Speed control of induction motor using fuzzy recursive least squares technique

Este artículo presenta el diseño de un controlador adaptativo, el sistema de control emplea lógica difusa adaptativa, modos deslizantes y es entrenado con la técnica de mínimos cuadrados recursivos. El problema de la variación de parámetros es resuelto con el controlador adaptativo; se utiliza un regulador interno PI con el cual se produce que el control de velocidad del motor de inducción sea realizado por medio de las corrientes de estator en vez de los voltajes. Se usa el modelo del motor en el sistema de coordenadas de flujo orientado del rotor para el desarrollo y prueba del sistema de control.A simple adaptive controller design is presented in this paper, the control system uses the adaptive fuzzy logic, sliding modes and is trained with the recursive least squares technique. The problem of parameter variation is solved with the adaptive controller; the use of an internal PI regulator produces that the speed control of the induction motor be achieved by the stator currents instead the input voltage. The rotor-flux oriented coordinated system model is used to develop and test the control system

Speed control of induction motor using fuzzy recursive least squares technique

A simple adaptive controller design is presented in this paper, the control system uses the adaptive fuzzy logic, sliding modes and is trained with the recursive least squares technique. The problem of parameter variation is solved with the adaptive controller; the use of an internal PI regulator produces that the speed control of the induction motor be achieved by the stator currents instead the input voltage. The rotor-flux oriented coordinated system model is used to develop and test the control system.Este artículo presenta el diseño de un controlador adaptativo, el sistema de control emplea lógica difusa adaptativa, modos deslizantes y es entrenado con la técnica de mínimos cuadrados recursivos. El problema de la variación de parámetros es resuelto con el controlador adaptativo; se utiliza un regulador interno PI con el cual se produce que el control de velocidad del motor de inducción sea realizado por medio de las corrientes de estator en vez de los voltajes. Se usa el modelo del motor en el sistema de coordenadas de flujo orientado del rotor para el desarrollo y prueba del sistema de control

A PLC-based Hybrid Fuzzy PID Controller for PWM-driven Variable Speed Drive

In adjustable-speed drive applications, the range of speed and torque achievable is very important. A power electronic converter is needed as an interface between the input AC power and the drive. A controller is needed to make the motor (drive), through the power electronics converter meets the drive requirements. The widely used conventional control that is based on mathematical model of the controlled system is very complex and not easy to be determined since it requires explicit knowledge of the motor and load dynamics. This thesis proposed a design and implementation of a PLC-based hybrid controller from a basic PLC to a PWM-driven variable-voltage variable-frequency (VVVF) speed control of an induction motor and the analysis, evaluation and improvement of the control strategies. A simulation model in MA TLAB/Simulink is developed using system identification technique to perform verification of the PLCbased intelligent controller of the PWM-driven VVVF algorithm. To provide stability in response to sudden changes in reference speed and/or load torque, a switching type controller consisting of two control modes are devised: a PID-type fuzzy controller consisting of a PI-type and a PD-type fuzzy controller, and a conventional PID. The proposed scenario is implementing a strategy when the actual value is closed to setpoint. At the early phase of the control action, the control task is handled by the PIDtype fuzzy controller. At a later phase when the absolute of error is less than a threshold value, the input of integrator at the output side is no longer given by fuzzy action but fed by the incremental PID action. In term of control action, this is an enhanced proportional and derivative action when the actual value is closed to reference. Detailed evaluations of the controller's performance based-on a predefined performance indices under several conditions are presented. The findings demonstrate the ability of the control approach to provide a viable control solution in response to the different operating conditions and requirements

Um sistema difuso para controle de temperatura de unidades de processamento em batelada

Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Produção.Sistemas de controle difuso representam uma metodologia formal para a estruturação de estratégias de controle a partir de conhecimento heurístico. Da mesma forma que apresentam-se como de compreensão mais fácil, em relação aos métodos lineares de controle, exigem do engenheiro/operador de uma planta industrial conhecimentos de conjuntos difusos, pouco disseminados, limitando a aplicação em ampla escala. Este trabalho visa fornecer os conceitos matemáticos de conjuntos difusos de forma ampla e clara, bem como propor uma estratégia de controle de temperatura para unidades de processamento em batelada. Explicitam-se também métodos de ajuste para a definição de uma técnica viável para aplicação final. As técnicas de ajuste foram aplicadas em um sistema em batelada típico, um tanque de mistura, considerando processos com e sem reação química. Como reação química foi utilizada a reação de polimerização do Estireno em suspensão. O alvo do controlador foi definido como a temperatura do sistema, a partir da manipulação das correntes quente e fria alimentadas à camisa do tanque de mistura. Dois controladores difusos foram implementados, um para cada corrente, a partir das medidas do desvio da temperatura do valor desejado e da variação da temperatura ao longo do tempo. Para a experimentação foi desenvolvido um sistema de controle completo, envolvendo desde a especificação do hardware até o software de controle. Os resultados indicam que a forma mais simples de implementar um sistema de controle difuso para reatores tipo batelada envolve o acoplamento entre as informações que produzem as ações de controle para aquecimento e resfriamento. O acoplamento foi definido com base no conhecimento heurístico sobre processos desta natureza. Para permitir um ajuste rápido foi implementado um algoritmo para manipulação, em grupo, dos parâmetros dos conjuntos difusos, com bons resultados. Análises sobre a influência de diversos parâmetros de ajuste foram realizadas com aplicações experimentais