Assembly Guidance in Augmented Reality Environments Using a Virtual Interactive Tool

The application of augmented reality (AR) technology for assembly guidance is a novel approach in the traditional manufacturing domain. In this paper, we propose an AR approach for assembly guidance using a virtual interactive tool that is intuitive and easy to use. The virtual interactive tool, termed the Virtual Interaction Panel (VirIP), involves two tasks: the design of the VirIPs and the real-time tracking of an interaction pen using a Restricted Coulomb Energy (RCE) neural network. The VirIP includes virtual buttons, which have meaningful assembly information that can be activated by an interaction pen during the assembly process. A visual assembly tree structure (VATS) is used for information management and assembly instructions retrieval in this AR environment. VATS is a hierarchical tree structure that can be easily maintained via a visual interface. This paper describes a typical scenario for assembly guidance using VirIP and VATS. The main characteristic of the proposed AR system is the intuitive way in which an assembly operator can easily step through a pre-defined assembly plan/sequence without the need of any sensor schemes or markers attached on the assembly components.Singapore-MIT Alliance (SMA

Reconocimiento de gestos aplicado al control de dispositivos : Una experiencia en control de TV

El avance tecnológico ha permitido construir controladores cada vez más elaborados a la hora de desarrollar una interfaz hombre-máquina amigable. En esta dirección, el reconocimiento de gestos hechos con las manos ha recibido gran atención ya que su implementación sólo requiere de un hardware mínimo. Este trabajo presenta el prototipo de un sistema reconocedor de gestos capaz de detectar las manos y realizar su seguimiento. Seg´un el gesto del cual se trate se generan comandos que al transmitirlos de manera infrarroja permiten controlar un dispositivo electrónico. Durante el desarrollo se combinaron soluciones de distintas áreas entre las que se destacan: redes neuronales, procesamiento de imágenes y electrónica. Los resultados obtenidos han sido satisfactorios. Cabe aclarar que, si bien el desempeño de la solución obtenida ha sido medido al controlar las funciones básicas de un televisor, la misma puede ser aplicada en numerosas situaciones.IX Workshop Innovación en Sistemas de Software (WISS).Red de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI

Color images segmentation using artificial neural networks

Bakalářská práce se zabývá možnostmi využití umělých neuronových sítí v oblasti segmentace barevného obrazu. Popisuje umělé neuronové sítě obecně od základních pojmů. Nejprve se věnuje rozboru základních modelů využívaných pro segmentaci barevného obrazu a jejich porovnání. Z těchto sítí je vybrán nejvhodnější kandidát pro řešení zadaného problému (segmentace obrazu s vyčleněným objektem zájmu). Dále se věnuje popsání některých barevných modelů využívaných pro reprezentaci barev. Modely jsou porovnány a na základě jejich vlastností je vybrán nejvhodnější. Na základě předchozích výběrů, neuronové sítě a barevných prostorů, je vytvořena aplikace pro segmentaci vstupního obrazu. S její pomocí se otestují vybrané barevné modely z hlediska kvality segmentace.The bachelor’s thesis deals with possibilities of using artificial neural networks in the color image segmentation. It describes artificial neural networks generally from the basics. First, the analysis focuses on basic models used for segmentation of color images and compares them. From these networks the most suitable candidate is selected for a solution of the problem (image segmentation with a dedicated object of interest). It also deals with a description of some color models used to represent colors. These models are compared and on the basis of their properties is selected the most appropriate model. Based on previous selections, neural networks and color space an application for the segmentation of the input image is created. With its help the selected color model is tested in terms of segmentation quality.

Artificial neural network RCE

Práce se zabývá umělou neuronovou sítí RCE, zvláště popisem topologie, vlastností a algoritmem učení sítě. Práce obsahuje popis vytvořeného programu uTeachRCE pro učení RCE sítě a programu RCEin3D, vytvořeného pro vizualizaci procesu učení RCE sítě ve 3D prostoru. RCE síť je srovnávána s vícevrstvou umělou neuronovou sítí s algoritmem učení backpropagation při praktické aplikaci rozpoznávání písmen. Pro popis písmen byly zvoleny momenty invariantní na otočení, posun a změnu měřítka obrazu.This paper is focused on an artificial neural network RCE, especially describing the topology, properties and learning algorithm of the network. This paper describes program uTeachRCE developed for learning the RCE network and program RCEin3D, which is created to visualize the RCE network in 3D space. The RCE network is compared with a multilayer neural network with a learning algorithm backpropagation in the practical application of recognition letters. For a descriptions of the letters were chosen moments invariant to rotation, translation and scaling image.

Segmentación de manos basada en redes neuronales : Su uso en un sistema embebido para control de TV

Una interfaz hombre-máquina juega un papel importante a la hora de transmitir una intención de un usuario a un dispositivo. Hoy en día, la solución basada en visión ha estado atrayendo mucha atención, ya que no requiere sensores de fijación en el cuerpo. En la actualidad, el reconocimiento de gestos hechos con las manos se ha convertido en un tema de sumo interés por parte de investigadores que trabajan en áreas muy diferentes como por ejemplo realidad aumentada, control de dispositivos o reconocimiento del lenguaje de señas Argentino entre otras. Se trata de un problema formado por dos partes perfectamente diferenciadas. La primera de ellas es la encargada de segmentar las manos y la segunda se ocupa de la caracterización y reconocimiento del gesto. Ambas presentan diferentes niveles de complejidad según el tipo de cámara que se utilice así como la cantidad y el tipo de gestos a reconocer. Las personas están acostumbradas a utilizar dispositivos de hardware específicos como por ejemplo controles remotos, teclados, mouses o joysticks, para controlar distintos aparatos electrónicos. Incluso, algunos celulares pueden utilizarse como control remoto de electrodomésticos tales como televisores, aires acondiciones, etc. Más allá de la amplia gama de opciones, tener la posibilidad de manejar los dispositivos con el sólo movimiento de las manos, sin necesitar estos objetos, representa un avance tecnológico importante y significativo para muchas personas. Aunque ya existen diversos estudios sobre este tema, el problema no está totalmente resuelto. Resolver la problemática de traducir los gestos a instrucciones ejecutables por un aparato electrónico resulta muy útil en diversos aspectos, no solo para eliminar hardware en algunos tipos de dispositivos sino también para personas con movilidad reducida que podrían operar distintos artefactos sin necesidad de desplazarse. Dado que el reconocimiento de gestos hechos con las manos es un tema de mucha importancia y conociendo que existen varios trabajos al respecto, la motivación principal de esta tesina es lograr realizar el reconocimiento de una manera simple y con elementos de bajo costo. Por ello la captura del gesto hecho con las manos se realizará utilizando una cámara de vídeo convencional y la señal correspondiente al comando identificado será transmitida de manera infrarroja.Facultad de Informátic

Segmentación de manos basada en redes neuronales : Su uso en un sistema embebido para control de TV

Una interfaz hombre-máquina juega un papel importante a la hora de transmitir una intención de un usuario a un dispositivo. Hoy en día, la solución basada en visión ha estado atrayendo mucha atención, ya que no requiere sensores de fijación en el cuerpo. En la actualidad, el reconocimiento de gestos hechos con las manos se ha convertido en un tema de sumo interés por parte de investigadores que trabajan en áreas muy diferentes como por ejemplo realidad aumentada, control de dispositivos o reconocimiento del lenguaje de señas Argentino entre otras. Se trata de un problema formado por dos partes perfectamente diferenciadas. La primera de ellas es la encargada de segmentar las manos y la segunda se ocupa de la caracterización y reconocimiento del gesto. Ambas presentan diferentes niveles de complejidad según el tipo de cámara que se utilice así como la cantidad y el tipo de gestos a reconocer. Las personas están acostumbradas a utilizar dispositivos de hardware específicos como por ejemplo controles remotos, teclados, mouses o joysticks, para controlar distintos aparatos electrónicos. Incluso, algunos celulares pueden utilizarse como control remoto de electrodomésticos tales como televisores, aires acondiciones, etc. Más allá de la amplia gama de opciones, tener la posibilidad de manejar los dispositivos con el sólo movimiento de las manos, sin necesitar estos objetos, representa un avance tecnológico importante y significativo para muchas personas. Aunque ya existen diversos estudios sobre este tema, el problema no está totalmente resuelto. Resolver la problemática de traducir los gestos a instrucciones ejecutables por un aparato electrónico resulta muy útil en diversos aspectos, no solo para eliminar hardware en algunos tipos de dispositivos sino también para personas con movilidad reducida que podrían operar distintos artefactos sin necesidad de desplazarse. Dado que el reconocimiento de gestos hechos con las manos es un tema de mucha importancia y conociendo que existen varios trabajos al respecto, la motivación principal de esta tesina es lograr realizar el reconocimiento de una manera simple y con elementos de bajo costo. Por ello la captura del gesto hecho con las manos se realizará utilizando una cámara de vídeo convencional y la señal correspondiente al comando identificado será transmitida de manera infrarroja.Facultad de Informátic

Segmentación de manos basada en redes neuronales : Su uso en un sistema embebido para control de TV

Una interfaz hombre-máquina juega un papel importante a la hora de transmitir una intención de un usuario a un dispositivo. Hoy en día, la solución basada en visión ha estado atrayendo mucha atención, ya que no requiere sensores de fijación en el cuerpo. En la actualidad, el reconocimiento de gestos hechos con las manos se ha convertido en un tema de sumo interés por parte de investigadores que trabajan en áreas muy diferentes como por ejemplo realidad aumentada, control de dispositivos o reconocimiento del lenguaje de señas Argentino entre otras. Se trata de un problema formado por dos partes perfectamente diferenciadas. La primera de ellas es la encargada de segmentar las manos y la segunda se ocupa de la caracterización y reconocimiento del gesto. Ambas presentan diferentes niveles de complejidad según el tipo de cámara que se utilice así como la cantidad y el tipo de gestos a reconocer. Las personas están acostumbradas a utilizar dispositivos de hardware específicos como por ejemplo controles remotos, teclados, mouses o joysticks, para controlar distintos aparatos electrónicos. Incluso, algunos celulares pueden utilizarse como control remoto de electrodomésticos tales como televisores, aires acondiciones, etc. Más allá de la amplia gama de opciones, tener la posibilidad de manejar los dispositivos con el sólo movimiento de las manos, sin necesitar estos objetos, representa un avance tecnológico importante y significativo para muchas personas. Aunque ya existen diversos estudios sobre este tema, el problema no está totalmente resuelto. Resolver la problemática de traducir los gestos a instrucciones ejecutables por un aparato electrónico resulta muy útil en diversos aspectos, no solo para eliminar hardware en algunos tipos de dispositivos sino también para personas con movilidad reducida que podrían operar distintos artefactos sin necesidad de desplazarse. Dado que el reconocimiento de gestos hechos con las manos es un tema de mucha importancia y conociendo que existen varios trabajos al respecto, la motivación principal de esta tesina es lograr realizar el reconocimiento de una manera simple y con elementos de bajo costo. Por ello la captura del gesto hecho con las manos se realizará utilizando una cámara de vídeo convencional y la señal correspondiente al comando identificado será transmitida de manera infrarroja.Facultad de Informátic

Algoritmos de Identificación de piel humana y su relación con los sistemas de color : Su aplicación a la segmentación de piel basada en píxeles

El objetivo principal de este trabajo se centra en determinar cuál es el modelo de representación de color más conveniente para realizar segmentación por píxeles en imágenes de piel humana. Para encontrar una respuesta al objetivo planteado se realiza un estudio comparativo de mas de 30 publicaciones en este área de aplicación. En este documento se hace particular hincapié en la realización de un relevamiento lo más amplio posible de manera de incluir publicaciones diversas con la mayor cantidad de modelos de representación de color y algoritmos de segmentación. Se describen y estudian en profundidad los sistemas de representación de color, se realiza un análisis de la distribución de la piel en cada uno de éstos sistemas, se incluye una revisión y análisis de más de treinta artículos publicados y se documentan los juegos de datos utilizados en los experimentos de los artículos. Esta información es de fundamental importancia para replicar y complementar los resultados obtenidos por los autores de los trabajos estudiados para realizar futuros experimentos.Facultad de Informátic

XXIII Congreso Argentino de Ciencias de la Computación - CACIC 2017 : Libro de actas

Trabajos presentados en el XXIII Congreso Argentino de Ciencias de la Computación (CACIC), celebrado en la ciudad de La Plata los días 9 al 13 de octubre de 2017, organizado por la Red de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI) y la Facultad de Informática de la Universidad Nacional de La Plata (UNLP).Red de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI