Analytical model to calculate magnetic flux density in permanent magnet synchronous machines with static eccentricity

In this article a general analytical model for the analysis of permanent magnet synchronous machines with static eccentricity is presented. The model is a continuation of [1] and it is based on Fourier time-space series formulated in 2-D coordinates. The results of the model are corroborated by simulations of finite element method over two different machines. The results of the model show a good agreement with the results obtained from simulations

Detent Force Reduction of an Arc-Linear Permanent-Magnet Synchronous Motor by Using Compensation Windings

© 2016 IEEE. An arc-linear permanent-magnet synchronous machine (AL-PMSM) is a kind of servo machine used for a scanning system to meet the requirements of high positioning accuracy, high response performance, and wide scanning range. To reduce the detent force and increase the travel range of the AL-PMSM, a novel hybrid excited AL-PMSM with a normal armature winding and compensation windings is proposed and investigated. The compensation windings are installed on the end teeth of the primary side. The influence of a compensation direct current is analyzed by a finite element method (FEM). Based on the result of the analysis, a proper compensation current is proposed to reduce the detent force. The result after the compensation is simulated by the FEM. In addition, a combination of primary length optimization and current compensation is proposed, the proper formula for the compensation current is deduced, and the result calculated by the FEM is provided. To reduce the detent force of the travel end, a proper current is supplied into the compensation winding, the detent force during the both end of the travel range is much reduced, so the smooth travel range is increased. Finally, prototypes of AL-PMSM are manufactured and experiments are conducted to validate the proposed compensation method

Multi-objective optimization of a magnetically levitated planar motor with multi-layer windings

In this paper, a novel magnetically levitated coreless planar motor with three-layer orthogonal overlapping windings is shown to have higher power density and higher space utilization compared to other coreless planar motors. In order to achieve maximum forces with minimum cost and minimum space, a multi-objective optimization of the novel planar motor is carried out. In order to reduce the computational resources required for finite element analyses, a fast but accurate analytical tool is developed, based on expressions of the flux density of the permanent magnet array, which are derived from the scalar magnetic potential method. The validity and accuracy is verified by 3D FE results. Based on the force formulas and the multi-objective function derived from the analytical models, a particle swarm optimization (PSO) algorithm is applied to optimize the dimensions of the planar motor. The design and optimization of the planar motor is validated with experimental results, measured on a built prototype, thus proving the validity of the analytical tools

Magnetic Field and Force Calculation in Linear Permanent-Magnet Synchronous Machines Accounting for Longitudinal End Effect

© 1982-2012 IEEE. This paper presents an improved analytical method for predicting the magnetic field and forces in linear permanent-magnet synchronous machines (LPMSMs) accounting for both the primary end effect and secondary end effect. So far, the magnetic field calculation of LPMSM in most studies is conducted in Cartesian coordinate, whereas the end effect is neglected by applying periodic boundary. In this paper, to implement the analytical model, a polar presentation of the machine geometry is proposed and the subdomain method is applied to calculate the magnetic field. Then, according to the developed model, the tangential thrust and normal forces are calculated based on the Maxwell stress theory. Numerical results are subsequently obtained by finite-element method and employed to validate the analytical model. Finally, an LPMSM prototype is manufactured and experiments are conducted. The results show that the developed analytical model has high accuracy for predicting the magnetic field and forces

Current-based Techniques for Condition Monitoring of Pumps

[ES] Las bombas hidráulicas son el núcleo de muchos procesos en la industria y el sector servicios. Conviene tener en cuenta que los motores eléctricos son responsables del 69% del consumo de energía eléctrica en la industria, siendo en torno a un 22% de motores utilizados para el accionamiento de bombas. Los fallos de estas bombas pueden provocar averías en el proceso y, por lo tanto, implican altos costes económicos para el operador de la planta. Además, un funcionamiento defectuoso de las bombas conlleva una reducción de la eficiencia energética de la planta. De forma habitual, se utilizan principalmente dos tipos de estrategias orientadas al mantenimiento de maquinaria. Una estrategia de mantenimiento (mantenimiento preventivo) consiste en la sustitución de las piezas desgastadas en un intervalo de tiempo fijo. Este tipo de estrategia presenta muchas desventajas asociadas a la escasa optimización en el uso de los recursos y al consiguiente impacto económico. Por otro lado, la estrategia basada en la condición del equipo (mantenimiento basado en la condición) liga el reemplazo de las piezas desgastadas al estado del equipo, el cual es monitorizado a través de señales adquiridas mediante sensores. Sin embargo, el uso de sensores tiene algunos inconvenientes, como costes de inversión adicionales, posibles problemas en el montaje del sensor y posibles fallos del mismo. El análisis de la señal de corriente no se ha utilizado de forma habitual en la práctica para evaluar el estado de la bomba, aunque en muchas aplicaciones se dispone de sensores de corriente ya instalados que se podrían utilizar a tal fin. Se ha demostrado que técnicas basadas en el análisis de la corriente resultan de gran utilidad para diagnosticar varios tipos de fallos en motores eléctricos. De hecho, el análisis de la firma de corriente del motor se utiliza hoy en día ampliamente en la industria, especialmente para el diagnóstico de fallos en motores de inducción. En la presente tesis, se evalúa la utilización de la técnica de análisis de corrientes para el diagnóstico de fallos típicos relacionados con las bombas en diferentes aplicaciones. Se investigan tres tipos de bombas diferentes: bombas en línea de rotor húmedo, bombas de rotor seco y bombas sumergibles. En la tesis se han adaptado diversas técnicas, previamente empleadas para la detección de fallos en motores, al diagnóstico de fallos en la propia bomba. Los resultados indican que fallos como obstrucción de la bomba, fisura del impulsor y desgaste de los cojinetes influyen especialmente en dos frecuencias del espectro de corriente, las cuales pueden utilizarse como base de estrategias de mantenimiento basadas en la condición. En concreto, en las bombas de rotor húmedo, estos dos indicadores de fallo varían sensiblemente en función del punto de carga hidráulica de la bomba. Con la ayuda de un método de extracción de características basado en la motor reference frame theory, se demuestra que las mencionadas frecuencias pueden analizarse en tiempo real en un entorno industrial. Además, se presentan directrices para la monitorización en la nube y se valida con la ayuda de ensayos de laboratorio. Adicionalmente, se demuestra que los fallos son también detectables al analizar la corriente de arranque mediante herramientas de descomposición tiempo-frecuencia. Este hito no se había abordado anteriormente en la literatura técnica del área en lo referente a la detección de fallos en bombas. En conclusión, los resultados de este trabajo demuestran que los métodos de diagnóstico basados en la corriente pueden detectar con éxito diversos tipos de fallo en bombas, lo cual constituye un punto de gran interés para las industrias que utilicen estos activos en sus procesos.[CA] Les bombes hidràuliques són el nucli de molts processos en la indústria i en el sector dels serveis. Cal mencionar que els motors elèctrics són responsables del 69% del consum de la energia elèctrica en la indústria, sent al voltant del 22% dels motors utilitzats per l'accionament de bombes. Les fallades d'aquestes bombes poden causar avaries en els processos, i per tant, representen un alt cost econòmic per a l'operador de la planta. A més a més, un funcionament defectuós en les bombes representa una reducció de l'eficiència energètica de la planta. De manera habitual, s'utilitzen principalment dos tipus d'estratègies orientades al manteniment de la maquinària. Una estratègia de manteniment (manteniment preventiu) consisteix en la canvi de les peces desgastades en un interval fixe de temps. Aquest tipus d'estratègia presenta molts desavantatges associats a la reduïda optimització en el ús dels recursos i el seu impacte econòmic. D'altra banda, la estratègia basada en la condició dels equipaments (manteniment basat en la condició) enllaça la substitució de les peces desgastades al estat de l'equip, el qual es monitoritzat per mig de senyals adquirides per sensors. No obstant això, el ús de sensors té alguns inconvenients com costos d'inversió addicionals, possibles problemes al muntatge i possibles fallades. L'anàlisi dels senyals de corrent no s'utilitzen de manera habitual en la pràctica per avaluar l'estat de la bomba, encara que en moltes aplicacions, estos sensors es troben instal·lats i es podrien fer servir per a aquesta finalitat. Ha estat demostrat que les tècniques basades en l'anàlisi de la corrent són de gran utilitat per el diagnosi de diversos tipus de fallades en motors elèctrics. De fet, l'anàlisi de la firma de la corrent del motor s'utilitza àmpliament en l'indústria, especialment per el diagnosi de fallades en motors d'inducció. En la present tesi, s'avalua l'utilització de la tècnica d'anàlisi de corrents per el diagnosi de fallades típiques relacionades en bombes per a diferents aplicacions. Se investiguen tres tipus de bombes diferents: bombes en línia de rotor humit, bombes de rotor sec i bombes submergibles. En aquesta tesi se han adaptat diverses tècniques, prèviament utilitzades en el diagnosi de màquines elèctriques, per al diagnosi de la pròpia bomba. Els resultat indiquen que les fallades com obstrucció de la bomba, la fissura de l'impulsor i el desgast dels coixinets influeixen especialment en dos freqüències de l'espectre de la corrent, les quals es poden utilitzar com a base per a una estratègia de manteniment basada en la condició. Particularment, en les bombes de rotor humit, aquestos dos indicadors de fallada varíen sensiblement en funció del punt de càrrega hidràulica de la bomba. En l'ajuda de un mètode d'extracció de característiques basat en la "motor reference frame theory", es demostra que les mencionades freqüències es poden analitzar en temps real en un entorn industrial. A més a més, es presenten directrius per la monitorització en el núvol i es valida en l'ajuda de assajos en el laboratori. Addicionalment, es demostra que les fallades són també detectables quan s'analitza la corrent d'arrancada mitjançant ferramentes de descomposició temps-freqüència. Aquest fet no ha estat analitzat prèviament en cap tipus de literatura tècnica dins del camp de detecció de fallades en bombes. En conclusió, els resultats d'aquest treball demostren que els mètodes de diagnosi basats en la corrent poden detectar en èxit diversos tipus de fallades en bombes, el qual constitueix un punt d'interés per a l'indústria que utilitzen aquest tipus de actiu en els seus processos.[EN] Pumps are the heart of many processes in industry and service sector. Electric motors are responsible for 69% of electric energy consumption in industry, with 22% of them being used for the operation of pumps. Pump faults can lead to process breakdowns and are thus related to high costs for the plant operator. Furthermore, faulty operation of pumps reduces the energy efficiency of the plant. In many cases, a time-based maintenance strategy is applied, which means that typical wear parts are replaced within defined time cycles, which comes with some drawbacks such as poor resource efficiency and high costs. Condition-based maintenance strategies - meaning that the replacement of parts is planned based on the condition of the pump - are often based on the evaluation of sensor signals like vibration or noise. However, the use of sensors also has some drawbacks, such as additional investment costs, frequent problems with the sensor mounting, and possible sensor faults. There is no widespread use of the current signal to make statements about the pump condition, although current sensors are installed in many applications anyway. As for motor fault diagnosis, different current-based techniques have demonstrated their function. Today, motor current signature analysis is used in industry, especially for the diagnosis of induction motors. In this thesis, the current-based diagnosis of typical pump-related faults in different applications is evaluated. In total, three different pump types are investigated: a wet-rotor pump, a dry-runner inline pump, and a submersible pump. The techniques used for motor fault detection are adapted for the diagnosis of pump-related faults. The results indicate that the faults clogging, impeller crack, and bearing wear, in particular, influence two frequencies in the current spectrum, which can be used as a basis for a condition-based maintenance strategy. Especially in wet-rotor pumps, these two fault indicators strongly vary depending on the hydraulic load point of the pump. With the help of a feature extraction method based on the adapted reference frame theory, this work demonstrates that the two frequencies can be analyzed in real time in a field environment. Furthermore, a concept for cloud monitoring is presented and validated with the help of a laboratory test. Additionally, it is demonstrated that the faults are visible if the starting current is evaluated in a time-frequency map, which has not been considered before in the literature on pump-related faults. In summary, the findings of this work indicate that current-based diagnosis methods can successfully detect typical faults in pumps, a fact that is of high interest for companies using these assets in their industrial processes.Becker, V. (2022). Current-based Techniques for Condition Monitoring of Pumps [Tesis doctoral]. Universitat Politècnica de València. https://doi.org/10.4995/Thesis/10251/19063

Contribution à la compréhension de la dynamique des rotors des alternateurs hydroélectriques

Dans les centrales hydrauliques, les groupes turbines-alternateurs sont soumis à plusieurs forces et couples dynamiques qui, sous certaines conditions, peuvent engendrer des bruits, des vibrations et des problèmes d’interactions avec le réseau, voire même des bris d’équipement. L’objectif de cette thèse est de développer un modèle d’alternateur hydroélectrique afin d’étudier les effets de la non-uniformité de l’entrefer et du défaut de court-circuit entre spires au rotor sur le comportement dynamique des groupes turbines-alternateurs. Les alternateurs hydroélectriques présentent toujours des entrefers non-uniformes. Ainsi, l’étude cherche à développer un modèle en utilisant la méthode des éléments finis et une mesure précise de l’entrefer sur un alternateur en en opération afin d’étudier les forces électromagnétiques qui pourraient exciter sa structure. Puisque l’entrefer est affecté par la dilatation thermique, les formes du stator et du rotor et le mouvement du rotor, cette modélisation numérique est nécessaire pour l’obtention d’un modèle réaliste du comportement du générateur. D’autre part, parmi les défauts les plus communs qui peuvent apparaître au rotor d’un alternateur hydroélectrique figure le défaut de court-circuit entre spires. Les courts-circuits d’enroulements de pôles amènent une augmentation significative des vibrations. Ces deux défauts jouent un rôle important dans le calcul des forces électromagnétiques. Le modèle permet d’étudier et d’évaluer plus précisément l’impact de ces défauts sur les forces électromagnétiques transmises à l’arbre. La présente thèse s’intéresse aussi aux modes et aux fréquences susceptibles d’entraîner des vibrations de la structure du stator à cause des excitations électromagnétiques résultantes des défauts mentionnés. Les transformées de Fourier rapides de la densité de force électromagnétique et de la force résultante totale révèlent l’existence des composants sous-harmoniques absents dans d’autres types de machines électriques. Ces sous-harmoniques causent des vibrations importantes sur l’arbre du groupe turbine-alternateur, ainsi que sur le stator et le rotor de l’alternateur. Les résultats expérimentaux confirment les résultats numériques et analytiques dans l’identification des spectres des forces. Dans le présent travail, l’analyse numérique apporte une contribution à l’étude du comportement dynamique des lignes d’arbres de groupes de production hydroélectriques, qui consiste en l’identification des harmoniques des défauts mentionnés, dans le cadre du projet SAMH (Simulations numériques appliquées aux machines hydrauliques) de l’Institut de recherche d’Hydro-Québec