Instalación y configuración de un cluster de alto rendimiento

El ámbito en el que se ha desarrollado este proyecto, los clusters, es un tema actual, y sobre el que aún se están desarrollando multitud de investigaciones. El proyecto desarrollado a lo largo de éste documento pretende servir de punto de partida para otros proyectos. Es decir: Se pretende ofrecer una base sólida para el desarrollo de otros proyectos basados en clusters y sistemas distribuidos. Durante el análisis y la implantación del cluster aquí descrito, se ha intentando hacer hincapié en los aspectos fundamentales de ésta tecnología, básicamente la potencia y las posibilidades de escalabilidad que ofrece.Ingeniería en Informátic

XX Workshop de Investigadores en Ciencias de la Computación - WICC 2018 : Libro de actas

Actas del XX Workshop de Investigadores en Ciencias de la Computación (WICC 2018), realizado en Facultad de Ciencias Exactas y Naturales y Agrimensura de la Universidad Nacional del Nordeste, los dìas 26 y 27 de abril de 2018.Red de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI

XX Workshop de Investigadores en Ciencias de la Computación - WICC 2018 : Libro de actas

Actas del XX Workshop de Investigadores en Ciencias de la Computación (WICC 2018), realizado en Facultad de Ciencias Exactas y Naturales y Agrimensura de la Universidad Nacional del Nordeste, los dìas 26 y 27 de abril de 2018.Red de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI

Jornadas Nacionales de Investigación en Ciberseguridad: actas de las VIII Jornadas Nacionales de Investigación en ciberseguridad: Vigo, 21 a 23 de junio de 2023

Jornadas Nacionales de Investigación en Ciberseguridad (8ª. 2023. Vigo)atlanTTicAMTEGA: Axencia para a modernización tecnolóxica de GaliciaINCIBE: Instituto Nacional de Cibersegurida

Actas del XXIV Workshop de Investigadores en Ciencias de la Computación: WICC 2022

Compilación de las ponencias presentadas en el XXIV Workshop de Investigadores en Ciencias de la Computación (WICC), llevado a cabo en Mendoza en abril de 2022.Red de Universidades con Carreras en Informátic

XXI Workshop de Investigadores en Ciencias de la Computación - WICC 2019: libro de actas

Trabajos presentados en el XXI Workshop de Investigadores en Ciencias de la Computación (WICC), celebrado en la provincia de San Juan los días 25 y 26 de abril 2019, organizado por la Red de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI) y la Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales de la Universidad Nacional de San Juan.Red de Universidades con Carreras en Informátic

XXI Workshop de Investigadores en Ciencias de la Computación - WICC 2019: libro de actas

Trabajos presentados en el XXI Workshop de Investigadores en Ciencias de la Computación (WICC), celebrado en la provincia de San Juan los días 25 y 26 de abril 2019, organizado por la Red de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI) y la Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales de la Universidad Nacional de San Juan.Red de Universidades con Carreras en Informátic

Procesos de subjetivación a través de la piel como experiencia artística contemporánea desde los años 60

Durante mucho tiempo, la Piel humana no ha tenido una consideración destacable en nuestra vida diaria, así como desde diferentes disciplinas o estudios hasta prácticamente mediados del siglo XX. Aunque en ocasiones encontramos textos que nos hablan extensamente del cuerpo, la Piel como tal, aparece excluida o minusvalorada, aun cuando se trata del órgano más grande del ser humano y es fundamental para el desarrollo y constitución del individuo proporcionándonos un nivel imprescindible de protección y mediación con todo nuestro organismo. Membrana comunicacional que nos pone en contacto con nosotros mismos, con los otros y el mundo; con la que sentimos, experimentamos y aprehendemos, además de conformar nuestra singularidad.De esta manera, a lo largo de esta investigación, los últimos años de la década de los 60 y los primeros de los 70 sirven de punto de partida, porque es a partir de este momento que comienza a establecerse un claro cambio relacionado con nuestra percepción y entendimiento de la corporalidad y sus tecnologías, su forma de control,y en consecuencia, cómo entendemos la identidad/subjetividad y la violencia como elementos claramente interrelacionados. Esta tesis, por tanto, se inicia como apoyo y extensión de las investigaciones y estudios específicos que, desde los últimos años y desde diversas disciplinas, se evidencian como claro síntoma de que nuestra superficie dérmica debe recibir una mayor atención, proponiendo un recorrido específico a través del ámbito artístico,cuyo itinerario hasta nuestra más inmediata actualidad ha sido proporcionado por las propias experiencias artísticas, por sus propias premisas y maneras de hacer deforma particular en relación a la Piel..

Manipulador aéreo con brazos antropomórficos de articulaciones flexibles

[Resumen] Este artículo presenta el primer robot manipulador aéreo con dos brazos antropomórficos diseñado para aplicarse en tareas de inspección y mantenimiento en entornos industriales de difícil acceso para operarios humanos. El robot consiste en una plataforma aérea multirrotor equipada con dos brazos antropomórficos ultraligeros, así como el sistema de control integrado de la plataforma y los brazos. Una de las principales características del manipulador es la flexibilidad mecánica proporcionada en todas las articulaciones, lo que aumenta la seguridad en las interacciones físicas con el entorno y la protección del propio robot. Para ello se ha introducido un compacto y simple mecanismo de transmisión por muelle entre el eje del servo y el enlace de salida. La estructura en aluminio de los brazos ha sido cuidadosamente diseñada de forma que los actuadores estén aislados frente a cargas radiales y axiales que los puedan dañar. El manipulador desarrollado ha sido validado a través de experimentos en base fija y en pruebas de vuelo en exteriores.Ministerio de Economía y Competitividad; DPI2014-5983-C2-1-