In-home and remote use of robotic body surrogates by people with profound motor deficits

By controlling robots comparable to the human body, people with profound motor deficits could potentially perform a variety of physical tasks for themselves, improving their quality of life. The extent to which this is achievable has been unclear due to the lack of suitable interfaces by which to control robotic body surrogates and a dearth of studies involving substantial numbers of people with profound motor deficits. We developed a novel, web-based augmented reality interface that enables people with profound motor deficits to remotely control a PR2 mobile manipulator from Willow Garage, which is a human-scale, wheeled robot with two arms. We then conducted two studies to investigate the use of robotic body surrogates. In the first study, 15 novice users with profound motor deficits from across the United States controlled a PR2 in Atlanta, GA to perform a modified Action Research Arm Test (ARAT) and a simulated self-care task. Participants achieved clinically meaningful improvements on the ARAT and 12 of 15 participants (80%) successfully completed the simulated self-care task. Participants agreed that the robotic system was easy to use, was useful, and would provide a meaningful improvement in their lives. In the second study, one expert user with profound motor deficits had free use of a PR2 in his home for seven days. He performed a variety of self-care and household tasks, and also used the robot in novel ways. Taking both studies together, our results suggest that people with profound motor deficits can improve their quality of life using robotic body surrogates, and that they can gain benefit with only low-level robot autonomy and without invasive interfaces. However, methods to reduce the rate of errors and increase operational speed merit further investigation.Comment: 43 Pages, 13 Figure

Inclusive Web Empirical Studies in Remote and In-Situ Settings: A User Evaluation of the RemoTest Platform

Web accessibility evaluation requires tests to be carried out with real users with disabilities performing real tasks or activities. To recruit an appropriate group of users and to observe their performance in the real world is difficult. For this reason we have developed RemoTest, a platform that assists researchers designing experiments, conducting remote and in-situ experimental sessions and analyzing the data gathered while the users are accessing the Web. Although this tool is oriented to experimenters, it is necessary to check whether the evaluation environments created by RemoTest are accessible or not to the users that participate in the tests. To this end, we conducted formal in-situ evaluations with 36 users with diverse characteristics. For this assessment, the participants were asked to install the platform, to fill in some automatically created questionnaires and to carry out several web navigation tasks. From the data gathered we analyzed the ease of the installation process, the accessibility of the automatically generated questionnaires, and user satisfaction. The results revealed the suitability of the platform for conducting inclusive experiments both in remote and in-situ contexts and provided guidelines on how the experiments should be set out.This research work was developed within the project eGovernability, funded by the Spanish Government, Ministry of Economy, Industry and Competitiveness, and the European Regional Development Fund, under grant (TIN2014-52665-C2-1-R MINECO/FEDER). J.E.P. holds a PhD Scholarship from the University of the Basque Country (UPV/EHU). Some of the authors are members of the EGOKITUZ/ADIAN research team, supported by the Basque Government, Department of Education, Universities and Research under grant (IT980-16)

Combating e-discrimination in the North West - final report

The Combating eDiscimination in the North West project examined over 100 websites advertising job opportunities both regionally and nationally, and found the vast majority to be largely inaccessible. Professional standards, such as using valid W3C code and adhering to the W3C Web Content Accessibility Guidelines, were largely not followed. The project also conducted interviews with both public and private sector web professionals, and focus groups of disabled computer users, to draw a broader picture of the accessibility of jobs websites. Interviews with leading web development companies in the Greater Manchester region, showed that there is a view there should not be any additional cost in making websites accessible, as the expertise to create a site professionally should be in place from the start, and that accessibility will follow from applying professional standards. However, through the process of trying to create a website for the project, with such a company, it was found that following professional standards is not sufficient to catch all the potential problems, and that user testing is an essential adjunct to professional practice. The main findings of the project are, thus, that: • Most websites in the job opportunities sector are not following professional standards of web development, and are largely inaccessible • Professional standards of web development need to be augmented with user testing to ensure proper accessibility

The Framework Catalogue of Digital Competences

The Framework Catalogue of Digital Competences Justyna Jasiewicz, Mirosław Filiciak, Anna Mierzecka, Kamil Śliwowski, Andrzej Klimczuk, Małgorzata Kisilowska, Alek Tarkowski & Jacek Zadrożny Centrum Cyfrowe Projekt: Polska (2015

A Research Framework and Initial Study of Browser Security for the Visually Impaired

The growth of web-based malware and phishing attacks has catalyzed significant advances in the research and use of interstitial warning pages and modals by a browser prior to loading the content of a suspect site. These warnings commonly use visual cues to attract users\u27 attention, including specialized iconography, color, and an absence of buttons to communicate the importance of the scenario. While the efficacy of visual techniques has improved safety for sighted users, these techniques are unsuitable for blind and visually impaired users. This is likely not due to a lack of interest or technical capability by browser manufactures, where universal design is a core tenet of their engineering practices, but instead a reflection of the very real dearth of research literature to inform best practices, exacerbated by a deficit of clear methodologies for conducting studies with this population. Indeed, the challenges are manifold. In this paper, we present the results of our study analyzing the experiences of the visually impaired with browser security warnings, detail the development and advancement of the methodological best practices when conducting a study of this kind, and ultimately identify some initial approaches that could improve the security for this population

A web transconding framework base on user behaviour evaluation

111 p.La Web está en constante crecimiento y cada vez son mas los servicios que se ofrecendesde la misma. Esto hace que la Web se esté convirtiendo en una herramienta básicapara la vida diaria [Wellman and Haythornthwaite, 2008]. Sin embargo, para que la webalcance su máximo potencial hay que afrontar algunos retos, tales como la diversidad deusuarios y de dispositivos [Shneiderman, 2000]. Cada persona es única y tiene diversashabilidades y preferencias. Además, en muchas ocasiones las necesidades de unapersona pueden ser contrapuestas a las necesidades de otras. Por ejemplo, una personacon ceguera necesita un tipo de página web lineal y sin imágenes, mientras que unapersona con problemas cognitivos necesita una web gráfica con el mínimo texto posible.La accesibilidad a la web se ha centrado principalmente en mejorar métodos dediseño y evaluación (a partir de pautas) que permitan crear nuevas páginas webaccesibles para todos. Sin embargo este enfoque no resuelve el acceso a las páginas queya han sido diseñadas sin tener en cuenta su accesibilidad. Además, dada la diversidadde usuarios y de dispositivos, incluso las páginas accesibles pueden presentar barreras ausuarios concretos utilizando determinados dispositivos.Como alternativa, el transcoding es una técnica que transforma páginas no accesiblesen accesibles de manera automática, sin necesidad de que intervenga el desarrollador dela página en la transformación [Asakawa and Takagi, 2008]. Además, durante elproceso de recodificación es posible aplicar técnicas de adaptación que permitan adaptarla página a las necesidades de los usuarios.Para que las adaptaciones automáticas sean adecuadas, es necesario conocer elpropósito de cada uno de los elementos que aparecen en la página web. Por ejemplo, sise trata de un menú, del contenido principal, o de una tabla, etc. Gracias a las websemántica y a los lenguajes de marcado tales como WAI-ARIA [2016] o HTML5[2016] es posible añadir etiquetas semánticas que permitan realizar las transformacionesadecuadamente.Por otro lado, para poder adaptar el contenido se requiere mucha más información.Por ejemplo, qué elementos pueden causar problemas, aprender cuales son lasestrategias de navegación los usuarios, etc. Existen diferentes maneras adquirir esteconocimiento, que además pueden servir para medir la accesibilidad, tales comoherramientas automáticas, evaluaciones de expertos o las evaluaciones de usuario.Las herramientas automáticas comprueban la accesibilidad o usabilidad en base a lasnormas de accesibilidad estándar, tales como las WCAG 2.0 [2016] sin intervenciónhumana. Pero este tipo de herramientas no pueden comprobar algunos tipo de pautas,por lo que es necesaria la participación de expertos que juzguen su cumplimiento.Por otro lado, en la evaluación llevada a cabo por expertos, el evaluador puede tomardiferentes roles: se puede poner en el papel del usuario, o bien puede evaluar losproblemas más comunes. La eficacia de estos métodos suele depender en gran medidadel conocimiento que tiene el evaluador sobre los usuarios, su contexto, lasherramientas Web, etc.Cuando el factor económico no es un problema, la evaluación con usuarios es lamejor opción. Con este método es posible detectar cuales son los problemas reales delos usuarios: es posible observar las estrategias de interacción de los usuarios y ademásmedir la accesibilidad de las páginas durante el uso. Es importante tener en cuenta queaunque una página sea ¿oficialmente¿ accesible, puede resultar que no lo es paradeterminadas personas, por diferentes causas, tales como necesidades especiales, nivelde experiencia y conocimiento, etc. [Vigo and Harper, 2013].En esta tesis se presenta un marco de trabajo que permite hacer accesibles las páginasweb previamente inaccesibles y, además, adecuarlas a las necesidades de cada persona.Para ello utilizamos técnicas de transcoding basadas en métodos de evaluación delcomportamiento del usuario.A partir del modelo conceptual propuesto, se han diseñado dos componentes: unaherramienta de transcoding, Model Access, y una herramienta para la realización de testremotos con usuarios con discapacidad, RemoTest.La aplicación de Model Access para el transcoding requiere:¿ páginas web que hayan sido marcadas con meta-datos semánticos, para lo quehemos utilizado una extensión desarrollada por nosostros del lenguaje demarcado WAI-ARIA¿ un conjunto de técnicas de adaptación, para lo que hemos hecho una selección apartir de la literatura y de nuestros propios test con usuarios reales.¿ un sistema de razonamiento que permita decidir qué técnicas de adaptaciónaplicar y a qué elementos anotados se pueden aplicar, para lo que hemosdiseñado una ontología específica.¿ un modelo que contenga las características del usuario (restricciones ypreferencias) y del dispositivo que está usando para acceder a la web.A partir de estos elementos, la herramienta de transcoding modifica el código de lapágina original (no accesible) para convertirla en una página accesible y adaptada a losrequisitos de cada usuario específico.RemoTestTanto el diseño de técnicas de adaptación, como la validación de las páginas generadas,o la creación de los modelos requieren la realización de test con usuarios. Para ello se hadesarrollado una herramienta de experimentación remota con participación de personascon discapacidad. Esta herramienta, utiliza el Lenguaje de Especificación Experimental(ESL) y el Lenguaje de Control de la Sesión Experimental (ESCL) que han sidodiseñados y especificados mediante lenguaje de marcado XML.RemoTest es una herramienta para llevar a cabo test de usuario con personas condiscapacidad de manera remota o local. RemoTest provee a los investigadores loselementos necesarios para diseñar, llevar a cabo y analizar experimentos con personascon discapacidad. Algunos de los posibles usos de la herramienta son: la evaluación dela accesibilidad y/o usabilidad de la páginas web, la evaluación de las adaptaciones, elanálisis del comportamiento del usuario, la creación de modelos válidos para elrazonamiento.Para poder llevar a cabo experimentos con personas con discapacidad, es necesariocumplir una serie de requisitos:¿ que las interfaces de la herramienta sean accesibles¿ que los usuario puedan especificar la tecnología de apoyo que usan y sus datosdemográficos¿ que puedan realizar ejercicios de entrenamiento previos a la sesión experimentaly puedan seleccionar las tareasCon estos objetivos en mente, y con la participación durante el desarrollo de personascon discapacidad, se creó RemoTest. La herramienta está compuesta por cuatromódulos, Módulo del Experimentador, Módulo Coordinador, Módulo del Participantey por el Módulo Visor de Resultados.Módulo del ExperimentadorEste módulo ayuda al investigador a diseñar un experimento mediante una interfazgráfica en unos sencillos pasos. Primero se debe especificar el tipo de experimento:Web o cuestionario. En el segundo se definen los estímulos, las tareas así como lasposibles dependencias entre las mismas. Para que tanto los cuestionarios creados comolas páginas de información sean accesibles, la herramienta requiere al investigador queintroduzca los textos o imágenes que sean necesarios.En el tercer paso, se define el procedimiento del experimento, el número de grupos,cual va a ser el orden de las tareas etc. Por último solo queda seleccionar los datos quese quieren recoger y seleccionar los participantes que formarán parte del estudio.Una vez recogida toda la información sobre el diseño del experimento se crea unfichero XML basado en el lenguaje de diseño experimental (ESL) que se envía almódulo coordinador.Módulo CoordinadorEl modulo coordinador cumple las siguientes funciones:¿ guardar los experimentos diseñados¿ crear los estímulos y pantallas de información¿ crear la sesión experimental para cada usuario en el lenguaje de control desesiones experimentales (ESCL)¿ guardar los datos recibidos del módulo participante¿ mantener la base de datos de participantes e investigadoresMódulo del ParticipanteEste módulo es el encargado de interpretar el lenguaje de control de la sesiónexperimental (ESCL) para llevar a cabo la sesión, presentado al participante losestímulos y páginas de información que sean necesarias. Además, el móduloparticipante, recoge los eventos generados por el usuario, como por ejemplo losproducidos por el movimiento del cursor, el teclado o los del propio navegador. Estoseventos son enviados al coordinador para su posterior análisis con el módulo visor deresultados.Módulo Visor de ResultadosEste es el módulo encargado de interpretar y calcular diferentes medidas de los datosrecogidos. La herramienta es capaz de calcular valores tales como la velocidad, ladistancia recorrida o la relación entre la distancia optima al objetivo y la recorrida por elcursor. Por otro lado, también realiza cálculos centrados en la usabilidad de la páginaweb. Como, por ejemplo, el tiempo requerido para realizar la tarea, si el usuario se haperdido navegando mientras realizaba la tarea, así como por qué zonas de la página hapasado el cursor.Para poder extraer medidas fiables del cursor es necesario usar algoritmos quepermitan dilucidar cuándo el usuario ha decidido mover el cursor para seleccionar elobjetivo. Esto es importante, ya que no siempre el usuario mueve el cursor para haceruna selección. Algunas personas mueven el cursor mientras leen, o se entretienen. Unelemento clave de estos algoritmos es diferenciar las pausas causadas por el no uso delratón, de las pausas causadas por las correcciones de la trayectoria del cursor. Laherramienta diseñada por nosotros, al contrario que los trabajos relacionados en laliteratura, calcula un valor para cada usuario con el objetivo de diferenciar los dos tiposde pausa.Model AccessModel Access es un sistema de transcoding que adapta páginas web anotadas medianteuna extensión del lenguaje de marcado WAI-ARIA. El sistema hace uso de unaontología para modelar el usuario, el dispositivo, la tecnología de apoyo, el sistema deanotación y las técnicas de adaptación.La potencia de los sistemas de adaptación depende en gran medida de el número detécnicas de adaptación que son capaces de aplicar. Por ello, se realizó una búsquedaintensiva en la literatura de las técnicas de adaptación que pudieran ayudar a laspersonas con necesidades especiales. Además, también se incluyeron otras técnicas deadaptación que surgieron de las necesidades que detectamos en los experimentosllevados a cabo anteriormente.Model Access está compuesto por cuatro módulos principales: el Módulo dePresentación, que se ejecuta en el cliente del usuario, y el Módulo de Adaptaciones, elMódulo Coordinador y la Base de Conocimiento, que se ejecutan en un servidorEn la figura 1 podemos observar, cómo es el proceso de transformación de unapágina web anotada y otra sin anotar pero con el lenguaje WAI-ARIA ya incluido. Elmódulo de presentación se encarga de recoger la página web a la que quiere ir el usuariopara enviársela al módulo del coordinador. Este consulta en la base de conocimientoqué adaptaciones son aplicables al usuario, el dispositivo, la tecnología de apoyo y lapágina web específicos. Esta información es enviada al módulo de adaptaciones queejecuta las adaptaciones pertinentes.Dado que la lógica de las adaptaciones se encuentra en la base de conocimiento, es muysencillo crear nuevas adaptaciones para nuevos usuarios sin que sea necesario realizarFigure 1. Arquitectura general y funcionamientocambios que en la base de conocimiento.AnotaciónUno de los problemas de los sistemas de transcoding es la necesidad de anotar loselementos de la interfaz para producir adaptaciones adecuadas. Al hacer uso de unaextensión de WAI-ARIA, las páginas que ya incluyen este lenguaje de marcado puedenser adaptadas, ya que un gran número de adaptaciones hace uso de los roles ypropiedades presentes en este lenguaje.Las páginas que no incluyen marcas WAI-ARIA se pueden anotar mediante loselementos (clases e ids) de la CSS de la página. Anotando unos poco elementos de laCSS de una página se puede conseguir la anotación de un sitio web entero, ya que elCSS suele ser común para todo el sitio web.EvaluacionesPara comprobar la utilidad de las herramientas desarrolladas y del modelo conceptual,se llevaron a cabo diferentes evaluaciones.En primer lugar se analizó la accesibilidad de la propia herramienta RemoTest y desu proceso de instalación con 36 personas, de las cuales el 36% tenían problemas demovilidad, el 27% eran ciegas, el 22% tenían baja visión, mientras que el resto no teníaninguna discapacidad.Para poder detectar los problemas que pudieran encontar los usuarios al navegar enla web, se llevaron a cabo dos evaluaciones con la herramienta RemoTest: una conpersonas con baja visión y otra con personas con movilidad reducida.De los resultados obtenidos en estas evaluaciones se crearon nuevas técnicas deadaptación. Además, también se realizaron cambios en la base de conocimiento usadapor Model Acess para adecuarse a las necesidades detectadas.Una vez que se actualizó Model Acess, se llevaron a cabo otras dos evaluaciones conpersonas con baja visión y con personas con movilidad reducida. En la primera de ellasse midió la eficacia de las adaptaciones hechas por Model Access para personas conbaja visión usando un PC. Mientras que en la segunda se pudo comprobar la eficacia delas adaptaciones y el funcionamiento de tres métodos de interacción alternativosdedicados a personas con movilidad reducida usando un dispositivo móvil táctil

Assisted Interaction for Improving Web Accessibility: An Approach Driven and Tested by Userswith Disabilities

148 p.Un porcentaje cada vez mayor de la población mundial depende de la Web para trabajar, socializar, opara informarse entre otras muchas actividades. Los beneficios de la Web son todavía más cruciales paralas personas con discapacidades ya que les permite realizar un sinfín de tareas que en el mundo físico lesestán restringidas debido distintas barreras de accesibilidad. A pesar de sus ventajas, la mayoría depáginas web suelen ignoran las necesidades especiales de las personas con discapacidad, e incluyen undiseño único para todos los usuarios. Existen diversos métodos para combatir este problema, como porejemplo los sistemas de ¿transcoding¿, que transforman automáticamente páginas web inaccesibles enaccesibles. Para mejorar la accesibilidad web a grupos específicos de personas, estos métodos requiereninformación sobre las técnicas de adaptación más adecuadas que deben aplicarse.En esta tesis se han realizado una serie de estudios sobre la idoneidad de diversas técnicas de adaptaciónpara mejorar la navegación web para dos grupos diferentes de personas con discapacidad: personas conmovilidad reducida en miembros superiores y personas con baja visión. Basado en revisionesbibliográficas y estudios observacionales, se han desarrollado diferentes adaptaciones de interfaces web ytécnicas alternativas de interacción, que posteriormente han sido evaluadas a lo largo de varios estudioscon usuarios con necesidades especiales. Mediante análisis cualitativos y cuantitativos del rendimiento yla satisfacción de los participantes, se han evaluado diversas adaptaciones de interfaz y métodosalternativos de interacción. Los resultados han demostrado que las técnicas probadas mejoran el acceso ala Web y que los beneficios varían según la tecnología asistiva usada para acceder al ordenador

Digital accessibility across Kuwait’s software development landscape

When designing and developing digital services it is important to consider equity and inclusion. However, in practice adopting and sustaining the development of accessible digital solutions has always been challenging, more so in countries that are relatively new to the concept of universal design, and physical and digital accessibility, and where legal sanctions are not yet established. This work investigates the software development scene in the State of Kuwait and analyses the responses of computing professionals regarding their skills, best practices, and procurement of accessible tech, and to their level of awareness towards people with disabilities. The findings reveal a low level of awareness of disability and digital accessibility amongst tech professionals. They also highlight a lack of available guidance, time management, training, legal enforcement, and coverage of fundamental concepts in higher education

An evaluation of DIADEM assisted online form completion

The DIADEM project aims to develop a web-based application in the form of an Expert System (ES) to assist cognitively impaired older-adult users in the task of interacting with and completing online transactions. Having recently developed the first experimental version of the application, this study reports on the preliminary findings of user trials carried out in three European countries top evaluate this early version of the application. Of the 94 users that took part in the trials, 77 were identified as users that were likely to present with some degree of mild cognitive impairment, and thus were included in the analysis stage. The key findings of the study indicate that users of DIADEM assisted form filling seemed report comparatively high-levels of satisfaction, particularly when considered against what is considered a typical level of satisfaction for this user group. Furthermore, as a result of a statistical analysis, the application appears to provide significantly increased levels of assistance for users presenting with higher levels of cognitive impairments, and therefore achieves its goal of catering for this particular target user group