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Maximum Likelihood Methods for Inverse Learning of Optimal Controllers
This paper presents a framework for inverse learning of objective functions
for constrained optimal control problems, which is based on the
Karush-Kuhn-Tucker (KKT) conditions. We discuss three variants corresponding to
different model assumptions and computational complexities. The first method
uses a convex relaxation of the KKT conditions and serves as the benchmark. The
main contribution of this paper is the proposition of two learning methods that
combine the KKT conditions with maximum likelihood estimation. The key benefit
of this combination is the systematic treatment of constraints for learning
from noisy data with a branch-and-bound algorithm using likelihood arguments.
This paper discusses theoretic properties of the learning methods and presents
simulation results that highlight the advantages of using the maximum
likelihood formulation for learning objective functions.Comment: 21st IFAC World Congres
Metodologia Per la Caratterizzazione di amplificatori a basso rumore per UMTS
In questo lavoro si presenta una metodologia di
progettazione elettronica a livello di sistema,
affrontando il problema della caratterizzazione dello spazio di progetto dell' amplificatore a basso rumore costituente il primo stadio di un front end a conversione diretta per UMTS realizzato in tecnologia CMOS con lunghezza di canale .18u. La metodologia è sviluppata al fine di valutare in modo quantititativo le specifiche ottime di sistema per il front-end stesso e si basa sul concetto di Piattaforma Analogica, che prevede la costruzione di un modello di prestazioni per il blocco analogico basato su
campionamento statistico di indici di prestazioni del blocco stesso, misurati tramite simulazione di dimensionamenti dei componenti attivi e passivi soddisfacenti un set di equazioni specifico della topologia circuitale. Gli indici di prestazioni vengono successivamente ulizzati per parametrizzare modelli comportamentali utilizzati nelle fasi di ottimizzazione a livello di sistema. Modelli comportamentali atti a rappresentare i sistemi RF sono stati pertanto studiati per ottimizzare la scelta delle metriche di prestazioni. L'ottimizzazione dei set di
equazioni atti a selezionare le configurazione di
interesse per il campionamento ha al tempo stesso richiesto l'approfondimento dei modelli di dispositivi attivi validi in tutte le regioni di funzionamento, e lo studio dettagliato della progettazione degli amplificatori a basso rumore basati su degenerazione induttiva. Inoltre,
il problema della modellizzazione a livello di sistema degli effetti della comunicazione tra LNA e Mixer è stato affrontato proponendo e analizzando diverse soluzioni. Il lavoro ha permesso di condurre un'ottimizzazione del front-end UMTS, giungendo a specifiche ottime a livello di sistema per l'amplificatore stesso
Active vibration control techniques for flexible space structures
Two proposed control system design techniques for active vibration control in flexible space structures are detailed. Control issues relevant only to flexible-body dynamics are addressed, whereas no attempt was made to integrate the flexible and rigid-body spacecraft dynamics. Both of the proposed approaches revealed encouraging results; however, further investigation of the interaction of the flexible and rigid-body dynamics is warranted
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