Estudi de comportaments socials amb eixams de robots reconfigurables

Els eixams de robots distribuïts representen tot un món de possibilitats al camp de la microrobòtica, però existeixen pocs estudis que n'analitzin els comportaments socials i les interaccions entre robots autònoms distribuïts. Aquests comportaments han de permetre assolir de la manera més efectiva possible un bon resultat. Prenent com a base l'objectiu esmentat, aquest treball detalla diferents polítiques de cerca i de reconfiguració dels robots i estudia els seus comportaments per tal de determinar quins d'ells són més útils per solucionar un problema concret amb les plagues d'erugues i corcs als camps de cigroneres.Los enjambres de robots distribuidos representan un sinfín de posibilidades en el campo de la microrobótica, pero existen pocos estudios que analicen los comportamientos sociales y las interacciones entre robots autónomos distribuidos. Estos comportamientos deben permitir alcanzar de la forma más efectiva posible un buen resultado. Tomando como base el objetivo mencionado, este trabajo detalla diferentes políticas de búsqueda y de reconfiguración de los robots y estudia sus comportamientos para determinar cuales de ellas son más útiles para solucionar un problema concreto con las plagas de orugas y gorgojos en los campos de garbanzos.Distributed robots swarms represent lots of new options in robotics, but there are very few studies concerning social behaviors and interactions among distributed autonomous robots. These behaviors should allow a good result to be achieved as effectively as possible by the robot swarm. While searching the mentioned goal, this project details several search and reconfiguration policies and studies the robots behaviors. The simulation of these strategies, will allow us to judge which of them are the most useful to solve one particular problem with plagues of caterpillars and weevils at chickpea fields

Dynamical modules in metabolism, cell and developmental biology

Modularity is an essential feature of any adaptive complex system. Phenotypic traits are modules in the sense that they have a distinguishable structure or function, which can vary (quasi-)independently from its context. Since all phenotypic traits are the product of some underlying regulatory dynamics, the generative processes that constitute the genotype–phenotype map must also be functionally modular. Traditionally, modular processes have been identified as structural modules in regulatory networks. However, structure only constrains, but does not determine, the dynamics of a process. Here, we propose an alternative approach that decomposes the behaviour of a complex regulatory system into elementary activity-functions. Modular activities can occur in networks that show no structural modularity, making dynamical modularity more widely applicable than structural decomposition. Furthermore, the behaviour of a regulatory system closely mirrors its functional contribution to the outcome of a process, which makes dynamical modularity particularly suited for functional decomposition. We illustrate our approach with numerous examples from the study of metabolism, cellular processes, as well as development and pattern formation. We argue that dynamical modules provide a shared conceptual foundation for developmental and evolutionary biology, and serve as the foundation for a new account of process homology, which is presented in a separate contribution by DiFrisco and Jaeger to this focus issue

Service-Oriented Computing for intelligent train maintenance

The purpose of this work is to apply the servicization of enterprise information systems in maintenance, particularly in the management of the maintenance process of the component parts of trains. Service Oriented Architecture (SOA) is an architectural approach that permits servicization since it provides a flexible set of design principles used during the modeling practices (abstraction and realization). With a view to supporting the model-driven engineering of software systems, Mode Driven Architecture (MDA) is a design approach delivering a set of guidelines for the configuring of specifications in systems development. Therefore, the combination of these two approaches can be fruitful to address the challenging issues the enterprise information system is facing today. Our study is based on a methodological approach using the MDA models for the automatic generation of web service. The case study concerns a Railways Maintenance Workshop (RMW) at Sidi Bel Abbes (Algeria). Finally, the information system for the management of maintenance of the component parts of passengers and baggage railcars, using the generated solution, is realized and deployed. This software helps to have better management of the RMW by the effective planning of interventions, improve performance by increasing reliability, traceability, and availability of the equipment (parts)

Estudi constructiu, aixecament i proposta de canvi d´ús de l'edifici situat al C/Garités número 15 de Riba-Roja d’Ebre

Aquest projecte recull tot el procés necessari per a la realització d’una rehabilitació d’un habitatge. Tot des d’una basant constructiva i arquitectònica de la construcció. Contemplant la situació del poble i la construcció característica de la zona s’ha realitzat un estudi profund de la localització i els seus entorns. Així s’ha pogut conèixer els trets característics que la defineixen i s’ha pogut entendre millor l’evolució històrica de la construcció i els materials emprats. El primer que s’ha fet és l’aixecament de tots els plànols necessaris per a la correcta comprensió dels espais actuals, així com de la estructura i les instal·lacions. Un cop reconegut el terreny s’ha fet un estudi de les patologies que conté l’edifici, les que són reparables i les que no ho són. Aquest apartat és clau per comprendre a posteriori el nou disseny de la casa i la obra nova i els enderrocs. El tercer apartat ha estat l’estudi de les necessitats dels futurs propietaris, i el disseny dels espais, tenint en compte les patologies i les parts que es podien mantenir de la construcció existent. Els plànols d’obra nova i enderroc son ben explícits al respecte. Finalment s’ha completat tot amb l’explicació de l’estructura i les diferents instal·lacions que hi haurà al habitatge

Vapaaehtoisten ilmastotoimien rooli ja kansainvälisen viitekehyksen muutoksen vaikutukset Suomelle : Väliraportti

Yritykset tekevät vapaaehtoisia ilmastotoimia osana markkinointiaan ja yritys- ja yhteiskuntavastuutaan. Keskeinen tapa tukea ilmastotoimia on ostaa ilmastoyksiköitä, jotka täyttävät vakiintuneet kansainväliset minimikriteerit. Yritykset ovat yleensä käyttäneet ilmastoyksiköitä päästöjensä ilmastovaikutuksen kumoamiseen ja sitä koskevien väittämien tekemiseen. Yritysten ympäristötoimia, yritysvastuuta sekä ilmastoväittämiä koskevat reunaehdot ja sääntely kehittyvät jatkuvasti. Tämä raportti kartoittaa sääntelyn ja vapaaehtoisten ohjeistusten kehitystä ja tarkastelee sen vaikutuksia suomalaisyrityksille ja Suomen kansallisten ilmastotavoitteiden täyttämiselle. Trendinä on, että yritysvastuu tulee yhä enemmän pakottavan sääntelyn piiriin, ja raja vapaaehtoisten ja säädeltyjen hiilimarkkinoiden välillä hälvenee. Sääntelyn luomien reunaehtojen lisäksi yritysten toimintaa ohjaavat kansainväliset ohjeistukset ja standardit, jotka ohjaavat yritysten päästölaskennan, ilmastotavoitteiden, ja -väittämien kattavuutta ja luotettavuutta. Vapaaehtoismarkkinaa koskevat ohjeistukset vaikuttavat sallittujen ja suosittujen väittämien kautta ilmastoyksiköiden kysyntään. Suomella on valtionhallinnon selvitysten avulla kerrytetyn tietopohjan kautta mahdollista edistää EU:n roolia vapaaehtoismarkkinoiden säätelijänä sekä tukea asiantuntemuksensa kautta esimerkiksi väittämäsääntelyn kehittämistä.Tämä julkaisu on toteutettu osana valtioneuvoston selvitys- ja tutkimussuunnitelman toimeenpanoa. (tietokayttoon.fi) Julkaisun sisällöstä vastaavat tiedon tuottajat, eikä tekstisisältö välttämättä edusta valtioneuvoston näkemystä

Projecte executiu fase II: adequació del Teatre de L'Ametlla de Merola de Puig-reig

Aquest Projecte Final de Grau vol desenvolupar el Projecte Executiu Fase 2 del Projecte Bàsic de rehabilitació i adequació del Teatre de l’Ametlla de Merola de Puig-reig. Així doncs, aquest projecte parteix d’un projecte bàsic, que ja va ser aprovat, i que marca les directrius pel que han de ser els projectes de fase 1 i fase 2. L’objectiu principal del projecte és rehabilitar i adequar l’antic Teatre de la Colònia Industrial de l’Ametlla de Merola, situada en el municipi de Puig-reig a la comarca del Berguedà i ho vol fer en dues fases, la fase 1 de rehabilitació i la fase 2 d’adequació. Aquest teatre actualment continua operatiu i s’hi realitzen funcions periòdiques, essent les més rellevants les representacions nadalenques dels “Pastorets de l’Ametlla de Merola”. Aquest edifici conté un teler de fusta a la caixa escènica amb uns cinquanta decorats que és únic en tot el país i que, constitueix per si mateix, un element important del patrimoni escenogràfic que es vol conservar i potenciar. El teatre presenta però deficiències que amb els anys s’han fet importants i és per això que requereix a curt termini ésser rehabilitat i adequat normativament als usos que actualment desenvolupa. L’Ajuntament de Puig-reig i l’Associació de Veïns de l’Ametlla de Merola són els promotros d’aquest projecte de rehabilitació i adequació. Les obres previstes en el projecte de fase 1 ja es van executar i ara falta doncs completar l’obra sencera amb les obres que preveu aquesta segona fase tot i que no se sap quan es duran a terme degut al període de crisi econòmica que es viu. En la fase 1 es van dur a terme els treballs de rehabilitació que consistien en la consolidació de la façana sud, recalçant tot el mur, la rehabilitació de la caixa escènica i del teler de fusta i decorats, que és la part més emblemàtica del teatre i que per això s’ha protegit amb un teló talla/foc, la renovació de tota la part d’instal·lacions de la caixa escènica, la rehabilitació i adequació del cos de darrera l’escenari consolidant la seva funció de camerinos i tallers, i la construcció d’unes passeres a la façana sud per recollir les sortides d’emergència dels camerinos, del escenari i de la sala del teatre. Pel que fa a la fase 2, els objectius marcats i que els present projecte executiu desenvolupa són: -La remodelació i adequació de la Sala del Teatre on es planteja reduir l’aforament existent per tal d’adaptar-lo a les necessitats actuals i a la seva optimització normativa. Es planteja que la sala del teatre sigui polivalent. Polivalent en el sentit d’admetre usos socio/culturals més amplis, complementaris a la funcionalitat del propi Teatre. Es tracta en definitiva de que la sala ocasionalment pugui quedar lliure amb una superfície de paviment plana, i per això es planteja una graderia retràctil. La remodelació de la sala es complementa amb la reconstrucció del fals sostre d’encanyissat actual i el condicionament de les instal·lacions: -Nous serveis higiènics, altell administració i cambres d’instal·lacions: entre el Teatre i la Cafeteria es consolida un nou mòdul de serveis adaptat als requeriments funcionals i normatius actuals. Els nous serveis higiènics i WC es situen en planta baixa i s’obren al nou vestíbul del’edifici, amb un accés adaptat i controlat des del mostrador de recepció. La cuina i els magatzems de la Cafeteria s’ubicaran en la planta baixa d’aquest mòdul de serveis, connectats directament a la barra i oberts a la passera exterior de la façana sud. Des del nou vestíbul d’entrada arrenca una escala que puja als altells de servei. A nivell de planta pis i obert directament a la coberta dels cos de la Cafeteria es situa la cambra de les instal·lacions de climatització del Teatre. En el segon pis del mòdul de serveis es situa la cambra de control tècnic del Teatre, amb una amplia obertura a la sala, per sobre del nivell de la graderia de butaques. -Despatx d’administració del Teatre: una part de l’altell de serveis està ocupada pel despatx d’administració del Teatre. -Porxada/Foyer: el nou vestíbul del Teatre s’adossa a la façana nord de l’edifici existent, i es configura com una nova porxada de la Plaça del Teatre. -Adequació del Cafè: la nova dotació de serveis del Teatre (serveis higiènics, guarda-roba, despatx d’administració i cambra d’instal·lacions) obliguen a ocupar una part de l’actual Cafè. La superfície perduda es compensa amb la construcció d’un nou altell en el Cafè de 80 m2. Les intervencions anteriorment citades són les directrius marcades en el Projecte Bàsic i que en aquest Projecte Executiu s’han analitzat, estudiat i desenvolupat aplicant els criteris tècnics i processos constructius necessaris. El projecte s’ha estructurat, tan en format paper com digital i per tal de que quedi completament detallat i es pugui valorar i construir per tercers sense dubtes ni ambigüitats, en els següents documents escrits i gràfics. -Memòria -Plànols -Plec de condicions -Amidaments -Pressupost -Estudi de seguretat i salu

Estudi històric, aixecament gràfic, diagnosi i proposta de rehabilitació de la Masia Can Planes

L’objectiu del present projecte és l’estudi de la masia Can Planes, situada al municipi de Palau-solità i Plegamans per tal de saber com ha evolucionat al llarg dels anys, l’estat actual en el que est troba i les lesions que la afecten, així com proposar una sèrie d’intervencions per tal de millorar l’estat en el que es troba i adaptar-la a un futur ús com a granja-escola. Aquest projecte és la continuació del Treball Final del DAC de Rehabilitació, per tant ja teníem suficients coneixements de l’edifici abans de decidir que aquest seria el projecte escollit. Tot i tenir prou informació es va decidir tornar a repetir els mètodes d’estudi complerts, de l’edifici, que es van utilitzar a la realització del treball del DAC. Primer de tot es van realitzar diverses visites a la masia per tal de dur a terme novament l’aixecament arquitectònic per tal de conèixer de forma més precisa la distribució, la situació de murs i envans, de sostres i cobertes així com les seves dimensions i superfícies. Aquest aixecament ens va permetre a l’hora plantejar les hipòtesis d’evolució de la masia. Alhora que realitzàvem l’aixecament arquitectònic es va dur a terme la confecció d’unes fitxes de tipologies de sostre on es classifiquen tots els que trobem a la masia, aportant dades essencials (dimensions de bigues, número, intereixos, etc.) i que han estat utilitzades posteriorment com a base del càlcul estructural de sostres. Un cop realitzat l’aixecament i plantejada l’evolució es va procedir a dur a terme una campanya de prospeccions i assaigs comprovant l’estat dels murs i de les bigues i biguetes que conformen els sostres. Aquesta campanya va servir com a punt de partida per a la diagnosi de l’edifici, basada en l’aixecament gràfic de lesions que ens va permetre fer la posterior etiologia d’aquestes. Cal dir que, al tractar-se de la continuació d’un treball realitzat anteriorment, això ens ha permès observar l’evolució de les lesions que pateix la masia al llarg de gaire bé un any i mig. Recopilades totes les dades obtingudes, és a dir, la diagnosi i els càlculs dels elements estructurals horitzontals i verticals, murs i sostres, s’ha pogut comprovar que l’estat dels sostres i d’alguns murs de càrrega no és suficientment estable com per a garantir una seguretat estructural total. Per tant amb aquests resultats es pot concloure que és necessari dur a terme tota una sèrie de propostes d’intervenció per tal de millorar l’estat en el que es troba i d’aquesta manera poder donar-li un ús segur i recuperar el valor històric i patrimonial de la masia Can Planes

Rehabilitació edifici plurifamiliar entre mitgeres situat a la rambla de Sant Ferran, 34, d’Igualada

El projecte que es presenta és una proposta de rehabilitació d’un edifici plurifamiliar entre mitgeres situat a la Rambla de Sant Ferran, 34, d’Igualada. Construït per en Bonaventura Bassegoda l’any 1935 forma part dels edificis històrics de la ciutat. Consta dʼuna façana catalogada ubicada a la Rambla de Sant Ferran de 6ʼ00m. L’edifici està destinat per a ús residencial i consta de planta baixa, quatre plantes pis i planta terrat (coberta) amb un total de cinc habitatges (un per planta). Es troba en un solar de forma rectangular de 184,72m2 de superfície. L’edifici té una superfície total construïda de 744,46m2 dels quals la planta baixa conté 134,83m2, la planta primera 136,84m2, la planta segona 134,83m2 i la tercera i quarta 125,36m2, la planta coberta conté 30’86m2. L’edifici es troba aparentment en bon estat de conservació, així com d’estabilitat estructural i de resistència de materials tot i això es proposa rehabilitar parcialment l’edifici per així evitar la seva degradació i envelliment per la falta de manteniment i actualització de materials; dʼaquesta manera serà necessari reorganitzar lʼedifici per poder realitzar una diagnosi de les patologies existents en els seus diferents sistemes i elements. Es pretén realitzar la rehabilitació de l'edifici adaptant l'estat actual als requisits del CTE i fer una diagnosi de les diferents patologies que existeixen en tot l’edifici, especialment en l’habitatge de la planta baixa. Es tindrà en compte l’interès històric de la façana de l’edifici per combinar d’una manera eficient la rehabilitació i les exigències normatives del codi tècnic actual. SUMMARY The project presented is a proposal for restoration of a terraced multi-family building located in Rambla de Sant Ferran, 34, Igualada. Bonaventura Bassegoda built it in the year 1935 and it belongs to the historical buildings of the city. The façade of the building is located on Rambla de Sant Ferran and it has a width of 6.00m. This building is designed for residential use and has a ground floor, four floors and a roof floor (passable roof) with a total of five flats (one per floor). It is a rectangular plot of 184.72m2 surface. Building structure has a total floor area of 744.46m2 of which the ground floor contains 134,83m2; first floor 136.84m2; the second floor also 134.83m2, third and fourth floor contains 125.36 m2 and finally roof floor has 30.86m2. Building structure is apparently in good condition, as well as structural stability and strength of materials however a partially restoration of building’s structure is proposed to avoid degradation and aging because of the lack of maintenance and updating of materials; therefore will be necessary to reorganize building’s structure in order to make a diagnosis of the diseases into their existing systems and elements. The goal of the building’s restoration lies in adapting this to the current requirements of the CTE and make a diagnosis of the different diseases that exist in the entire building structure, especially in the ground floor. Should be considered the historical interests in building’s façade in order to combine harmoniously this restoration with the current technical code's regulatory requirement

Fiscal Year 1999

The U.S. Department of Energy (DOE) continues to face a major tank remediation problem with approximately 332 tanks storing over 378,000 ml of high-level waste (HLW) and transuranic (TRU) waste across the DOE complex. Most of the tanks have significantly exceeded their life spans. Approximately 90 tanks across the DOE complex are known or assumed to have leaked. Some of the tank contents are potentially explosive. These tanks must be remediated and made safe. How- ever, regulatory drivers are more ambitious than baseline technologies and budgets will support. Therefore, the Tanks Focus Area (TFA) began operation in October 1994. The focus area manages, coordinates, and leverages technology development to provide integrated solutions to remediate problems that will accelerate safe and cost-effective cleanup and closure of DOE`s national tank system. The TFA is responsible for technology development to support DOE`s four major tank sites: Hanford Site (Washington), INEL (Idaho), Oak Ridge Reservation (ORR) (Tennessee), and Savannah River Site (SRS) (South Carolina). Its technical scope covers the major functions that comprise a complete tank remediation system: safety, characterization, retrieval, pretreatment, immobilization, and closure