2 research outputs found

    Obstacle Avoidance Subsystem for an Autonomous Robot

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    This research project details the design and implementation of the Obstacle Avoidance Subsystem for the Tigertron autonomous robot. This subsystem is designed to function as a smaller part of the whole Software Architecture and has the purpose of detecting, through use of a Laser Rangefinder, obstacles in the vehicle鈥檚 environment. Once the hardware is set up and configured, the Tigertron鈥檚 central software control architecture requests data from the Laser Rangefinder through a serial communication channel. This data is converted into objects that represent obstacles in the form of polar coordinates. These objects are stored in a container so the central control architecture can determine the best route to avoid these obstacles while still navigating to route waypoints

    Seguimiento de artefactos navales

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    Una de las funciones de la Armada Nacional es la protecci贸n de la soberan铆a, para ello requiere el uso de unidades a flote. La construcci贸n de estas Unidades refleja el desarrollo tecnol贸gico de una naci贸n. COOTECMAR1 realiz贸 el dise帽o estructural y mec谩nico del primer buque oce谩nico OPV (OffShore Patrol Vessel) la integraci贸n de los sistemas de armas se encuentra en proceso de desarrollo por parte de DARET2 . Dicha dependencia desarroll贸 tambi茅n el sistema de control de fuego Barracuda 3, el cual cuenta con una c谩mara de caracter铆sticas militares que posee visi贸n diurna a color e infrarroja en escala de grises (ZOOM de 8X), la integraci贸n de los dos subsistemas, c谩maras y control de fuego, hace que sea posible y necesario el seguimiento de un artefacto naval.Mag铆ster en Ingenier铆a Electr贸nicaMaestr铆
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