Integration of a Proximity Detection Prototype into a VO Developed with PANGEA

This article presents a proximity detection prototype that uses ZigBee technology developed using the agent’s platform PANGEA (Platform for Automatic coNstruction of orGanizations of intElligent Agents). PANGEA is an agent platform to develop open multiagent systems, specifically those including organizational aspects such as virtual agent organizations. The platform allows the complete management of organizations and offers tools to the end user. Due to the specific characteristics of this prototype, PANGEA is the perfect candidate to develop the prototype that will be included in the future in an integral system primarily oriented to facilitate the integration of people with disabilities into the workplace

An Integral System Based on Open Organization of Agents for Improving the Labour Inclusion of Disabled People

This paper presents a system composed by a set of tools that facilitate the work of disabled people in their work environment. The PANGEA platform was used to build the base architecture of the system, where each tool is designed as a collection of intelligent agents that offer the services as Web-services. Moreover, all the system is implemented as an Open MAS. In this paper two tools are presented in detail, the proximity detection tool and the translator tool for people with hearing impairments

Improving the Tracing System in PANGEA Using the TRAMMAS Model

This paper presents the integration of the tracing model TRAMMAS in an agent platform called PANGEA. This platform allows to developed multiagent systems modeled as Virtual Organizations. The concepts of roles, organizations and norms are fully supported by the platform assuring flexibility and scalability. Before TRAMMAS, this platform uses a Sniffer Agent to trace the information reducing its scalability as a centralized mechanism. TRAMMAS proposes the use of event tracing in multiagent systems, as an indirect interaction and coordination mechanism to improve the amount and quality of the information that agents can perceive in order to fulfill their goals more efficiently. Moreover, the event tracing system can help reducing the amount of unnecessary information

10th International Conference

The International Symposium on Distributed Computing and Artificial Intelligence 2013 (DCAI 2013) is a forum in which applications of innovative techniques for solving complex problems are presented. Artificial intelligence is changing our society. Its application in distributed environments, such as the internet, electronic commerce, environment monitoring, mobile communications, wireless devices, distributed computing, to mention only a few, is continuously increasing, becoming an element of high added value with social and economic potential, in industry, quality of life, and research. This conference is a stimulating and productive forum where the scientific community can work towards future cooperation in Distributed Computing and Artificial Intelligence areas. These technologies are changing constantly as a result of the large research and technical effort being undertaken in both universities and businesses. The exchange of ideas between scientists and technicians from both the academic and industry sector is essential to facilitate the development of systems that can meet the ever increasing demands of today's society. This edition of DCAI brings together past experience, current work, and promising future trends associated with distributed computing, artificial intelligence and their application in order to provide efficient solutions to real problems. This symposium is organized by the Bioinformatics, Intelligent System and Educational Technology Research Group (http://bisite.usal.es/) of the University of Salamanca. The present edition was held in Salamanca, Spain, from 22nd to 24th May 2013

An integrated system for disabled people developed with the agent platform PANGEA

New trends in multi-agent systems call for self-adaptation and high dynamics, hence the new model of open MAS or virtual organization of agents. However, as existing agent platforms are not yet equipped to support this behavior, it is necessary to create new systems and mechanisms to facilitate the development of these new architectures. This article presents PANGEA, an agent platform to develop open multi-agent systems, specifically those including organizational aspects such as virtual agent organizations. The platform allows the integral management of organizations and offers tools to the end user. Additionally, it includes a communication protocol based on the IRC standard, which facilitates implementation and remains robust even with a large number of connections. The introduction of a CommunicationAgent and a Sniffer make it possible to offer Web Services for the distributed control of interaction. In order to test PANGEA, an integral system was developed to help the disabled, gathering a set of easily deployable and integrated services under a single architecture

New platform for intelligent context-based distributed information fusion

Tesis por compendio de publicaciones[ES]Durante las últimas décadas, las redes de sensores se han vuelto cada vez más importantes y hoy en día están presentes en prácticamente todos los sectores de nuestra sociedad. Su gran capacidad para adquirir datos y actuar sobre el entorno, puede facilitar la construcción de sistemas sensibles al contexto, que permitan un análisis detallado y flexible de los procesos que ocurren y los servicios que se pueden proporcionar a los usuarios. Esta tesis doctoral se presenta en el formato de “Compendio de Artículos”, de tal forma que las principales características de la arquitectura multi-agente distribuida propuesta para facilitar la interconexión de redes de sensores se presentan en tres artículos bien diferenciados. Se ha planteado una arquitectura modular y ligera para dispositivos limitados computacionalmente, diseñando un mecanismo de comunicación flexible que permite la interacción entre diferentes agentes embebidos, desplegados en dispositivos de tamaño reducido. Se propone un nuevo modelo de agente embebido, como mecanismo de extensión para la plataforma PANGEA. Además, se diseña un nuevo modelo de organización virtual de agentes especializada en la fusión de información. De esta forma, los agentes inteligentes tienen en cuenta las características de las organizaciones existentes en el entorno a la hora de proporcionar servicios. El modelo de fusión de información presenta una arquitectura claramente diferenciada en 4 niveles, siendo capaz de obtener la información proporcionada por las redes de sensores (capas inferiores) para ser integrada con organizaciones virtuales de agentes (capas superiores). El filtrado de señales, minería de datos, sistemas de razonamiento basados en casos y otras técnicas de Inteligencia Artificial han sido aplicadas para la consecución exitosa de esta investigación. Una de las principales innovaciones que pretendo con mi estudio, es investigar acerca de nuevos mecanismos que permitan la adición dinámica de redes de sensores combinando diferentes tecnologías con el propósito final de exponer un conjunto de servicios de usuario de forma distribuida. En este sentido, se propondrá una arquitectura multiagente basada en organizaciones virtuales que gestione de forma autónoma la infraestructura subyacente constituida por el hardware y los diferentes sensores

Model for WCET prediction, scheduling and task allocation for emergent agent-behaviours in real-time scenarios

[ES]Hasta el momento no se conocen modelos de tiempo real específicamente desarrollados para su uso en sistemas abiertos, como las Organizaciones Virtuales de Agentes (OVs). Convencionalmente, los modelos de tiempo real se aplican a sistemas cerrados donde todas las variables se conocen a priori. Esta tesis presenta nuevas contribuciones y la novedosa integración de agentes en tiempo real dentro de OVs. Hasta donde alcanza nuestro conocimiento, éste es el primer modelo específicamente diseñado para su aplicación en OVs con restricciones temporales estrictas. Esta tesis proporciona una nueva perspectiva que combina la apertura y dinamicidad necesarias en una OV con las restricciones de tiempo real. Ésto es una aspecto complicado ya que el primer paradigma no es estricto, como el propio término de sistema abierto indica, sin embargo, el segundo paradigma debe cumplir estrictas restricciones. En resumen, el modelo que se presenta permite definir las acciones que una OV debe llevar a cabo con un plazo concreto, considerando los cambios que pueden ocurrir durante la ejecución de un plan particular. Es una planificación de tiempo real en una OV. Otra de las principales contribuciones de esta tesis es un modelo para el cálculo del tiempo de ejecución en el peor caso (WCET). La propuesta es un modelo efectivo para calcular el peor escenario cuando un agente desea formar parte de una OV y para ello, debe incluir sus tareas o comportamientos dentro del sistema de tiempo real, es decir, se calcula el WCET de comportamientos emergentes en tiempo de ejecución. También se incluye una planificación local para cada nodo de ejecución basada en el algoritmo FPS y una distribución de tareas entre los nodos disponibles en el sistema. Para ambos modelos se usan modelos matemáticos y estadísticos avanzados para crear un mecanismo adaptable, robusto y eficiente para agentes inteligentes en OVs. El desconocimiento, pese al estudio realizado, de una plataforma para sistemas abiertos que soporte agentes con restricciones de tiempo real y los mecanismos necesarios para el control y la gestión de OVs, es la principal motivación para el desarrollo de la plataforma de agentes PANGEA+RT. PANGEA+RT es una innovadora plataforma multi-agente que proporciona soporte para la ejecución de agentes en ambientes de tiempo real. Finalmente, se presenta un caso de estudio donde robots heterogéneos colaboran para realizar tareas de vigilancia. El caso de estudio se ha desarrollado con la plataforma PANGEA+RT donde el modelo propuesto está integrado. Por tanto al final de la tesis, con este caso de estudio se obtienen los resultados y conclusiones que validan el modelo

TRAMMAS: Enhancing Communication in Multiagent Systems

Tesis por compendio[EN] Over the last years, multiagent systems have been proven to be a powerful and versatile paradigm, with a big potential when it comes to solving complex problems in dynamic and distributed environments, due to their flexible and adaptive behavior. This potential does not only come from the individual features of agents (such as autonomy, reactivity or reasoning power), but also to their capability to communicate, cooperate and coordinate in order to fulfill their goals. In fact, it is this social behavior what makes multiagent systems so powerful, much more than the individual capabilities of agents. The social behavior of multiagent systems is usually developed by means of high level abstractions, protocols and languages, which normally rely on (or at least, benefit from) agents being able to communicate and interact indirectly. However, in the development process, such high level concepts habitually become weakly supported, with mechanisms such as traditional messaging, massive broadcasting, blackboard systems or ad hoc solutions. This lack of an appropriate way to support indirect communication in actual multiagent systems compromises their potential. This PhD thesis proposes the use of event tracing as a flexible, effective and efficient support for indirect interaction and communication in multiagent systems. The main contribution of this thesis is TRAMMAS, a generic, abstract model for event tracing support in multiagent systems. The model allows all entities in the system to share their information as trace events, so that any other entity which require this information is able to receive it. Along with the model, the thesis also presents an abstract architecture, which redefines the model in terms of a set of tracing facilities that can be then easily incorporated to an actual multiagent platform. This architecture follows a service-oriented approach, so that the tracing facilities are provided in the same way than other traditional services offered by the platform. In this way, event tracing can be considered as an additional information provider for entities in the multiagent system, and as such, it can be integrated from the earliest stages of the development process.[ES] A lo largo de los últimos años, los sistemas multiagente han demostrado ser un paradigma potente y versátil, con un gran potencial a la hora de resolver problemas complejos en entornos dinámicos y distribuidos, gracias a su comportamiento flexible y adaptativo. Este potencial no es debido únicamente a las características individuales de los agentes (como son su autonomía, y su capacidades de reacción y de razonamiento), sino que también se debe a su capacidad de comunicación y cooperación a la hora de conseguir sus objetivos. De hecho, por encima de la capacidad individual de los agentes, es este comportamiento social el que dota de potencial a los sistemas multiagente. El comportamiento social de los sistemas multiagente suele desarrollarse empleando abstracciones, protocolos y lenguajes de alto nivel, los cuales, a su vez, se basan normalmente en la capacidad para comunicarse e interactuar de manera indirecta de los agentes (o como mínimo, se benefician en gran medida de dicha capacidad). Sin embargo, en el proceso de desarrollo software, estos conceptos de alto nivel son soportados habitualmente de manera débil, mediante mecanismos como la mensajería tradicional, la difusión masiva, o el uso de pizarras, o mediante soluciones totalmente ad hoc. Esta carencia de un soporte genérico y apropiado para la comunicación indirecta en los sistemas multiagente reales compromete su potencial. Esta tesis doctoral propone el uso del trazado de eventos como un soporte flexible, efectivo y eficiente para la comunicación indirecta en sistemas multiagente. La principal contribución de esta tesis es TRAMMAS, un modelo genérico y abstracto para dar soporte al trazado de eventos en sistemas multiagente. El modelo permite a cualquier entidad del sistema compartir su información en forma de eventos de traza, de tal manera que cualquier otra entidad que requiera esta información sea capaz de recibirla. Junto con el modelo, la tesis también presenta una arquitectura {abs}{trac}{ta}, que redefine el modelo como un conjunto de funcionalidades que pueden ser fácilmente incorporadas a una plataforma multiagente real. Esta arquitectura sigue un enfoque orientado a servicios, de modo que las funcionalidades de traza son ofrecidas por parte de la plataforma de manera similar a los servicios tradicionales. De esta forma, el trazado de eventos puede ser considerado como una fuente adicional de información para las entidades del sistema multiagente y, como tal, puede integrarse en el proceso de desarrollo software desde sus primeras etapas.[CA] Al llarg dels últims anys, els sistemes multiagent han demostrat ser un paradigma potent i versàtil, amb un gran potencial a l'hora de resoldre problemes complexes a entorns dinàmics i distribuïts, gràcies al seu comportament flexible i adaptatiu. Aquest potencial no és només degut a les característiques individuals dels agents (com són la seua autonomia, i les capacitats de reacció i raonament), sinó també a la seua capacitat de comunicació i cooperació a l'hora d'aconseguir els seus objectius. De fet, per damunt de la capacitat individual dels agents, es aquest comportament social el que dóna potencial als sistemes multiagent. El comportament social dels sistemes multiagent solen desenvolupar-se utilitzant abstraccions, protocols i llenguatges d'alt nivell, els quals, al seu torn, es basen normalment a la capacitat dels agents de comunicar-se i interactuar de manera indirecta (o com a mínim, es beneficien en gran mesura d'aquesta capacitat). Tanmateix, al procés de desenvolupament software, aquests conceptes d'alt nivell son suportats habitualment d'una manera dèbil, mitjançant mecanismes com la missatgeria tradicional, la difusió massiva o l'ús de pissarres, o mitjançant solucions totalment ad hoc. Aquesta carència d'un suport genèric i apropiat per a la comunicació indirecta als sistemes multiagent reals compromet el seu potencial. Aquesta tesi doctoral proposa l'ús del traçat d'esdeveniments com un suport flexible, efectiu i eficient per a la comunicació indirecta a sistemes multiagent. La principal contribució d'aquesta tesi és TRAMMAS, un model genèric i abstracte per a donar suport al traçat d'esdeveniments a sistemes multiagent. El model permet a qualsevol entitat del sistema compartir la seua informació amb la forma d'esdeveniments de traça, de tal forma que qualsevol altra entitat que necessite aquesta informació siga capaç de rebre-la. Junt amb el model, la tesi també presenta una arquitectura abstracta, que redefineix el model com un conjunt de funcionalitats que poden ser fàcilment incorporades a una plataforma multiagent real. Aquesta arquitectura segueix un enfoc orientat a serveis, de manera que les funcionalitats de traça són oferides per part de la plataforma de manera similar als serveis tradicionals. D'aquesta manera, el traçat d'esdeveniments pot ser considerat com una font addicional d'informació per a les entitats del sistema multiagent, i com a tal, pot integrar-se al procés de desenvolupament software des de les seues primeres etapes.Búrdalo Rapa, LA. (2016). TRAMMAS: Enhancing Communication in Multiagent Systems [Tesis doctoral no publicada]. Universitat Politècnica de València. https://doi.org/10.4995/Thesis/10251/61765TESISCompendi

Sistemas multiagente para la integración de personas discapacitadas

[ES] Debido a la creciente preocupación de la sociedad por la integración de las personas discapacitadas, en los últimos años han surgido un gran número de iniciativas que tratan de dar apoyo a este colectivo. En este trabajo se presentan un conjunto de herramientas cuyo objetivo es facilitar la integración social en el ámbito de la movilidad, incidiendo tanto en la adaptación del entorno como en los sistemas de control de sillas de ruedas. Con el objetivo de mejorar la accesibilidad de los entornos, se presenta una herramienta de simulación que pretende detectar a qué dificultades o barreras arquitectónicas se pueden enfrentar los usuarios dentro de un entorno. De esta forma, las simulaciones permiten descubrir de forma anticipada los problemas a los que se enfrentarán las personas con discapacidad antes de que estos problemas sucedan. Esta herramienta se fundamenta en el uso combinado de la simulación social basada en agentes junto con representaciones tridimensionales. La utilización de ambas técnicas hace posible realizar modelados y simulaciones de manera muy próxima a la realidad. El método de simulación definido, se integra en una arquitectura multiagente basada en organizaciones virtuales. En este contexto, los agentes se emplean para la representación de las personas y los diferentes elementos que intervienen en la simulación. La proliferación de sistemas de control de sillas de ruedas que hacen uso de datos provenientes de redes de sensores y de técnicas de inteligencia artificial, hacen que sean necesarias plataformas que faciliten y automaticen las tareas de recopilación y análisis de datos. En este contexto, se presenta una arquitectura centrada en ofrecer una rápida integración de sistemas de control de sillas de ruedas donde diferentes elementos de computación trabajan de forma distribuida. Dicha arquitectura se cimienta sobre un modelo adaptativo basado en organizaciones virtuales, que permiten la integración de dispositivos inteligentes para el procesado de la información. Además, se presentan un conjunto de métodos de control alternativos

In-Air-Capturing Development Roadmap (Update)

Any RLV degrades the launcher’s performance compared to an ELV due to additional stage inert mass. The major impact on additional RLV mass stems from the need to bring the used stages fully intact back to the launch site. This task is a fundamental challenge of all RLV compared to ELV. Several different technical approaches have been proposed in the past for the return of RLV. Four different return modes are most relevant: RTLS: autonomous rocket-powered return flight (similar to some Falcon 9 missions that return to Cape Canaveral), DRL: down-range landing; in case of Kourou-missions only possible on a sea-going platform (“barge”) which subsequently brings the stage back to the launch site, LFBB: autonomous airbreathing-powered return flight at subsonic speed, IAC: capturing in flight of the winged unpowered stage with an aircraft and subsequent towing back for an autonomous landing in gliding flight. The technical development roadmap of "in-air-capturing" is described and synergies to other applications are identified. The report serves as input for the discussions in the 2nd Development Roadmap workshop