Fuzzy ontology representation using OWL 2

AbstractThe need to deal with vague information in Semantic Web languages is rising in importance and, thus, calls for a standard way to represent such information. We may address this issue by either extending current Semantic Web languages to cope with vagueness, or by providing a procedure to represent such information within current standard languages and tools. In this work, we follow the latter approach, by identifying the syntactic differences that a fuzzy ontology language has to cope with, and by proposing a concrete methodology to represent fuzzy ontologies using OWL 2 annotation properties. We also report on some prototypical implementations: a plug-in to edit fuzzy ontologies using OWL 2 annotations and some parsers that translate fuzzy ontologies represented using our methodology into the languages supported by some reasoners

Situationsverstehen für die Risikobeurteilung bei der Mensch-Roboter-Kooperation

In dem vorgestellten System wird die Umgebung eines Industrieroboters mittels Algorithmen des maschinellen Lernens erfasst und Objekte sowie menschliche Handlungen bestimmt. Anhand semantischer Analyse kann auf vorliegende Situationen geschlossen werden, wodurch sich dynamisch Risikobewertungen und Handlungsvorgaben für den Roboter ableiten lassen. Diese stellen die Grundlage für ein reaktives Roboterverhalten dar, das eine zielgerichtete und sichere Mensch-Roboter-Kooperation ermöglicht

Probabilistic temporal multimedia datamining

Ph.DDOCTOR OF PHILOSOPH