Las Personas usuarias de silla de ruedas tienen muchos problemas para encontrar básculas adaptadas en Barcelona

Podeu consultar la versió en català a: http://hdl.handle.net/11703/109493Els usuaris de cadires de rodes tenen molts problemes per trobar bàscules adaptades. S'està valorant la proposta de crear un registre de diferents centres que ofereixin aquest serve

Proposta de millora de la metodologia de control de qualitat dels espais verds públics.

Els parcs i jardins de la ciutat, en tant que espais de lleure i convivència, ofereixen al ciutadà, a més de la vegetació, un gran nombre d’elements. L’existència i el bon manteniment d’aquests, resulta imprescindible per a la satisfacció de les persones que els utilitzen. Aquest treball és una proposta de millora de la metodologia de recollida de dades per desenvolupar el control de qualitat dels espais verds públics de la ciutat de Barcelona, emprat per l’Institut Municipal de Parcs i Jardins (IMPJ) de l’Ajuntament de Barcelona. Per a realitzar el control de qualitat, l’IMPJ fa servir una metodologia que té com a base les fitxes i documentació dels parcs. En el moment de fer el treball l’IMPJ encara estava estudiant i analitzant la metodologia a aplicar, des de la presa de dades fins l’obtenció de resultats. La metodologia proposada té l’objectiu de ser coherent i pràctica a l’hora d’aplicar-la, per tal de que sigui més eficient. Els canvis metodològics més important que es fan són en els fulls de càlculs eliminant paràmetres que no s’avaluen. Els resultats obtinguts són molt més explicatius i significatius, el que permet la seva exportació a qualsevol entorn. Com a cas pràctic, es va procedir a l’avaluació del Districte de Gràcia durant la tardor i l’hivern amb les dues metodologies, que es van realitzar paral·lelament, tenint en compte les variacions degudes a factors d’espai i temps, en la que es va poder veure diferencies significatives

Disseny d’una reductora aplicable a cadires de rodes manuals enfocada a la fabricació seriada

Es realitza el disseny d’un canvi de marxes amb dues velocitats directament aplicable a cadires de rodes manuals, que té per objectiu reduir els esforços que l’usuari fa quan circula per una via inclinada o rampa d’accés. Disposa d’una marxa directa, on la velocitat d’entrada (impulsió de l’usuari) i la velocitat de sortida (roda motriu de la cadira de rodes) és la mateixa i una velocitat reduïda, on la velocitat de sortida és la meitat de la d’entrada, però l’esforç que realitza l’usuari per superar el mateix obstacle és molt inferior. El punt de partida és un prototip per validar el disseny conceptual del mecanisme, i es dur a terme un redisseny per a obtenir tota l’informació necessària per a poder esser fabricat. La metodologia utilitzada per a tal redisseny ha estat la projecció en 3D mitjançant suport informàtic (SolidWorks) i en 2D (AutoCad) i l’aplicació de tècnica DFMA (Disseny per a la fabricació i muntatge) i càlculs d’elements sotmesos a esforços durant el funcionament del mecanisme. Finalment es realitza una producció d’una sèrie de 60 cadires de rodes amb canvi. Amb el redisseny s’obté una compactació del conjunt gràcies a la simplificació del funcionament del mecanisme i l’unificació de peces, fet que permet eliminar alguns submuntatges i reduir el temps de muntage de tot el conjunt. Per altre banda, també s’ha reduít el pes de la caixa de canvi. El disseny completament del sistema selector del canvi garantitza una bona resposta davant l’acció externa de l’usuari, i ha permés inimitza les direccions de muntatge passant a una única direcció de muntatge per el conjunt. El disseny estètic de la carcassa permet una integració molt directe del conjunt dins l’estructura de la cadira incorporant una millora estètica notable i el disseny del sistema de selecció extern a la caixa, també ha estat integrat d’una manera discreta dins la geometria de la cadira

Disseny, desenvolupament i validació d’una cadira de rodes amb millores pel Desenvolupament Sostenible

Davant la gran demanda de cadires de rodes en hospitals, entitats del àmbit sanitari, residències geriàtriques o particulars aquest projecte tractarà del disseny íntegre d’una cadira de rodes no motoritzada. Aquesta cadira aconseguirà alguns dels Objectius per al Desenvolupament Sostenible de l’Agenda 2030. Per això es buscarà la manera d’incloure materials reciclats o del menor impacte ambiental en la major quantitat possible. També s’intentarà reduir al màxim el cost econòmic de la cadira de rodes dissenyada. Per a assentar les bases, es farà inicialment un estudi de mercat on es compararan diferents models amb les seves característiques. Seguidament es dissenyarà la cadira de rodes (per parts) amb el programa de CAD i es seleccionaran els materials adients per a un funcionament òptim. Finalment, es realitzaran diferents anàlisis mecànics per a obtenir els esforços als que estarà sotmesa la cadira i les característiques mecàniques que haurà de tenir. Tot això, tenint en compte sempre els objectius marcats anteriorment. El disseny i els estudis mecànics es realitzaran amb el programari de CAD i simulació de Dassault Sistemes: Solidworks i Solidworks Simulation.Ante la gran demanda de sillas de ruedas en hospitales, entidades del ámbito sanitario, residencias geriátricas o particulares este proyecto tratará del diseño integro de una silla de ruedas no motorizada. Además, se intentará que ésta siga los Objetivos para el Desarrollo Sostenible de la Agenda 2030. Es por eso por lo que se buscará la manera de incluir materiales reciclados o del menor impacto ambiental en la mayor cuantidad posible. También se intentará reducir al máximo el coste económico de la silla de ruedas diseñada. Para asentar las bases, se hará inicialmente un estudio de mercado dónde se compararán distintos modelos con sus características. A continuación, se diseñará la silla de ruedas (por partes) con el programa de CAD y se seleccionarán los materiales más oportunos para un funcionamiento optimo. Finalmente, se realizarán diferentes análisis mecánicos para obtener los esfuerzos a los que estará sometida la silla y las características mecánicas que deberá tener. Todo esto teniendo en cuenta siempre los objetivos marcados anteriormente. El diseño y los estudios mecánicos se realizarán con el programa de CAD i simulación de Dassault Sistemes: Solidworks y Solidworks Simulation.Faced with the great demand for wheelchairs in hospitals, healthcare organizations, geriatric homes or private individuals, this project will deal with the complete design of a nonmotorized wheelchair. Additionally, we will try to ensure that this wheelchair follows the Sustainable Development Goals of the 2030 Agenda. For this reason, we will look for ways to include recycled materials or those with the least environmental impact in the greatest possible amount. An attempt will also be made to reduce the economic cost of the designed wheelchair as much as possible. For getting started, a market study will initially be carried out where different models will be compared with their characteristics. Next, the wheelchair will be designed (in parts) with the CAD programme and the appropriate materials will be selected for optimal operation. Finally, different mechanical analyses will be performed to obtain the efforts to which the wheelchair will be subjected and the mechanical characteristics it must have. Always keeping on mind the objectives set previously. The design and mechanical studies will be carried out with the CAD and simulation programmes from Dassault Sistemes: Solidworks and Solidworks Simulation

Conceptualització i disseny per a la fabricació per impressió 3D d’articulacions posturals per a cadires de rodes motoritzades

Les cadires de rodes són un dels mitjans més comuns per millorar la facilitat del moviment de les persones amb mobilitat reduïda. Tot i això, en un context quotidià (cuina, despatx) hi ha grans dominis de l’entorn que es troben en posicions no assolibles quan la persona usuària es troba normalment asseguda. Per tal de facilitar l’accés a aquestes posicions, una cadira motoritzada pot, per exemple, alçar la persona usuària per apropar-la al seu objectiu. Però quan s’articu- len les diferents seccions del seient de la cadira de manera convencional, els centres de rotació d’aquestes no coincideixen amb els centres de rotació de les articulacions humanes, causant un baix nivell de confort. El present treball té com objectiu la conceptualització de mecanismes i el disseny per a la fabrica- ció per impressió 3D d’articulacions per a cadires de rodes motoritzades, per aconseguir variar la postura de la persona usuària d’una manera més confortable, facilitant les tasques diàries de les persones amb mobilitat reduïda, millorant així la seva qualitat de vida. El treball contem- pla tant la formulació del problema, com la proposta, anàlisi i desenvolupament d’alternatives, tenint un focus especial en la component de disseny per a la fabricació mitjançant tecnologies d’impressió 3D. En aquest projecte s’ha aconseguit dissenyar un mecanisme d’articulacions posturals per a ca- dires de rodes motoritzades i s’ha estudiat la seva materialització mitjançant impressió 3D. En primer lloc, s’ha realitzat la síntesi dels mecanisme analitzant diferents alternatives per a dife- rents moviments. També s’ha realitzat una anàlisi cinemàtica del mecanisme dissenyat amb la finalitat de verificar el correcte funcionament d’aquest. En segon lloc , s’ha realitzat el disseny 3D del mecanisme mitjançant SolidWorks, dissenyant cada membre que composa el mecanis- me seguint regles de disseny per a la impressió 3D, per posteriorment realitzar un assemblatge amb totes les peces. Per dissenyar les peces que composen l’assemblatge, s’ha tingut en compte que es volia imprimir una maqueta amb tecnologia de Fabricació per Deposició de Fil Fos. És per això que els perfils s’ha adaptat per facilitar l’ús de suports. Finalment, el disseny 3D s’ha materialitzat obtenint així un prototip a escala reduïda