Noves estratègies per al control automàtic de processos industrials

El grup d'Automatització i Sistemes Avançats de Control (ASAC) ha desenvolupat una configuració automàtica, per gestionar, de manera simultània i automàtica, els problemes de seguiment i regulació que poden ocórrer en alguns processos industrials.El grupo de Control y Sistemas Avanzados de Control (ASAC) ha desarrollado una configuración automática, para gestionar de forma simultánea y automática los problemas de seguimiento y regulación que pueden ocurrir en algunos procesos industriales.Nowadays, the practical whole of industrial processes takes place in a fully automated way. As a matter of fact it would be quite complicated from finding some case in that the task is, still, carried out in a manual way. This high level of automation has associated the realization of a set of tasks of very different nature in a totally automatic way

Disseny del sistema de gestió d'instal·lacions a un edifici hoteler

L'objectiu del present projecte és el de dissenyar el sistema de gestió d'instal·lacions de l'hotel de quatre estrelles Emilià Granador, de nova construcció, desprès d'identificar els usuaris que hi interactuen i analitzar els seus requeriments durant la etapa d'explotació, manteniment i reciclatge. De l'anàlisi de les característiques de la instal·lació hotelera i dels usuaris se n'han extret les especificacions que ha d'assolir el sistema de gestió tant a nivell tècnic com a nivell funcional. Es plantegen així qüestions com la qualitat i fiabilitat del servei, seguretat, confort i estalvi energètic seguint els dos principals grups d'usuaris: l'usuari client i el personal de l'hotel. Com a part d'aquestes especificacions de disseny, es té en compte també la normativa espanyola vigent sobre sistemes de gestió d'instal·lacions recollida al REBT (Reglament Electrotècnic de Baixa Tensió, 2002). A partir d'aquestes especificacions, es plantegen dues solucions tècniques alternatives de disseny: el sistema KNX i el sistema LON. Tot i que ambdós sistemes cobreixen les especificacions marcades durant la fase d'anàlisi anterior, s'ha optat per la opció KNX. La elecció ha estat marcada, sobretot, pel menor cost i major implantació al mercat espanyol d'aquest sistema. Finalment es desenvolupa la documentació necessària per a la implementació del sistema de gestió a l'hotel. Aquesta documentació contempla, en línies generals, els plànols, esquemes de connexionat, mapa de senyals, pressupost i plec d'especificaicons constructives. També es realitzen algunes consideracions medioambientals i un estudi bàsic de seguretat i salut. El disseny de la instal·lació s'ha realitzat tenint en compte que aquest tipus de tecnologies de control son relativament noves dins el món de les instal·lacions elèctriques i que, per tant, aquestes poden produir un cert rebuig si l'usuari no percep una millora en la qualitat de servei. Les noves funcions aportades han de marcar una diferència real amb altres instal·lacions hoteleres de tipus convencional

Per a la millora de la qualitat docent en l'automàtica a la upc

El projecte realitzat aporta millores de qualitat docent en la Regulació Automàtica a través de diferents accions en format multimèdia. En aquest treball han participat professors dels centres educatius de la UPC ubicats als campus de Terrassa i Manresa (EUETIT, ETSEIAT, EPSEM) que comparteixen la mateixa àrea temàtica i s’hi han desenvolupat les eines següents: - Material interactiu (Viquipèdia de l'Automàtica); una pàgina web en format wiki on els estudiants poden consultar els conceptes fonamentals de Regulació Automàtica amb exemples sobre els quals practicar. - Qüestionaris d’auto-aprenentatge en l'entorn de gestió de cursos Moodle que tenen per objectiu promoure la capacitat d’integració de conceptes. - Material escrit concretat en un llibre que està actualment en revisió i amb data de publicació prevista dins el primer trimestre d'enguany; es tracta d'una eina en format electrònic per a l'aprofundiment en els conceptes i és una solució a la gran quantitat de bibliografia existent que dispersa el treball de l'estudiant d'Automàtica. - Laboratori remot; un procés de laboratori sobre el qual l'estudiant pot experimentar i treure conclusions en format no presencial. L’ús d’aquesta eina és molt beneficiós en quant a l’augment del nombre de pràctiques i experiments que realitza l’estudiant i la possibilitat d’aprendre de forma més autònoma dins o fora de la Universitat

Millora de la qualitat docent per medi de l'experimentació. Aplicació a l'àrea d'automàtica

En aquesta ponència es presenta el projecte de millota de la qualitat docent dins l’àrea de l’automàtica (L’àrea de l’automàtica. Proposta per a la millota de la qualitat docent a la UPC.Ref. 21 –MQD-2002) i específicamente es fa esment a la part que correspon al model didàctic i organitzatiu d’aprenentatge per mitjà de l’experimentació que s’està aplicant en l’assignatura de Tecnología de Control, asignatura que s’imparteix en la titulació d’Enginyeria Industrial a Barcelona, dins el marc de la intesificació en Automàtica. Aixa mateix la ponència també fa una presentació de la resta de resultats del projecte esmentat

Disseny d’un sistema de control pel nivell de bloqueig neuromuscular en anestèsia general

El bloqueig neuromuscular o la relaxació muscular és un dels tres objectius de l’anestèsia general. Es basa en el bloqueig de la transmissió neuromuscular per facilitar l'accés als òrgans interns i eliminar moviments com a resposta a estímuls quirúrgics. S’aconsegueix a partir de l’administració de bloquejadors neuromusculars, el més comú dels quals és el rocuroni. La profunditat de relaxació és una mesura netament clínica que requereix l'ús de monitorització per poder garantir la seguretat del pacient. Aquest treball estudia el modelatge i el control automàtic del bloqueig neuromuscular de pacients: En primer lloc, s’identifica un model que representa el comportament del bloqueig neuromuscular en funció de la dosificació de rocuroni. Per a fer-ho, s’utilitzen senyals que són creats a partir de les dades de pacients reals recollides a quiròfan. El senyal que s’utilitza com entrada del model és el de dosificació de rocuroni i com a sortida, el de bloqueig neuromuscular. La segona part del treball consisteix en el disseny d’un sistema de control automàtic en llaç tancat que mitjançant un controlador PID calcula la concentració de bloquejador necessària d’acord amb un grau de bloqueig desitjat. Finalment, es descriu el comportament del sistema de control automàtic dissenyat i es demostra que a partir del sistema simulat s’aconsegueix estabilitzar el bloqueig en un grau desitjat

Development of a MATLAB/Simulink - Arduino environment for experimental practices in control engineering teaching

This project presents the steps followed when implementing a platform based on MATLAB/Simulink and Arduino for the restoration of digital control practices. During this project, an Arduino shield has being designed. Along with this, a web page has also been created where all the material done during all this project is available and can be freely used. So anyone interested on doing a project can have a starting point instead of starting a project from scratch, which most of times this results hard to implement. Taking all this into account, the document is structured in the following manner. The first chapter talks about the hardware used and designed. The second one explains the software used and the configurations done on the laboratory’s PCs. After that, the web page Duino-Based Learning is explained, where you can find the five projects carried out in the "Control Automàtic" subject with their corresponding results. In this section too, as an additional research, the implemented indirect adaptive control will be explained, where the parameter estimation has been done by the Recursive Least Square algorithm. The last four sections before presenting the conclusions of the work, correspond to a satisfaction questionnaire done to the teachers that have used the setup, the costs and saves of the project, the environmental impact and the planning of the project respectively

Desenvolupament d'eines didàctiques per a l'aprenentatge de control de processos industrials

En els següent treball de final de grau s’estudia la possibilitat de realitzar unes pràctiques amb finalitats acadèmiques per al estudi del control automàtic en l’àmbit de la indústria química. Es treballarà en dues maquetes que representen dos processos bàsics i molt comuns en el control automàtic de la indústria química. La primera estació es centra en un control de nivell i per a la segona es planteja un control de pressió. Per tal de realitzar el guió de pràctiques és plantegen, s’apliquen i s’avaluen diverses tècniques de modelització de sistemes i sintonia d’estructures de control PID. Addicionalment es realitza una simulació amb l’eina Simulink del programa Matlab del comportament de les estacions en llaç obert i també, un cop s’ha establert l’estructura de control, del comportament en el llaç tancat amb el regulador instal·lat . Finalment es fa una proposta per al guió de pràctiques realitzant tenint en compte els resultats trobats en l’estudi de les estacions