Development of real-time and mixed criticality distributed systems through the DDS standard

El uso de middleware de distribución facilita la programación de sistemas distribuidos de tiempo real heterogéneos, y por extensión también puede facilitar la generación automática de código como parte de una estrategia de desarrollo basada en modelos. Sin embargo, esta clase de middleware presenta una complejidad añadida que dificulta su uso en sistemas con ciertos requisitos de criticidad o de tiempo real. En este trabajo se hace una revisión de algunos estudios previos en los que se muestra la posibilidad de utilizar un middleware de distribución centrado en los datos (DDS, Data Distribution Service) para la integración de aplicaciones con criticidad mixta en sistemas distribuidos.The use of distribution middleware facilitates the programming of heterogeneous real-time distributed systems, and it can also facilitate the automatic generation of source code when integrated as a part of a general MDE (Model-Driven Engineering) strategy. However, the complexity usually associated with distribution middleware puts a burden on the development of applications with hard real-time requirements or high levels of criticality. This paper gathers a set of previous works to present an overview on how a data-centric distribution middleware (DDS, Data Distribution Service) could be used in distributed applications with mixed criticality and real-time requirements. © 2018 Elsevier Doyma. All rights reserved.Este trabajo ha sido financiado en parte por el Gobierno de España en el proyecto TIN2014-56158-C4-2-P (M2C2)

Desarrollo de una estrategia de control en un sistema embebido para un motor eléctrico de un vehículo eléctrico híbrido

"En el presente trabajo se realiza un análisis del estado del arte, que esta enfocado hacía los sistemas de control para motores eléctricos de vehículos eléctricos híbridos. Posteriormente, se de nen diversos objetivos para el desarrollo de la presente tesis. Además, se presenta la metodología que ha sido empleada para lograr los objetivos establecidos.