Tracking Carotid Artery Wall Motion Using an Unscented Kalman Filter and Data Fusion

Analyzing the motion of the common carotid artery (CCA) wall yields effective indicators for atherosclerosis. In this work, we propose a state-space model and a tracking method for estimating the time-varying CCA wall radius from a B-mode ultrasound sequence of arbitrary length. We employ an unscented Kalman filter that fuses two sets of measurements produced by an optical flow algorithm and a CCA wall localization algorithm. This fusion-and-tracking approach ensures that feature drift, which tends to impair optical flow based methods, is compensated in a temporally consistent manner. Simulation results show that the proposed method outperforms a recently proposed optical flow based method

Proceedings of the 2018 Canadian Society for Mechanical Engineering (CSME) International Congress

Published proceedings of the 2018 Canadian Society for Mechanical Engineering (CSME) International Congress, hosted by York University, 27-30 May 2018

Libro de actas. XXXV Congreso Anual de la Sociedad Española de Ingeniería Biomédica

596 p.CASEIB2017 vuelve a ser el foro de referencia a nivel nacional para el intercambio científico de conocimiento, experiencias y promoción de la I D i en Ingeniería Biomédica. Un punto de encuentro de científicos, profesionales de la industria, ingenieros biomédicos y profesionales clínicos interesados en las últimas novedades en investigación, educación y aplicación industrial y clínica de la ingeniería biomédica. En la presente edición, más de 160 trabajos de alto nivel científico serán presentados en áreas relevantes de la ingeniería biomédica, tales como: procesado de señal e imagen, instrumentación biomédica, telemedicina, modelado de sistemas biomédicos, sistemas inteligentes y sensores, robótica, planificación y simulación quirúrgica, biofotónica y biomateriales. Cabe destacar las sesiones dedicadas a la competición por el Premio José María Ferrero Corral, y la sesión de competición de alumnos de Grado en Ingeniería biomédica, que persiguen fomentar la participación de jóvenes estudiantes e investigadores