Development of Practical Wrist Rehabilitation Robot by Mirror Effect

The authors have developed wrist rehabilitation robot for hemiplegic patients. The robot is much effective for repetitive rehabilitation, and useful for patients. Mirror effect control system is developed based on the experience that a patient can easily move a limb while moving a limb on the other side. The effectiveness is successfully confirmed by the practical test in the hospital.3rd International Conference on Advanced Materials Design and Mechanics, ICAMDM 2014; ; 23 May 2014 through 24 May 201

Robotic systems in neurorehabilitation specialized in the upper extremity by patients after stroke

BAKALÁŘSKÉ PRÁCE Název bakalářské práce: Robotické systémy v neurorehabilitaci se zaměřením na horní končetinu u pacientů po cévní mozkové příhodě Abstrakt bakalářské práce: Tato práce se věnuje robotickým systémům, které jsou využívány v neurorehabilitaci horní končetiny u pacientů po cévní mozkové příhodě (CMP). Paréza horní končetiny je častým následkem CMP, což podněcuje vznik nových možností terapie ve snaze nalézt co nejúčinnější metodu léčby. Terapie robotickými systémy je jedna z těchto nových možností. Základní otázka práce je, zda jsou robotické systémy v rehabilitaci horní končetiny u pacientů po CMP účinné. Práce sestává ze dvou částí, teoretické a praktické. Teoretická část je pojata jako rešerše čerpající především ze zahraničních studií a článků zaměřených na robotické systémy. Tato část nabízí přehled robotických systémů dle různých způsobů dělení, předkládá výhody i nevýhody této terapie a diskutuje kontroverzní oblasti robotické terapie (ekonomika, oblast nejvyšší účinnosti). Teorie je doplněna dvěma kazuistikami dokumentujícími vyšetření a terapie pacientek po CMP prostřednictvím robotického systému Armeo®Spring. Pomocí výtahů ze zahraničních studií byla zodpovězena základní otázka práce ohledně účinnosti robotické terapie. Robotické systémy v neurorehabilitaci byly shledány jako...OF BACHELOR THESIS Title of bachelors thesis: Robotic systems in neurorehabilitation specialized in the upper extremity by patients after stroke Abstract: This bachelors research describes robotic systems application in neurorehabilitation of the upper extremity in stroke patients. Acquired paresis of the upper extremity as a result of stroke is very frequent impairment what stimulates developing of new treatment possibilities of higher effectivity. The robotic therapy is one of them. Are the robotic systems really effective in treatment of upper arm impairment in stroke patients? This is the principal question of this bachelor's work. It consists of two parts. The first , theoretic, is based mainly on forein articles and researches regarding robotic systems. There were compared advantages and disadvantages of robotic systems, described different characteristics, and discussed economics and the effectivity rate, as it's the most controversial point, in chosed articles. And the second part, practical, is made of two case history where the robotic system Armeo®Spring was used as a treatment approach. The answer to the principal question was established according to results of this work. The robotic systems are effective in neurorehabilition of upper arms impairment in stroke patients. Key words:...Department of Rehabilitation Medicine First Faculty of Medicine and General University HospitalKlinika rehabilitačního lékařství 1. LF UK a VFN v Praze1. lékařská fakultaFirst Faculty of Medicin