Towards Intuitive Human-Robot Cooperation

Human-robot cooperation calls for the treatment of human-machine communication channels, especially if humanoid robots are involved. In this paper, we consider implicit nonverbal channels given by recognizing the partner\u27s intention and proactive execution of tasks. We propose a method that keeps the human in the loop and allows for the systematic reduction of uncertainty inherent in implicit cooperation. We present a benchmark scenario as well as preliminary implementation results

Intuitive Human-Robot Cooperation

Diese Dissertation beschäftigt sich mit der Mensch-Roboter Kooperation. Dabei wurde eine haptische Schnittstelle entworfen, die dem Benutzer mit Hilfe einer Taktilen Sprache eine weitere non-verbale Interaktionsmodalität zur Verfügung stellt. Außerdem wurde eine Methode zur proaktiven Planung und Ausführung von Roboterhandlungen auf Basis der geschätzten Intention des Menschen erforscht. Zusätzlich wurde eine adäquate Roboterarchitektur konzipiert und implementiert

An Agent Architecture for Planning in a Dynamic Environment

This paper briefly describes a scalable architecture for implementing autonomous agents that act in a virtual world created for a computer game and must interact with it by suitably planning and executing actions in a dynamic and notcompletely accessible environment. In particular, we are experimenting a two-pass vertically layered architecture that allows supporting an agent behavior through a clean hierarchical organization