the notion of usability to the context of formal methods usability, and to adapt the evaluation process to our setting. The goal of this experiment was to see whether extending analysis tools with a well-designed event-based visualization would significantly improve analysis results exploitation and the results are meeting our expectations

Model-Checking symbolique pour la vérification de systèmes et son application aux tables de décision et aux systèmes d'éditions collaboratives distribuées

Résumé Dans le cycle de vie de tout système logiciel, une phase cruciale de formalisation et de validation au moyen de vérification et/ou de test induit une identification d'erreurs probables infiltrées durant sa conception. Cette détection d'erreurs et leur correction sont avantageuses dans les premières phases de développement du système afin d'éviter tout retour aux travaux ardus d'analyse de spécifications et de modélisation du système précédant sa réalisation. Par conséquent, cette étape mise en oeuvre à travers des méthodes et des outils formels dans les phases amont de la conception contribue à augmenter la confiance des concepteurs et utilisateurs vis-à-vis de la fonctionnalité du système. L'objectif de cette maîtrise s'insère dans le cadre d'une recherche qui vise à exploiter une technique formelle spécifique d'analyse de programmes et de spécifications: l'exécution symbolique combinée au model-checking. Cette technique représente une approche émergente à laquelle les chercheurs ont porté une attention particulière ces dernières années. D'une part, l'exécution symbolique permet d'explorer les chemins d'exécution possibles d'un programme modélisant un système avec des variables d'entrée non initialisées, en d'autres termes en manipulant des variables abstraites ou "symboliques". Ces chemins caractérisent ainsi le comportement du programme de manière abstraite. D'autre part, le model-checking permet d'explorer systématiquement ces différents chemins d'exécution à l'aide d'une énumération exhaustive des états accessibles afin de générer ultérieurement des contreexemples en cas de violation de propriétés du système. De ce fait, l'exécution symbolique combinée au model-checking englobe les points forts de ces deux techniques octroyant aux concepteurs du système une compréhension accrue des situations d'erreur dans les contre-exemples ainsi générés.----------Abstract Verification is one crucial activity in any software life cycle. Its major role is to ensure an identification of potential design and implementation flaws integrated in the software system during its development process. Such an identification leads to eventual corrections in the early steps of the development cycle, thus avoiding tedious work otherwise required in the system requirements' reanalysis as well as in its remodelling preceding its deployment. As a consequence, the verification step is rigorously put into practice through formal methods and tools. Given such a formalisation contributes to give another level of insurance to both the system's designers and users. This thesis is related to a research which aims at applying one specific formal method in program and requirements analysis: symbolic execution intertwined with model checking. This technique has known a major development in the past few years, thus raising interest among researchers in the field. On one hand, symbolic execution explores all possible execution paths of a program modelling a system using uninitialised input variables. As its name implies, this specific execution deals with abstract or "symbolic" variables. Hence, those visited paths characterise the abstract program behaviour. On another hand, model checking ensures a systematic exploration of those different execution paths through an exhaustive visit of all reachable states. This approach is necessary for subsequent generation of counterexamples in case of property violations within the system. Therefore, symbolic execution along with model checking is a resulting approach enforced with advantages of both techniques. This yields a higher degree of interpreting the retrieved flaws provided through generated counterexamples, for even the most sophisticated systems

Analyse de l'erreur en vérification probabiliste

La vérification de systèmes est aujourd’hui un sujet de recherche récurrent et différentes techniques permettent de vérifier formellement des systèmes critiques dont il faut impérativement garantir la correction. Nous consacrons ce mémoire à l’une des techniques les plus utilisées et les plus efficaces, l’évaluation de modèle. Schématiquement, pour vérifier un système par évaluation de modèle, on abstrait d’abord son comportement sous la forme d’un système de transitions appelé modèle. Ensuite, on formule une propriété désirée du système dans une logique temporelle. Enfin, on utilise un outil logiciel appelé vérificateur pour vérifier automatiquement si le modèle satisfait la propriété. Dans ce mémoire, nous voulons vérifier des propriétés d’atteignabilité dans des modèles probabilistes appelés processus de Markov étiquetés (en anglais, LMP pour Labelled Markov processes) et qui ont possiblement un ensemble d’états non dénombrable. Malheureusement, le vérificateur CISMO dédié à une famille de LMP ne gère pas les propriétés d’atteignabilité et aucun autre outil ne peut vérifier les LMP. Pour améliorer CISMO et atteindre notre objectif, nous avons rendu d’abord plus expressive sa logique de spécification de propriétés pour qu’elle exprime les propriétés d’atteignabilité sur les LMP. Ces propriétés expriment le fait qu’un état souhaité dans un système peut être atteint avec une certaine probabilité. Ensuite, nous avons implémenté dans CISMO une nouvelle approche de vérification d’une famille de propriétés d’atteignabilité qui contribue à l’évolution de la vérification probabiliste. Nous utilisons le théorème de la moyenne pour prouver que, pour tout LMP acceptable par CISMO et toute propriété d’atteignabilité, il existe une chaîne de Markov à temps discret (en anglais, DTMC pour Discrete Time Markov Chains) équivalent au LMP de point de vue atteignabilité moyenne et auquel on peut appliquer les algorithmes connus pour les systèmes probabilistes finis. Le DTMC est construit de telle sorte que nous inférons que le LMP satisfait la propriété d’atteignabilité, si et seulement si le DTMC la satisfait. Théoriquement, notre approche donne un résultat ultime exact et nous l’avons prouvé. À l’implémentation, nous utilisons une méthode d’intégration numérique pour déterminer les probabilités de transition dans le DTMC. Malgré les imprécisions numériques qui peuvent nuire au résultat d’une vérification, nous avons prouvé que notre approche a du sens en quantifiant les erreurs. Nous avons démontré d’une part que les erreurs numériques sont toujours bornées supérieurement dans le DTMC et avons montré d’autre part, qu’il existe une relation de bisimulation entre le LMP et le DTMC. Notre méthode est originale et repousse les limites de l’évaluation de modèle, notamment l’explosion combinatoire de l’espace d’états ou de chemins dans la vérification de systèmes probabilistes infinis.Systems verification is nowadays a major issue and various techniques verify formally critical systems for which correction must be ensured. The focus of this master’s thesis is on one of the most used and most effective systems verification techniques, modelchecking. Conceptually, to apply model-checking to a system, we first abstract its behavior in the form of a transitions system, the model. Then, we formulate a system property of interest in a temporal logic. Finally, a software called model-checker is used to verify automatically if the model satisfies the property. In this paper, we want to check reachability property in the probabilistic models called labelled Markov process (LMP) and which have possibly an uncountable set of states. Unfortunately, the model-checker CISMO dedicated to a family of LMP does not handle reachability properties and no other tool can verify LMP. To improve CISMO and achieve our goal, we first made more expressive its properties specification logic so that it can express reachability property on LMP. These properties express the fact that a desired state in a system can be reached with a certain probability. Secondly, we implemented in CISMO a new approach for the verification of a family of reachability properties. This is a contribution to the evolution of the probabilistic verification. We use the mean theorem to prove that, for any LMP acceptable by CISMO and for any reachability property, there is a discrete time process (DTMC) equivalent to the LMP according to the average reachability and on which we can apply known algorithms for probabilistic systems which have a countable set of states. The DTMC is constructed in such a way that we can infer the LMP satisfies the reachability property, if and only if the DTMC also satisfies it. Theoretically, our approach gives a precise final result and we prove it. At implementation, since the DTMC is subjected to numerical errors the result can be false, as expected. We use a numerical integration method to determine the transitions probabilities in the DTMC. Despite the errors that can affect the outcome of a verification, we have shown that our approach makes sense at implementation by quantifying the errors. We have shown on one hand that numerical errors are always bounded from above in the DTMC and we established, on the other hand, bisimulation relations between LMP, DTMC constructed theoretically, and DTMC generated algorithmically with errors. Our method is original and pushes the limits of model-checking, especially combinatorial explosion of the states space or paths in the verification of infinite probabilistic systems

Contribution à la Spécification et à la Vérification des Exigences Temporelles (Proposition d'une extension des SRS d'ERTMS niveau 2)

Les travaux développés dans cette thèse visent à assister le processus d ingénierie des exigences temporelles pour les systèmes complexes à contraintes de temps. Nos contributions portent sur trois volets : la spécification des exigences, la modélisation du comportement et la vérification. Pour le volet spécification, une nouvelle classification des exigences temporelles les plus communément utilisées a été proposée. Ensuite, afin de cadrer l utilisateur durant l expression des exigences, une grammaire de spécification à base de motifs prédéfinis en langage naturel est développée. Les exigences générées sont syntaxiquement précises et correctes quand elles sont prises individuellement, néanmoins cela ne garantie pas la cohérence de l ensemble des exigences exprimées. Ainsi, nous avons développé des mécanismes capables de détecter certains types d incohérences entre les exigences temporelles. Pour le volet modélisation du comportement, nous avons proposé un algorithme de transformation des state-machine avec des annotations temporelles en des automates temporisés. L idée étant de manipuler une notation assez intuitive et de générer automatiquement des modèles formels qui se prêtent à la vérification. Finalement, pour le volet vérification, nous avons adopté une technique de vérification à base d observateurs et qui repose sur le model-checking. Concrètement, nous avons élaboré une base de patterns d observation (ou observateurs) ; chacun des patterns développés est relatif à un type d exigence temporelle dans la nouvelle classification. Ainsi, la vérification est réduite à une analyse d accessibilité des états correspondants à la violation de l exigence associéeThe work developed in this thesis aims to assist the engineering process of temporal requirements for time-constrained complex systems. Our contributions concern three phases: the specification, the behaviour modelling and the verification. For the specification of temporal requirements, a new temporal properties typology taking into account all the common requirements one may meet when dealing with requirements specification, is introduced. Then, to facilitate the expression, we have proposed a structured English grammar. Nevertheless, even if each requirement taken individually is correct, we have no guarantee that a set of temporal properties one may express is consistent. Here we have proposed an algorithm based on graph theory techniques to check the consistency of temporal requirements sets. For the behaviour modelling, we have proposed an algorithm for transforming UML State Machine with time annotations into Timed Automata (TA). The idea is to allow the user manipulating a quite intuitive notation (UML SM diagramsduring the modelling phase and thereby, automatically generate formal models (TA) that could be used directly by the verification process. Finally, for the verification phase, we have adopted an observer-based technique. Actually, we have developed a repository of observation patterns where each pattern is relative to a particular temporal requirement class in our classification. Thereby, the verification process is reduced to a reachability analysis of the observers KO states relatives to the requirements violationVILLENEUVE D'ASCQ-ECLI (590092307) / SudocSudocFranceF

Processus de Markov étiquetés et systèmes hybrides probabilistes

Tableau d'honneur de la Faculté des études supérieures et postdoctorales, 2011-2012Dans ce mémoire, nous comparons deux modèles de processus probabilistes évoluant dans un environnement continu. Les processus de Markov étiquetés sont des systèmes de transitions pour lesquels l’ensemble des états est non-dénombrable, mais qui évoluent de manière discrète dans le temps. Les mesures de probabilité définies sur l’ensemble des états peuvent avoir un support infini. Les processus hybrides sont une combinaison d’un processus à espace d’états continu qui évolue de manière continue dans le temps et une composante discrète qui intervient pour contrôler l’évolution. Les extensions probabilistes des processus hybrides présentes dans la littérature restreignent le comportement probabiliste à la composante discrète. Nous utilisons deux exemples de systèmes, un avion et un bateau, pour faire ressortir les divergences entre les deux modèles ainsi que leurs limitations, et nous définissons une généralisation qui peut modéliser fidèlement ces exemples. Nous avons également pu montrer, dans un article publié dans un atelier international, comment utiliser, dans le contexte probabiliste, la «substitution d’horloge» et l’«approximation par portrait» qui sont des techniques proposées par Henzinger et al. pour les processus non probabilistes. Ces techniques permettent, sous certaines conditions, de définir un processus probabiliste rectangulaire à partir d’un qui est non rectangulaire, rendant ainsi possible la vérification formelle de toute classe de système hybride probabiliste.We compare two models of processes involving uncountable space. Labelled Markov processes are probabilistic transition systems that can have uncountably many states, but still make discrete time steps. The probability measures on the state space may have uncountable support and a tool has been developed for verification of such systems. Hybrid processes are a combination of a continuous space process that evolves continuously with time and of a discrete component, such as a controller. Existing extensions of Hybrid processes with probability restrict the probabilistic behavior to the discrete component. We have also shown, in a paper, how to compute for probabilistic hybrid systems, the clock approximation and linear phase-portrait approximation that have been proposed for non probabilistic processes by Henzinger et al. The techniques permit, under some conditions, to define a rectangular probabilistic process from a non rectangular one, hence allowing the model-checking of any class of systems. To highlight the differences between Labelled Markov processes and probabilistic hybrid systems, we use two examples, the ones of a boat and an aircraft, an

Contribution à la commande sûre des Systèmes à Événements Discrets

Les activités de recherche rentrent dans le spectre de la section 61 du CNU et ont pour domaine l’Automatique des Systèmes à Événements Discrets (SED). Elles sont conduites en vue d’accroître la sûreté de fonctionnement des systèmes automatisés comme ceux qu’il est possible de trouver dans le cadre de la production manufacturière, de la production d'énergie ou du transport. Une grande partie de ces recherches a concerné la conception sûre des systèmes de contrôle-commande à base d’Automates Programmables Industriels (API) et plus particulièrement les thématiques suivantes :- la vérification formelle de programmes de contrôle-commande,- la synthèse algébrique de programmes de contrôle-commande à partir de spécifications informelles,- le test de conformité d’un contrôleur logique vis-à-vis de sa spécification.D'autres recherches ont porté sur la formalisation des outils pour l’analyse de sûreté, utilisés dans le cadre de l’analyse prévisionnelle des risques d’un équipement ou d’une installation industrielle. Cette formalisation des outils utilisés en sûreté a été faite en examinant avec un point de vue SED une problématique qui ne l’était pas à son origine. Il a été étudié :- la modélisation algébrique des arbres de défaillances dynamiques,- l’analyse prévisionnelle des risques d’un point de vue qualitatif pour les systèmes réparables à partir de Boolean logic Driven Markov Processes (BDMPs),- l’analyse prévisionnelle des risques d’un point de vue quantitatif pour les systèmes réparables à l’aide de chaînes de Markov.D'une manière générale, ces activités de recherche ont pour objectif de proposer des apports formels ou méthodologiques à des outils de modélisation généralement issus de l’industrie tout en répondant à des besoins industriels déjà présents ou sur le point de le devenir

Journées Francophones des Langages Applicatifs 2018

National audienceLes 29èmes journées francophones des langages applicatifs (JFLA) se déroulent en 2018 à l'observatoire océanographique de Banyuls-sur-Mer. Les JFLA réunissent chaque année, dans un cadre convivial, concepteurs, développeurs et utilisateurs des langages fonctionnels, des assistants de preuve et des outils de vérification de programmes en présentant des travaux variés, allant des aspects les plus théoriques aux applications industrielles.Cette année, nous avons sélectionné 9 articles de recherche et 8 articles courts. Les thématiques sont variées : preuve formelle, vérification de programmes, modèle mémoire, langages de programmation, mais aussi théorie de l'homotopieet blockchain

Détection d'erreur au plus tôt dans les systèmes temps-réel : une approche basée sur la vérification en ligne

La vérification en ligne de spécifications formelles permet de créer des détecteurs d'erreur dont le pouvoir de détection dépend en grande partie du formalisme vérifié à l'exécution. Plus le formalisme est puissant plus la séparation entre les exécutions correctes et erronées peut être précise. Cependant, l'utilisation des vérifieurs en-ligne dans le but de détecter des erreurs est entravée par deux problèmes récurrents : le coût à l'exécution de ces vérifications, et le flou entourant les propriétés sémantiques exactes des signaux d'erreur ainsi générés. L'objectif de cette thèse est de clarifier les conditions d'utilisation de tels détecteurs dans le cadre d'applications « temps réel » critiques. Dans ce but, nous avons donné l'interprétation formelle de la notion d'erreur comportementale « temps réel». Nous définissions la propriété de détection « au plus tôt » qui permet de d'identifier la classe des détecteurs qui optimisent la latence de détection. Pour illustrer cette classe de détecteurs, nous proposons un prototype qui vérifie un comportement décrit par un automate temporisé. La propriété de détection au plus tôt est atteinte en raisonnant sur l'abstraction temporelle de l'automate et non sur l'automate lui-même. Nos contributions se déclinent dans trois domaines, la formalisation de la détection au plus tôt, sa traduction pour la synthèse de détecteurs d'erreur à partir d'automate temporisés, puis le déploiement concret de ces détecteurs sur une plate-forme de développement temps réel, Xenomai. ABSTRACT : Runtime verification of formal specifications provides the means to generate error detectors with detection capabilities depending mostly on the kind of formalism considered. The stronger the formalism is the easier the speration between correct and erroneous execution is. Nevertheless, two recurring issues have to be considered before using such error detection mechanisms. First, the cost, at run-time, of such error detector has to be assessed. Then, we have to ensure that the execution of such detectors has a well defined semantics. This thesis aims at better understanding the conditions of use of such detectors within critical real-time software application. Given formal behavioural specification, we defined the notion of "behavioural error". Then, we identify the class of early detectors that optimize the detection latency between the occurence of such errors and their signalling. The whole generation process has been implemented for specifications provided as timed automata. The prototype achieves early error detection thanks to a preprocessing of the automaton to generate its temporal abstraction. Our contributions are threefold : formalisation of early detection, algorithms for timed automata run-time verification, and prototyping of such detectors on a real-time kernel, Xenomai