Room Presence Detection in the Smart Home

Cílem této práce je navrhnout a implementovat senzor detekce přítomnosti osob v místnosti vhodný pro použití v domácí automatizaci. Zaměřil jsem se na nalezení takového řešení, které pro svou činnost využívá běžnou nositelnou elektroniku. Senzor umístěný v místnosti detekuje tato nositelná zařízení a na základě síly signálu určí jeho pozici. Pro tento případ užití jsem použil technologii Bluetooth LE, která bývá součástí většiny nositelné elektroniky a v poslední době se často využívá k navigaci ve vnitřních prostorech. Použití tohoto senzoru pro automatizaci je zajištěno pomocí systému Home Assistant. Hlavním přínosem této práce je levně a jednoduše rozšířit možnosti běžné domácí automatizace detekci osob v jednotlivých místnostech, nikoli pouze v široké oblasti, kterou nabízejí lokace pomocí GPS nebo připojení k Wi-Fi přístupového bodu.The purpose of this thesis is to design and implement presence detection sensor which works with home automation. I focused on sensor implementation which needs for activity only available wearable electronics. Sensor placed in room can detect other devices and based on signal intensity it determines his location. For this case I chose Bletooth LE which is used to be implemented in the most of wearable electronics and recently new utilization of BLE was found for indoor navigation. Using this sensor for automation is ensured by system Home Assistant. Main benefit of this project is simply and cheap extend home automation capabilities for person detection in rooms, not only detection in large areas which offers GPS and Wi-Fi systems.

Scalable IoT platforms

In today’s world the internet is connecting not only people but things. The computing concept of the ”Internet of Things (IoT)”describes the idea to connect everyday physical objects to the internet. IoT platforms provide the backbone for applications in areas like Smart Home, Connected Vehicles and Industrial IoT. In this thesis, we explore the question of the best IoT platform with a focus on reliability, scalability and heterogeneity. To answer this question, we search the market for IoT platforms, prototypes and proposals, examine them based on our comparison model and rate the platforms in a five star system. The criteria for the parts of the comparison model include replication, availability, authentication and authorization, encryption, security incidents and audits, development and market longevity for reliability, hosting, Edge and Fog Computing, limits of the infrastructure and network and load balancing for scalability, device restrictions, messaging and device protocols, programming languages and flexibility for heterogeneity as well as usability, pricing models and unique selling points. We discover that most criteria do not differ in the used technologies or algorithms, but if they is implemented or not. Despite there is a low level of standardization, most criteria is implemented in a similar way across the platforms. The overall best rated platform is Microsoft Azure IoT Hub with 4.25 out of 5.0 stars, followed by IBM Watson IoT (3.88 stars). The prototype platform OceanConnect by Huawei shows promising results as well (3.0 stars)

Development of an acoustic measurement system of the Modulus of Elasticity in trees, logs and boards

The objective of this Bachelor’s Thesis is to develop a portable electronic device capable of quantifying the stiffness of the wood of standing trees, logs and boards using non-destructive testing (NDT) by means of acoustic wave analysis. As an indicator of stiffness, the Modulus of Elasticity (MOE) is used, a standard figure in the industry. This way, wood from forestry can be characterized and classified for different purposes. This Thesis is part of LIFE Wood For Future, a project of the University of Granada (UGR) financed by the European Union’s LIFE programme. LIFE Wood For Future aims to recover the cultivation of poplar (populus sp.) in the Vega de Granada, by proving the quality of its wood through innovative structural bioproducts. Recovering the poplar groves of Granada would have great benefits for the Metropolitan Area: creation of local and sustainable jobs, improvement of biodiversity, and increase in the absorption of carbon dioxide in the long term, helping to reduce the endemic air pollution of Granada. This Final Degree Project has been developed in collaboration with the ADIME research group of the Higher Technical School of Building Engineering (ETSIE) and the aerospace electronics group GranaSat of the UGR. The goal of the developed device, named Tree Inspection Kit (or TIK), is to be an innovative, portable and easy-to-use tool for non-destructive diagnosis and classification of wood by measuring its MOE. TIK is equipped with the necessary electronics to quantify the Time of Flight (ToF) of an acoustic wave that propagates inside a piece of wood. In order to do this, two piezoelectric probes are used, nailed in the wood and separated a given distance longitudinally. The MOE can be derived from the propagation speed of the longitudinal acoustic wave if the density of the is known. For this reason, this device has the possibility of connecting a load cell for weighing logs or boards to estimate their density. It also has an expansion port reserved for future functionality. A methodology based on the Engineering Design Process (EDP) has been followed. The scope of this project embraces all aspects of the development of an electronic product from start to finish: conceptualization, specification of requirements, design, manufacture and verification. A project of this reach requires planning, advanced knowledge of signal analysis, electronics, design and manufacture of Printed Circuit Boards (PCB) and product design, as well as the development of a firmware for the embedded system, based on a RTOS. Prior to the design of the electronics, a Reverse Engineering process of some similar products of the competition is performed; as well as an exhaustive analysis of the signals coming from the piezoelectric sensors that are going to be used, and the frequency response characterization of the piezoelectric probes themselves. This project has as its ultimate goal the demonstration of the multidisciplinary knowledge of engineering, and the capacity of analysis, design and manufacturing by the author; his skill and professionalism in CAD and EDA software required for these tasks, as well as in the documentation of the entire process.El presente Trabajo de Fin de Grado tiene como objetivo el desarrollo de un dispositivo electrónico portátil capaz de cuantificar la rigidez de la madera de árboles en pie, trozas y tablas usando ensayos no destructivos (Non-Destructive Testing, NDT) por medio del análisis de ondas acústicas. Como indicador de la rigidez se usa el Módulo de Elasticidad (MOE), una figura estándar en la industria. Este TFG forma parte de LIFE Wood For Future, un proyecto de la Universidad de Granada (UGR) financiado por el programa LIFE de la Unión Europea. LIFEWood For Future tiene como objetivo recuperar el cultivo del chopo (populus sp.) en la Vega de Granada demostrando la viabilidad de su madera a través de bioproductos estructurales innovadores. Recuperar las choperas de Granada tendría grandes beneficios para la zona del Área Metropolitana: creación de puestos de trabajo locales y sostenibles, mejora de la biodiversidad, e incremento de la tasa de absorción de dióxido de carbono a largo plazo, contribuyendo a reducir la contaminación endémica del aire en Granada. Este Trabajo de Fin de Grado se ha desarrollado con la colaboración del grupo de investigación ADIME de la Escuela Técnica Superior de Ingeniería de Edificación (ETSIE) y el grupo de electrónica aeroespacial GranaSat de la UGR. El objetivo del dispositivo, denominado Tree Inspection Kit (TIK), es ser una herramienta innovadora, portátil y fácil de usar para el diagnóstico y clasificación no destructiva de la madera por medio de su MOE. TIK está dotado de la electrónica necesaria para medir el tiempo de tránsito (ToF) de una onda acústica que se propaga en el interior de una pieza de madera. Para ello, se utilizan dos sondas piezoeléctricas clavadas en la madera y separadas longitudinalmente una distancia conocida. De la velocidad de propagación de la onda longitudinal se puede derivar el MOE, previo conocimiento de la densidad del material. Por ello, este dispositivo cuenta con la posibilidad de conectarle una célula de carga y pesar trozas o tablas para estimar su densidad. También tiene un puerto de expansión reservado para funcionalidad futura. Se ha seguido una metodología basada en el Proceso de Diseño de Ingeniería (Engineering Design Process, EDP), abarcando todos los aspectos del desarrollo de un producto electrónico de principio a fin: conceptualización, especificación de requisitos, diseño, fabricación y verificación. Un proyecto de este alcance requiere de planificación, conocimientos avanzados de análisis de señales, de electrónica, de diseño y fabricación de Placas de Circuito Impreso (PCB) y de diseño de producto, así como el desarrollo de un firmware para el sistema empotrado, basado en un RTOS. Previo al diseño de la electrónica, se realiza un proceso de Ingeniería Inversa (Reverse Engineering) de algunos productos similares de la competencia; al igual que un exhaustivo análisis de las señales provenientes de los sensores piezoeléctricos que van a utilizarse y la caracterización en frecuencia de las propias sondas piezoeléctricas. Este proyecto tiene como fin último la demostración de los conocimientos multidisciplinares propios de la ingeniería y la capacidad de análisis, diseño y fabricación por parte del autor; su habilidad y profesionalidad en el software CAD y EDA requerido para estas tareas, así como en la documentación de todo el proceso.Unión Europe