Optimal Observer Synthesis for Microgrids With Adaptive Send-on-Delta Sampling Over IoT Communication Networks

State estimation is one of the main challenges in the microgrids, due to the complexity of the system dynamics and the limitations of the communication network. In this regard, a novel real-time event-based optimal state estimator is introduced in this paper, which uses the proposed adaptive send-on-delta (SoD) non-uniform sampling method over wireless sensors networks. The proposed estimator requires low communication bandwidth and incurs lower computational resource cost. The threshold for the SoD sampler is made adaptive based on the average communication link delay, which is computed in a distributed form using the event-based average consensus protocol. The SoD non-uniform signal sampling approach reduces the traffic over the wireless communication network due to the events transmitted only when there is a level crossing in the measurements. The state estimator structure is extended on top of the traditional Kalman filter with the additional stages for the fusion of the received events. The error correction stage is further improved by optimal reconstruction of the signals using projection onto convex sets (POCS) algorithm. Finally, an Internet of things (IoT) experimental platform based on LoRaWAN and IEEE 802.11 (WiFi) protocols is developed to analyse the performance of the state estimator for the IEEE 5 Bus case study microgrid

Machine Learning in Wireless Sensor Networks for Smart Cities:A Survey

Artificial intelligence (AI) and machine learning (ML) techniques have huge potential to efficiently manage the automated operation of the internet of things (IoT) nodes deployed in smart cities. In smart cities, the major IoT applications are smart traffic monitoring, smart waste management, smart buildings and patient healthcare monitoring. The small size IoT nodes based on low power Bluetooth (IEEE 802.15.1) standard and wireless sensor networks (WSN) (IEEE 802.15.4) standard are generally used for transmission of data to a remote location using gateways. The WSN based IoT (WSN-IoT) design problems include network coverage and connectivity issues, energy consumption, bandwidth requirement, network lifetime maximization, communication protocols and state of the art infrastructure. In this paper, the authors propose machine learning methods as an optimization tool for regular WSN-IoT nodes deployed in smart city applications. As per the author’s knowledge, this is the first in-depth literature survey of all ML techniques in the field of low power consumption WSN-IoT for smart cities. The results of this unique survey article show that the supervised learning algorithms have been most widely used (61%) as compared to reinforcement learning (27%) and unsupervised learning (12%) for smart city applications

New Challenges on Web Architectures for the Homogenization of the Heterogeneity of Smart Objects in the Internet of Things

Aquesta tesi tracta de dues de les noves tecnologies relacionades amb la Internet of Things (IoT) i la seva integració amb el camp de les Smart Grids (SGs); aquestes tecnologies son la Web of Things (WoT) i la Social Internet of Things (SIoT). La WoT és una tecnologia que s’espera que proveeixi d’un entorn escalable i interoperable a la IoT usant la infraestructura web existent, els protocols web y la web semàntica. També s’espera que la SIoT contribueixi a solucionar els reptes d’escalabilitat i capacitat de descobriment creant una xarxa social d’agents (objectes i humans). Per explorar la sinergia entre aquestes tecnologies, l’objectiu és el de proporcionar evidència pràctica i empírica, generalment en forma de prototips d’implementació i experimentació empírica. En relació amb la WoT i les SGs, s’ha creat un prototip per al Web of Energy (WoE) que té com a objectiu abordar els desafiaments presents en el domini les SGs. El prototip és capaç de proporcionar interoperabilitat i homogeneïtat entre diversos protocols. El disseny d’implementació es basa en el Model d’Actors, que també proporciona escalabilitat del prototip. L’experimentació mostra que el prototip pot gestionar la transmissió de missatges per a aplicacions de les SGs que requereixen que la comunicació es realitzi sota llindars de temps crítics. També es pren una altra direcció d’investigació similar, menys centrada en les SGs, però per a una gamma més àmplia de dominis d’aplicació. S’integra la descripció dels fluxos d’execució com a màquines d’estats finits utilitzant ontologies web (Resource Description Framework (RDF)) i metodologies de la WoT (les accions es realitzen basant-se en peticions Hyper-Text Transfer Protocol/Secure (HTTP/S) a Uniform Resource Locators (URLs)). Aquest flux d’execució, que també pot ser un plantilla per a permetre una configuració flexible en temps d’execució, s’implementa i interpreta com si fos (i mitjançant) un Virtual Object (VO). L’objectiu de la plantilla és ser reutilitzable i poder-se compartir entre múltiples desplegaments de la IoT dins el mateix domini d’aplicació. A causa de les tecnologies utilitzades, la solució no és adequada per a aplicacions de temps crític (llindar de temps relativament baix i rígid). No obstant això, és adequat per a aplicacions que no demanden resposta en un temps crític i que requereixen el desplegament de VOs similars en el que fa referència al flux d’execució. Finalment, el treball s’enfoca en una altra tecnologia destinada a millorar l’escalabilitat i la capacitat de descobriment en la IoT. La SIoT està sorgint com una nova estructura de la IoT que uneix els nodes a través de relacions significatives. Aquestes relacions tenen com a objectiu millorar la capacitat de descobriment; en conseqüència, millora la escalabilitat d’una xarxa de la IoT. En aquest treball s’aplica aquest nou paradigma per optimitzar la gestió de l’energia en el costat de la demanda a les SGs. L’objectiu és aprofitar les característiques de la SIoT per ajudar a la creació de Prosumer Community Groups (PCGs) (grups d’usuaris que consumeixen o produeixen energia) amb el mateix objectiu d’optimització en l’ús de l’energia. La sinergia entre la SIoT i les SGs s’ha anomenat Social Internet of Energy (SIoE). Per tant, amb la SIoE i amb el focus en un desafiament específic, s’estableix la base conceptual per a la integració entre la SIoT i les SGs. Els experiments inicials mostren resultats prometedors i aplanen el camí per a futures investigacions i avaluacions de la proposta. Es conclou que el WoT i la SIoT són dos paradigmes complementaris que nodreixen l’evolució de la propera generació de la IoT. S’espera que la propera generació de la IoT sigui un Multi-Agent System (MAS) generalitzat. Alguns investigadors ja estan apuntant a la Web i les seves tecnologies (per exemple, Web Semàntica, HTTP/S)—i més concretamente a la WoT — com a l’entorn que nodreixi a aquests agents. La SIoT pot millorar tant l’entorn com les relacions entre els agents en aquesta fusió. Les SGs també poden beneficiar-se dels avenços de la IoT, ja que es poden considerar com una aplicació específica d’aquesta última.  Esta tesis trata de dos de las novedosas tecnologías relacionadas con la Internet of Things (IoT) y su integración con el campo de las Smart Grids (SGs); estas tecnologías son laWeb of Things (WoT) y la Social Internet of Things (SIoT). La WoT es una tecnología que se espera que provea de un entorno escalable e interoperable a la IoT usando la infraestructura web existente, los protocolos web y la web semántica. También se espera que la SIoT contribuya a solucionar los retos de escalabilidad y capacidad de descubrimiento creando una red social de agentes (objetos y humanos). Para explorar la sinergia entre estas tecnologías, el objetivo es el de proporcionar evidencia práctica y empírica, generalmente en forma de prototipos de implementación y experimentación empírica. En relación con la WoT y las SGs, se ha creado un prototipo para la Web of Energy (WoE) que tiene como objetivo abordar los desafíos presentes en el dominio las SGs. El prototipo es capaz de proporcionar interoperabilidad y homogeneidad entre diversos protocolos. El diseño de implementación se basa en el Modelo de Actores, que también proporciona escalabilidad del prototipo. La experimentación muestra que el prototipo puede manejar la transmisión de mensajes para aplicaciones de las SGs que requieran que la comunicación se realice bajo umbrales de tiempo críticos. También se toma otra dirección de investigación similar, menos centrada en las SGs, pero para una gama más amplia de dominios de aplicación. Se integra la descripción de los flujos de ejecución como máquinas de estados finitos utilizando ontologías web (Resource Description Framework (RDF)) y metodologías de la WoT (las acciones se realizan basándose en peticiones Hyper-Text Transfer Protocol/Secure (HTTP/S) a Uniform Resource Locators (URLs)). Este flujo de ejecución, que también puede ser una plantilla para permitir una configuración flexible en tiempo de ejecución, se implementa e interpreta como si fuera (y a través de) un Virtual Object (VO). El objetivo de la plantilla es que sea reutilizable y se pueda compartir entre múltiples despliegues de la IoT dentro del mismo dominio de aplicación. Debido a las tecnologías utilizadas, la solución no es adecuada para aplicaciones de tiempo crítico (umbral de tiempo relativamente bajo y rígido). Sin embargo, es adecuado para aplicaciones que no demandan respuesta en un tiempo crítico y que requieren el despliegue de VOs similares en cuanto al flujo de ejecución. Finalmente, el trabajo se enfoca en otra tecnología destinada a mejorar la escalabilidad y la capacidad de descubrimiento en la IoT. La SIoT está emergiendo como una nueva estructura de la IoT que une los nodos a través de relaciones significativas. Estas relaciones tienen como objetivo mejorar la capacidad de descubrimiento; en consecuencia, mejora la escalabilidad de una red de la IoT. En este trabajo se aplica este nuevo paradigma para optimizar la gestión de la energía en el lado de la demanda en las SGs. El objetivo es aprovechar las características de la SIoT para ayudar en la creación de Prosumer Community Groups (PCGs) (grupos de usuarios que consumen o producen energía) con el mismo objetivo de optimización en el uso de la energía. La sinergia entre la SIoT y las SGs ha sido denominada Social Internet of Energy (SIoE). Por lo tanto, con la SIoE y con el foco en un desafío específico, se establece la base conceptual para la integración entre la SIoT y las SG. Los experimentos iniciales muestran resultados prometedores y allanan el camino para futuras investigaciones y evaluaciones de la propuesta. Se concluye que la WoT y la SIoT son dos paradigmas complementarios que nutren la evolución de la próxima generación de la IoT. Se espera que la próxima generación de la IoT sea un Multi-Agent System (MAS) generalizado. Algunos investigadores ya están apuntando a la Web y sus tecnologías (por ejemplo,Web Semántica, HTTP/S)—y más concretamente a la WoT — como el entorno que nutra a estos agentes. La SIoT puede mejorar tanto el entorno como las relaciones entre los agentes en esta fusión. Como un campo específico de la IoT, las SGs también pueden beneficiarse de los avances de la IoT.This thesis deals with two novel Internet of Things (IoT) technologies and their integration to the field of the Smart Grid (SG); these technologies are the Web of Things (WoT) and the Social Internet of Things (SIoT). The WoT is an enabling technology expected to provide a scalable and interoperable environment to the IoT using the existing web infrastructure, web protocols and the semantic web. The SIoT is expected to expand further and contribute to scalability and discoverability challenges by creating a social network of agents (objects and humans). When exploring the synergy between those technologies, we aim at providing practical and empirical evidence, usually in the form of prototype implementations and empirical experimentation. In relation to the WoT and SG, we create a prototype for the Web of Energy (WoE), that aims at addressing challenges present in the SG domain. The prototype is capable of providing interoperability and homogeneity among diverse protocols. The implementation design is based on the Actor Model, which also provides scalability in regards to the prototype. Experimentation shows that the prototype can handle the transmission of messages for time-critical SG applications. We also take another similar research direction less focused on the SG, but for a broader range of application domains. We integrate the description of flows of execution as Finite-State Machines (FSMs) using web ontologies (Resource Description Framework (RDF)) and WoT methodologies (actions are performed on the basis of calls Hyper Text Transfer Protocol/ Secure (HTTP/S) to a Uniform Resource Locator (URL)). This execution flow, which can also be a template to allow flexible configuration at runtime, is deployed and interpreted as (and through) a Virtual Object (VO). The template aims to be reusable and shareable among multiple IoT deployments within the same application domain. Due to the technologies used, the solution is not suitable for time-critical applications. Nevertheless, it is suitable for non-time-critical applications that require the deployment of similar VOs. Finally, we focus on another technology aimed at improving scalability and discoverability in IoT. The SIoT is emerging as a new IoT structure that links nodes through meaningful relationships. These relationships aim at improving discoverability; consequently, improving the scalability of an IoT network. We apply this new paradigm to optimize energy management at the demand side in a SG. Our objective is to harness the features of the SIoT to aid in the creation of Prosumer Community Group (PCG) (groups of energy users that consume or produce energy) with the same Demand Side Management (DSM) goal. We refer to the synergy between SIoT and SG as Social Internet of Energy (SIoE). Therefore, with the SIoE and focusing on a specific challenge, we set the conceptual basis for the integration between SIoT and SG. Initial experiments show promising results and pave the way for further research and evaluation of the proposal. We conclude that the WoT and the SIoT are two complementary paradigms that nourish the evolution of the next generation IoT. The next generation IoT is expected to be a pervasive Multi-Agent System (MAS). Some researchers are already pointing at the Web and its technologies (e.g. Semantic Web, HTTP/S) — and more concretely at the WoT — as the environment nourishing the agents. The SIoT can enhance both the environment and the relationships between agents in this fusion. As a specific field of the IoT, the SG can also benefit from IoT advancements

New Challenges on Web Architectures for the Homogenization of the Heterogeneity of Smart Objects in the Internet of Things

Aquesta tesi tracta de dues de les noves tecnologies relacionades amb la Internet of Things (IoT) i la seva integració amb el camp de les Smart Grids (SGs); aquestes tecnologies son la Web of Things (WoT) i la Social Internet of Things (SIoT). La WoT és una tecnologia que s’espera que proveeixi d’un entorn escalable i interoperable a la IoT usant la infraestructura web existent, els protocols web y la web semàntica. També s’espera que la SIoT contribueixi a solucionar els reptes d’escalabilitat i capacitat de descobriment creant una xarxa social d’agents (objectes i humans). Per explorar la sinergia entre aquestes tecnologies, l’objectiu és el de proporcionar evidència pràctica i empírica, generalment en forma de prototips d’implementació i experimentació empírica. En relació amb la WoT i les SGs, s’ha creat un prototip per al Web of Energy (WoE) que té com a objectiu abordar els desafiaments presents en el domini les SGs. El prototip és capaç de proporcionar interoperabilitat i homogeneïtat entre diversos protocols. El disseny d’implementació es basa en el Model d’Actors, que també proporciona escalabilitat del prototip. L’experimentació mostra que el prototip pot gestionar la transmissió de missatges per a aplicacions de les SGs que requereixen que la comunicació es realitzi sota llindars de temps crítics. També es pren una altra direcció d’investigació similar, menys centrada en les SGs, però per a una gamma més àmplia de dominis d’aplicació. S’integra la descripció dels fluxos d’execució com a màquines d’estats finits utilitzant ontologies web (Resource Description Framework (RDF)) i metodologies de la WoT (les accions es realitzen basant-se en peticions Hyper-Text Transfer Protocol/Secure (HTTP/S) a Uniform Resource Locators (URLs)). Aquest flux d’execució, que també pot ser un plantilla per a permetre una configuració flexible en temps d’execució, s’implementa i interpreta com si fos (i mitjançant) un Virtual Object (VO). L’objectiu de la plantilla és ser reutilitzable i poder-se compartir entre múltiples desplegaments de la IoT dins el mateix domini d’aplicació. A causa de les tecnologies utilitzades, la solució no és adequada per a aplicacions de temps crític (llindar de temps relativament baix i rígid). No obstant això, és adequat per a aplicacions que no demanden resposta en un temps crític i que requereixen el desplegament de VOs similars en el que fa referència al flux d’execució. Finalment, el treball s’enfoca en una altra tecnologia destinada a millorar l’escalabilitat i la capacitat de descobriment en la IoT. La SIoT està sorgint com una nova estructura de la IoT que uneix els nodes a través de relacions significatives. Aquestes relacions tenen com a objectiu millorar la capacitat de descobriment; en conseqüència, millora la escalabilitat d’una xarxa de la IoT. En aquest treball s’aplica aquest nou paradigma per optimitzar la gestió de l’energia en el costat de la demanda a les SGs. L’objectiu és aprofitar les característiques de la SIoT per ajudar a la creació de Prosumer Community Groups (PCGs) (grups d’usuaris que consumeixen o produeixen energia) amb el mateix objectiu d’optimització en l’ús de l’energia. La sinergia entre la SIoT i les SGs s’ha anomenat Social Internet of Energy (SIoE). Per tant, amb la SIoE i amb el focus en un desafiament específic, s’estableix la base conceptual per a la integració entre la SIoT i les SGs. Els experiments inicials mostren resultats prometedors i aplanen el camí per a futures investigacions i avaluacions de la proposta. Es conclou que el WoT i la SIoT són dos paradigmes complementaris que nodreixen l’evolució de la propera generació de la IoT. S’espera que la propera generació de la IoT sigui un Multi-Agent System (MAS) generalitzat. Alguns investigadors ja estan apuntant a la Web i les seves tecnologies (per exemple, Web Semàntica, HTTP/S)—i més concretamente a la WoT — com a l’entorn que nodreixi a aquests agents. La SIoT pot millorar tant l’entorn com les relacions entre els agents en aquesta fusió. Les SGs també poden beneficiar-se dels avenços de la IoT, ja que es poden considerar com una aplicació específica d’aquesta última.  Esta tesis trata de dos de las novedosas tecnologías relacionadas con la Internet of Things (IoT) y su integración con el campo de las Smart Grids (SGs); estas tecnologías son laWeb of Things (WoT) y la Social Internet of Things (SIoT). La WoT es una tecnología que se espera que provea de un entorno escalable e interoperable a la IoT usando la infraestructura web existente, los protocolos web y la web semántica. También se espera que la SIoT contribuya a solucionar los retos de escalabilidad y capacidad de descubrimiento creando una red social de agentes (objetos y humanos). Para explorar la sinergia entre estas tecnologías, el objetivo es el de proporcionar evidencia práctica y empírica, generalmente en forma de prototipos de implementación y experimentación empírica. En relación con la WoT y las SGs, se ha creado un prototipo para la Web of Energy (WoE) que tiene como objetivo abordar los desafíos presentes en el dominio las SGs. El prototipo es capaz de proporcionar interoperabilidad y homogeneidad entre diversos protocolos. El diseño de implementación se basa en el Modelo de Actores, que también proporciona escalabilidad del prototipo. La experimentación muestra que el prototipo puede manejar la transmisión de mensajes para aplicaciones de las SGs que requieran que la comunicación se realice bajo umbrales de tiempo críticos. También se toma otra dirección de investigación similar, menos centrada en las SGs, pero para una gama más amplia de dominios de aplicación. Se integra la descripción de los flujos de ejecución como máquinas de estados finitos utilizando ontologías web (Resource Description Framework (RDF)) y metodologías de la WoT (las acciones se realizan basándose en peticiones Hyper-Text Transfer Protocol/Secure (HTTP/S) a Uniform Resource Locators (URLs)). Este flujo de ejecución, que también puede ser una plantilla para permitir una configuración flexible en tiempo de ejecución, se implementa e interpreta como si fuera (y a través de) un Virtual Object (VO). El objetivo de la plantilla es que sea reutilizable y se pueda compartir entre múltiples despliegues de la IoT dentro del mismo dominio de aplicación. Debido a las tecnologías utilizadas, la solución no es adecuada para aplicaciones de tiempo crítico (umbral de tiempo relativamente bajo y rígido). Sin embargo, es adecuado para aplicaciones que no demandan respuesta en un tiempo crítico y que requieren el despliegue de VOs similares en cuanto al flujo de ejecución. Finalmente, el trabajo se enfoca en otra tecnología destinada a mejorar la escalabilidad y la capacidad de descubrimiento en la IoT. La SIoT está emergiendo como una nueva estructura de la IoT que une los nodos a través de relaciones significativas. Estas relaciones tienen como objetivo mejorar la capacidad de descubrimiento; en consecuencia, mejora la escalabilidad de una red de la IoT. En este trabajo se aplica este nuevo paradigma para optimizar la gestión de la energía en el lado de la demanda en las SGs. El objetivo es aprovechar las características de la SIoT para ayudar en la creación de Prosumer Community Groups (PCGs) (grupos de usuarios que consumen o producen energía) con el mismo objetivo de optimización en el uso de la energía. La sinergia entre la SIoT y las SGs ha sido denominada Social Internet of Energy (SIoE). Por lo tanto, con la SIoE y con el foco en un desafío específico, se establece la base conceptual para la integración entre la SIoT y las SG. Los experimentos iniciales muestran resultados prometedores y allanan el camino para futuras investigaciones y evaluaciones de la propuesta. Se concluye que la WoT y la SIoT son dos paradigmas complementarios que nutren la evolución de la próxima generación de la IoT. Se espera que la próxima generación de la IoT sea un Multi-Agent System (MAS) generalizado. Algunos investigadores ya están apuntando a la Web y sus tecnologías (por ejemplo,Web Semántica, HTTP/S)—y más concretamente a la WoT — como el entorno que nutra a estos agentes. La SIoT puede mejorar tanto el entorno como las relaciones entre los agentes en esta fusión. Como un campo específico de la IoT, las SGs también pueden beneficiarse de los avances de la IoT.This thesis deals with two novel Internet of Things (IoT) technologies and their integration to the field of the Smart Grid (SG); these technologies are the Web of Things (WoT) and the Social Internet of Things (SIoT). The WoT is an enabling technology expected to provide a scalable and interoperable environment to the IoT using the existing web infrastructure, web protocols and the semantic web. The SIoT is expected to expand further and contribute to scalability and discoverability challenges by creating a social network of agents (objects and humans). When exploring the synergy between those technologies, we aim at providing practical and empirical evidence, usually in the form of prototype implementations and empirical experimentation. In relation to the WoT and SG, we create a prototype for the Web of Energy (WoE), that aims at addressing challenges present in the SG domain. The prototype is capable of providing interoperability and homogeneity among diverse protocols. The implementation design is based on the Actor Model, which also provides scalability in regards to the prototype. Experimentation shows that the prototype can handle the transmission of messages for time-critical SG applications. We also take another similar research direction less focused on the SG, but for a broader range of application domains. We integrate the description of flows of execution as Finite-State Machines (FSMs) using web ontologies (Resource Description Framework (RDF)) and WoT methodologies (actions are performed on the basis of calls Hyper Text Transfer Protocol/ Secure (HTTP/S) to a Uniform Resource Locator (URL)). This execution flow, which can also be a template to allow flexible configuration at runtime, is deployed and interpreted as (and through) a Virtual Object (VO). The template aims to be reusable and shareable among multiple IoT deployments within the same application domain. Due to the technologies used, the solution is not suitable for time-critical applications. Nevertheless, it is suitable for non-time-critical applications that require the deployment of similar VOs. Finally, we focus on another technology aimed at improving scalability and discoverability in IoT. The SIoT is emerging as a new IoT structure that links nodes through meaningful relationships. These relationships aim at improving discoverability; consequently, improving the scalability of an IoT network. We apply this new paradigm to optimize energy management at the demand side in a SG. Our objective is to harness the features of the SIoT to aid in the creation of Prosumer Community Group (PCG) (groups of energy users that consume or produce energy) with the same Demand Side Management (DSM) goal. We refer to the synergy between SIoT and SG as Social Internet of Energy (SIoE). Therefore, with the SIoE and focusing on a specific challenge, we set the conceptual basis for the integration between SIoT and SG. Initial experiments show promising results and pave the way for further research and evaluation of the proposal. We conclude that the WoT and the SIoT are two complementary paradigms that nourish the evolution of the next generation IoT. The next generation IoT is expected to be a pervasive Multi-Agent System (MAS). Some researchers are already pointing at the Web and its technologies (e.g. Semantic Web, HTTP/S) — and more concretely at the WoT — as the environment nourishing the agents. The SIoT can enhance both the environment and the relationships between agents in this fusion. As a specific field of the IoT, the SG can also benefit from IoT advancements

Propuesta técnica para la atenuación del fenómeno de resonancia de la subestación de distribución la esperanza de la empresa eléctrica regional norte

Elaborar una propuesta técnica para la atenuación del fenómeno de resonancia en la subestación de distribución La Esperanza de la Empresa Eléctrica Regional Norte, mediante el dimensionamiento correcto del banco de capacitores.El presente trabajo se lo plantea con el fin de reducir el riesgo del fenómeno de resonancia en una subestación, este fenómeno afecta a los equipos especialmente a los capacitores si estos son instalados en una subestación y como consecuencia representa pérdidas económicas considerables para la empresa distribuidora. Los datos recolectados de la subestación La Esperanza de la empresa eléctrica de distribución EMELNORTE indica que presenta distorsiones armónicas por encima de los establecido en el estándar IEEE 519-2014 lo que si no se implementa los correctivos necesarios la subestación llegaría a entrar en resonancia afectando a todos los equipos instalados, en especial los capacitores. Mediante el uso del software CYMDIST se realizó el modelamiento de la subestación, este software realiza un análisis armónico que permite modelar el barrido de frecuencia y localizar condiciones de resonancia presente en la subestación. Se uso la implementación de filtros sintonizados como solución a este problema, los parámetros de cada filtro fueron calculados de forma que sean lo más eficaces posible. Finamente, se presenta los valores obtenidos de distorsión armónica total e individual de cada orden armónico dentro de los valores aceptables en la norma de control de armónicos que representa una mejora en la calidad de energía y ondas de tensión en la barra de la subestación.Ingenierí

高電圧絶縁診断のための高いノイズ耐性を有する革新的な広帯域UHFセンサの開発

Partial discharge (PD) is a pre-breakdown phenomenon that can cause the insulation deterioration of HV equipment. Thus, detection of PD signals enables us to evaluate the insulation condition and avoid catastrophic breakdown. This also brings the reliable operation of the electric power system consisting of the HV equipment. The UHF method, one of the PD detection methods on the PD-emitted EM wave in the UHF bands, has been widely used in the electric power system because this method has many advantages, such as a non-direct connection with the HV circuit, high sensitivity, quick response and so on. However, the rapid development of ICT and digital technologies could impact the PD detection by the UHF method in view of the noise interference by the communication waves, consequently reducing the UHF sensor’s sensitivity and detection ability. Thus, eliminating the communication noise is strongly required in parallel with the wideband PD detection in the UHF method. Under this background, this dissertation dealt with the development of the wideband UHF sensor with high noise resistance ability for PD detection under noise conditions. The Multiple Narrow Band (MNB) antenna, a newly proposed and developed wideband UHF sensor with high noise resistance, was designed and optimized based on the theoretical and experimental discussion. The MNB antenna satisfies the main requirements of the UHF sensor and has excellent properties; wideband detection (more than 1 GHz) and high noise resistance for the communication and ISM bands (S11 > -6 dB). The design rule was summarized as a flowchart to develop the MNB antenna with different detection and elimination frequencies depending on the purpose (Chapter 3). The discharge detection property of the MNB antenna was clarified and compared with the HA based on the PD experiments. As a result, it was proved that the MNB antenna could detect different PD signals from the different insulations and discharge types, and the signal intensity, i.e., the peak to peak amplitude of the antenna output, of the MNB antenna showed a good correlation with that of the HA (Chapter 4). The noise resistance ability of the MNB antenna was extracted using the PD in SF6 gas under the noise source experiment. The MNB antenna can detect the PD signal under noise conditions with a higher signal-noise ratio (SNR) than HA under elimination frequency noises. The PD in SF6 gas under drone noise (2.4 GHz, Wi-Fi) experiment was performed to make practical conditions. The 100 times measurement result showed that the PD detection rate under drone noise was 1% and 94% for HA and MNB antenna, respectively. The PD signal and drone noise repetition rates were investigated to understand the advantage of MNB antenna compared with HA. As a result, it was observed that the PD signal repetition was much lower than drone noise repetition for HA, while the drone noise repetition was lower than PD signal repetition for the MNB antenna because of the noise resistance ability (Chapter 5). The communication noise elimination ability of the MNB antenna was further improved by adding the low-pass filtering function without size extension. The Filtered Multiple Narrow Band (FMNB) antenna was designed with higher noise resistance than the MNB antenna. This enhancement increased the Wi-Fi noise resistance ability from 15 dBm to more than 30 dBm. Due to this noise reduction, the FMNB antenna detected the PD signal under drone noise with a noticeable higher SNR than the MNB antenna. In addition, the microstrip filter can be designed for different frequency bands to resist certain noises. Moreover, the MNB antenna can be designed for different PD signals, and different noise condition depends on the purpose by adjusting the detection and elimination frequencies. It means the MNB antenna can be used in all types of HV equipment as a UHF sensor. Also, the noise resistance ability makes the MNB antenna is suitable to cooperate with other ICT and digital technology as a wireless and smart sensor. (Chapter 6).九州工業大学博士学位論文 学位記番号: 工博甲第551号 学位授与年月日: 令和4年3月25日1 Introduction|2 Experimental Setup and Procedure|3 Design of a Novel UHF Sensor for PD Detection|4 Discharge Detection Properties of a Multiple Narrow Band Antenna|5 Noise Resistance Properties of a Multiple Narrow Band antenna|6 Enhanced Filtered Multiple Narrow Band Antenna|7 Conclusions九州工業大学令和3年

Distributed Control and State Estimation of DC Microgrids Based on Constrained Communication Networks.

PhD ThesesThe intermittent nature of renewable energy sources (RES) such as wind turbines and photovoltaic panels, requires advanced control systems to provide the balance between energy supply and demand in any power system. For better management of power quality and security issues, energy storage systems (ESSs) are deployed to compensate for the temporary mismatch of supply and demand. Furthermore, in rural areas with no connection to the main grid, ESSs such as batteries are deployed in large quantities as a solution for temporary power stabilization during RES unavailability. However, the control complexity of the power system increases as more ESSs are getting installed due to the need for coordination of the power transfer among them. This thesis undertakes a thorough analysis of distributed control and state estimation designs for direct current (DC) microgrids with ESSs based on constrained communication networks. The developed distributed control and estimation strategies are designed for operation over constrained communication networks. They don't require a central coordinator for synchronization of the control tasks between the ESSs. This forms a multi-agent environment where the controllers cooperatively achieve the DC microgrid objectives, i.e. voltage stabilization, proportional power-sharing, and balancing of ESSs' energy level. To overcome the communication network constraints, event-based controllers and estimators are designed, which e ectively reduce the network tra c and as a result, provide higher throughput with reduced delays for the real-time control loops of the DC microgrids. The controllers are designed to be distributed, leading to use cases such as autonomous islanded microgrids, smart villages, and plug-and-play mobile microgrids. The feasibility and performance of the proposed control and estimation strategies are con rmed in several experimental test benches by showing the higher reliability and robustness in the delivered power quality. The results have shown considerable reduction in the network tra c, meanwhile the control system provided high performance in terms of stability, robustness, power quality and endurabilit

RESILIENZA DEL PATRIMONIO ARCHITETTONICO: STRUMENTI, SCENARI E PROCESSI DI VALUTAZIONE

L'abstract è presente nell'allegato / the abstract is in the attachmen