Integration of a voice recognition system in a social robot

Human-Robot Interaction (HRI) 1 is one of the main fields in the study and research of robotics. Within this field, dialog systems and interaction by voice play a very important role. When speaking about human- robot natural dialog we assume that the robot has the capability to accurately recognize the utterance what the human wants to transmit verbally and even its semantic meaning, but this is not always achieved. In this paper we describe the steps and requirements that we went through in order to endow the personal social robot Maggie, developed in the University Carlos III of Madrid, with the capability of understanding the natural language spoken by any human. We have analyzed the different possibilities offered by current software/hardware alternatives by testing them in real environments. We have obtained accurate data related to the speech recognition capabilities in different environments, using the most modern audio acquisition systems and analyzing not so typical parameters as user age, sex, intonation, volume and language. Finally we propose a new model to classify recognition results as accepted and rejected, based in a second ASR opinion. This new approach takes into account the pre-calculated success rate in noise intervals for each recognition framework decreasing false positives and false negatives rate.The funds have provided by the Spanish Government through the project called `Peer to Peer Robot-Human Interaction'' (R2H), of MEC (Ministry of Science and Education), and the project “A new approach to social robotics'' (AROS), of MICINN (Ministry of Science and Innovation). The research leading to these results has received funding from the RoboCity2030-II-CM project (S2009/DPI-1559), funded by Programas de Actividades I+D en la Comunidad de Madrid and cofunded by Structural Funds of the EU

Conversação homem-máquina. Caracterização e avaliação do estado actual das soluções de speech recognition, speech synthesis e sistemas de conversação homem-máquina

A comunicação verbal humana é realizada em dois sentidos, existindo uma compreensão de ambas as partes que resulta em determinadas considerações. Este tipo de comunicação, também chamada de diálogo, para além de agentes humanos pode ser constituído por agentes humanos e máquinas. A interação entre o Homem e máquinas, através de linguagem natural, desempenha um papel importante na melhoria da comunicação entre ambos. Com o objetivo de perceber melhor a comunicação entre Homem e máquina este documento apresenta vários conhecimentos sobre sistemas de conversação Homemmáquina, entre os quais, os seus módulos e funcionamento, estratégias de diálogo e desafios a ter em conta na sua implementação. Para além disso, são ainda apresentados vários sistemas de Speech Recognition, Speech Synthesis e sistemas que usam conversação Homem-máquina. Por último são feitos testes de performance sobre alguns sistemas de Speech Recognition e de forma a colocar em prática alguns conceitos apresentados neste trabalho, é apresentado a implementação de um sistema de conversação Homem-máquina. Sobre este trabalho várias ilações foram obtidas, entre as quais, a alta complexidade dos sistemas de conversação Homem-máquina, a baixa performance no reconhecimento de voz em ambientes com ruído e as barreiras que se podem encontrar na implementação destes sistemas