Retroperitoneal Laparoscopy in Dogs: Access Technique, Working Space, and Surgical Anatomy

Objective: To develop and describe a laparoscopic retroperitoneal access technique, investigate working space establishment, and describe the surgical anatomy in the retroperitoneal space as an initial step for clinical application of retroperitoneal laparoscopy in dogs. Study Design: Cadaveric and experimental study. Animals: Cadaveric (n58) and healthy (n56) adult dogs. Methods: The retroperitoneal access technique was developed in 3 cadavers based on the human technique and transperitoneal observation. Its application and working space establishment with carbon dioxide (CO2) insufflation alone was evaluated in 5 cadavers by observing with a transperitoneal telescope and in 6 live dogs by repeated computed tomography (CT) scans at pressure of 0, 5, 10, and 15 mmHg. Recordings of retroperitoneoscopy as well as working space volume and linear dimensions measured on CT images were analyzed. Results: Retroperitoneal access and working space establishment with CO2 insufflation alone were successfully performed in all 6 live dogs. The only complication observed was in 1 dog that developed subclinical pneumomediastinum. As pressure increased, working space was established from the ipsilateral to the contralateral side, and peritoneal tearing eventually developed. Working space volume increased significantly from 5 mmHg and linear dimensions increased significantly from 0 to 10 mmHg. With pneumo-retroperitoneum above 5 mmHg, retroperitoneal organs, including kidneys and adrenal glands, were easily visualized. Conclusion: The retroperitoneal access technique and working space establishment with CO2 insufflation starting with 5 mmHg and increasing to 10 mmHg provided adequate working space and visualization of retroperitoneal organs, which may allow direct access for retroperitoneal laparoscopy in dogs.OAIID:RECH_ACHV_DSTSH_NO:T201622608RECH_ACHV_FG:RR00200001ADJUST_YN:EMP_ID:A000300CITE_RATE:1.295FILENAME:정준모.pdfDEPT_NM:수의학과EMAIL:[email protected]_YN:YFILEURL:https://srnd.snu.ac.kr/eXrepEIR/fws/file/c102ca68-4a4d-4030-b323-ee99c3af083f/linkCONFIRM:

Positionierungsvergleich virtuell platzierter Minischrauben in 2D- und 3D-Röntgenaufnahmen in Relation zu den Frontzahnwurzeln

Einleitung: Im anterioren Gaumen bietet sich die Möglichkeit einer sicheren Implantation von Miniimplantaten mit den geringsten Verlustraten aller möglichen Insertionsregionen. Die Insertion der Miniimplantate und die Eingliederung der Behandlungsapparaturen ist bislang ein zweizeitiges Vorgehen. Die Überlagerung von Intraoralscans und korrespondierenden Röntgenaufnahmen zur Behandlungsplanung ermöglicht ein einzeitiges Vorgehen. In dieser Studie werden die Unterschiede zwischen einer 2D-Fernröntgenseitenaufnahme (FRS) und einer 3D-digitalen-Volumentomographie (DVT) zur virtuellen Miniimplantatplatzierung ermittelt. Material und Methoden: Bei 20 diagnostischen Unterlagen von Patienten wurden mit der Planungssoftware OnyxCeph Fernröntgenseitenbilder und die dazugehörigen gescannten Oberkiefermodelle überlagert und Miniimplantate im anterioren Gaumen standardisiert virtuell platziert. Dazu wurden zwei digitale Miniimplantate mit einem Durchmesser von 1,7 mm und einer Länge von 8,0 mm paramedian, symmetrisch, mit einem Abstand von 8,0 mm zueinander implantiert. Anschließend wurde der geringste Abstand zwischen den Miniimplantaten und den Wurzelspitzen der Frontzähne im Fernröntgenseitenbild gemessen. Die korrespondierenden digitalen Volumentomographieaufnahmen wurden eingeblendet und der geringste Abstand der Miniimplantate zu den Frontzahnwurzeln vermessen sowie deren Lage zu weiteren anatomischen Strukturen beurteilt. Ergebnisse: Die Unterschiede der Abstandsmessungen, der Miniimplantate zu den Frontzahnwurzeln, waren im Vergleich der 2D- (Fernröntgenseitenbild) und 3D-Aufnahmen (digitale Volumentomographie) statistisch nicht signifikant; es wurden weder Zahnwurzeln noch Cava nasi perforiert. Schlussfolgerung: 2D-Fernröntgenseitenaufnahmen sind zur paramedianen virtuellen Platzierung von Miniimplantaten am anterioren Gaumen im Bereich der dritten Gaumenfalte ausreichend genau. Dies gilt unter der Voraussetzung, dass keine strukturellen Anomalien wie zum Besipiel verlagerte Eckzähne oder Lippen-Kiefer-Gaumenspalten vorliegen.Introduction: In orthodontics miniimplants are used for maximum anchorage of orthodontic devices. In the anterior palate there is a safe possibility for implantation with the lowest loss rates of all regions. Yet the insertion of miniimplants and fixation of orthodontic devices was a two-staged procedure. The superimposition of intraoral scans and corresponding x-rays for treatment planning allows for a one-staged procedure. In this study the differences between 2D- (lateral cephalogram) and 3D- (cone beam CT) x-rays for virtual screw positioning are ascertained. Methods: Diagnostic data (scanned maxilla and corresponding lateral cephalogram) of 20 patients were superimposed with the planning software OnyxCeph and miniimplants were virtually and standardized placed in the anterior palate. Digital miniimplants (Forestadent OrthoEasy Pal) with a diameter of 1,7 mm and a length of 8,0 mm were used. The miniimplants were implanted paramedian, symmetrically with a distance of 8,0 mm to each other. Afterwards the shortest distance between the miniimplants and the roots of the maxillary anterior teeth was measured in the lateral cephalogram. The corresponding cone beam CT was displayed and the shortest distance between the miniimplants and the roots of the maxillary anterior teeth was measured. Also, the proximity of the miniimplants to further anatomical structures was assessed. Results: Using this method no root was penetrated and the Cavum nasi was not perforated. There were no significant differences of the distance measurement between the miniimplants and the anterior roots compared in 2D- and 3D- X-rays. Conclusion: For paramedian virtual placement of miniimplants in the region of the third palate-fold, 2D lateral cephalograms are accurate enough – except at the suspicion of structural anomalies such as displaced canines or cleft lip and palate

Retrospektiver Vergleich des Aortenvolumens im thorako-abdominalen Computertomogramm mit dem globalen enddiastolischen Volumen der transpulmonalen Thermodilution bei beatmeten Patienten

Hintergrund: Die transpulmonale Thermodilution wird zur Bestimmung des globalen enddiastolischen Volumens (GEDV) und des extravaskulären Lungenwassers (EVLW) verwendet. Das GEDV wird als die Summe des enddiastolischen Volumens aller vier Herzkammern aufgefasst. Der thermische Indikator durchläuft bei der Thermodilutionsmessung jedoch nicht nur das Herz und den Lungenkreislauf, sondern auch einen Teil des Volumens der Vena cava und der Aorta. Die Größe dieser beiden Volumina wird im Rahmen der Thermodilution nicht quantifiziert und ihr Einfluss auf das gemessene GEDV ist somit unklar. Zielsetzung: Computertomographische (CT) Quantifizierung des Volumens der Aorta und Bestimmung dessen Einfluss auf das durch Thermodilution ermittelte GEDV. Design: Retrospektive Kohortenanalyse. Setting: Interdisziplinäre Neurointensivstation in einer Universitätsklinik. Patienten: Schwerkranke Patienten (n = 88), die eine Überwachung mittels einer transpulmonalen Thermodilution benötigen und bei denen eine diagnostische thorako-abdominale CT-Untersuchung (n = 103) durchgeführt wurde. Ergebnisse: In einer multivariaten Analyse erklärte die alleinige Verwendung von biometrischen Parametern wie Alter, Geschlecht, Körpergröße und Körpergewicht, 38% der Varianz des GEDV. Wurde zusätzlich das Aortenvolumen berücksichtigt, erklärte dieses 59% der Varianz des GEDV (p<0.001) und die biometrischen Parameter waren nicht mehr signifikant für die Varianz des GEDV. Unter Einbezug des Volumens der Vena cava erhöhte sich die erklärte Varianz auf 65% (p < 0,001). Das GEDV stieg um 3,1 ml (95% CI: 2,4 bis 3,9 ml, p < 0,001) pro ml Aortenvolumen und um 2,2 ml (95% CI: 1,3 bis 3,8 ml, p < 0,001) pro ml Vena cava-Volumen. Schlussfolgerungen: Diese Arbeit identifiziert das Aortenvolumen als einen der wesentlichsten Faktoren für die Variabilität des durch transpulmonale Thermodilution ermittelten GEDV. Insofern scheint das GEDV nicht als reiner Parameter der kardialen Vorlast angesehen werden zu können. Darüber hinaus ist unter Berücksichtigung des Einflusses des Aortenvolumens die Variabilität des GEDV unabhängig von den üblicherweise zur Indizierung des GEDV verwendeten biometrischen Parametern. Dies stellt die Indexierung des GEDV mittels biometrischer Parameter grundsätzlich in Frage. Somit bleibt die Bestimmung und Festlegung von physiologischen Normalwerten für GEDV und GEDVI als Basis für ein Volumenmanagement eine schwierige Aufgabe.Background: Transpulmonary thermodilution is used to assess global end-diastolic volume (GEDV) and extravascular lung water (EVLW). The GEDV is defined as the sum of the end-diastolic volume of all four heart chambers. However, apart from flowing through the heart and pulmonary circulation, the thermal indicator transits parts of the vena cava and aorta, an unknown volume with unknown influence on the calculated GEDV values. Objective: Description of the influence of aortic volume measured by computed tomography (CT) on thermodilution-derived GEDV. Design: Retrospective cohort analysis. Setting: Interdisciplinary Neurointensive Care Unit in a university hospital. Patients: Critically ill patients (n = 88) requiring transpulmonary thermodilution monitoring and a diagnostic thoraco-abdominal CT scan (n = 103). Results: In a multivariate analysis, the sole use of biometric parameters such as age, gender, height and body weight, explained 38% of the variance of GEDV. Adding the aortic volume to the model increased the explained variance to 59 %, making all biometric parameters insignificant, while the aortic volume was significant with p < 0.001. The volumes of the aorta and the vena cava together resulted in an explained variance of 65%. GEDV increased by 3.1 ml (95% CI: 2.4 to 3.9 ml, p < 0.001) per ml of aortic volume and by 2.2 ml (95% CI: 1.3 to 3.8 ml, p < 0.001) per ml of vena cava volume. Conclusions: The finding that aortic volume is a major source of variability of thermodiluation-derived GEDV, challenges the view that GEDV is a measure of cardiac preload. Moreover, since aortic volume renders GEDV relatively unaffected of biometric parameters, the usual practice of indexing GEDV is questionable. Consequently, the determination and establishing of normal ranges of GEDV and GEDVI to guide volume management remains a difficult task

Computed tomographic assessment of canine arytenoid lateralization

Unilateral arytenoid lateralization is a commonly performed surgical treatment for laryngeal paralysis in dogs. It involves fixing the moveable arytenoid cartilage to the thyroid (TAL) or cricoid (CAL) cartilage or both (CTAL). This increases the area of the rima glottidis (RGA), to allow reduced airway pressure and laryngeal resistance in vitro and ameliorates clinical signs in vivo. It may also increase the patient’s predisposition for aspiration pneumonia, which occurs in around 20% of clinical patients. No surgical technique has been correlated with clinical outcome or risk of aspiration pneumonia. Objective analysis of the effects of surgery on the three dimensional structure of the larynx has not been performed. Non-invasive assessment and standardization or classification of arytenoid lateralization techniques would allow more effective prospective clinical trials to identify prognostic factors for outcome and complications. Eight cadaver larynges were secured to radiolucent materials for Computed Tomography (CT) before and after TAL, CAL and CTAL with sutures tensioned to 100g or 500g. Multiple measurements were taken from CT 3D reconstructions of the larynx to assess arytenoid displacement in three separate planes. No significant changes were found for any CT measure except the distance between the arytenoid and thyroid wing (ATW). CTAL at 500g and TAL at 500g showed significantly smaller ATW compared to CAL at 100g suggesting that a high tension TAL or CTAL causes the most lateralization of the arytenoid. CAL may allow reduction in airway pressure without excessive lateralization of the arytenoid. ATW is a candidate for a marker of lateralization of UAL procedures, which could be implemented in future prospective clinical studies. Sequential tensioning and loosening of the suture had no significant effect on any measured parameter validating the use of larynges in sequential measurements

Untersuchung zur Präzision von CAD/CAM-Insertionsschablonen für kieferorthopädische Miniimplantate

Einleitung: Die genaue Umsetzung einer zuvor digital geplanten Miniimplantatposition trägt zum Implantationserfolg bei. Die Verwendung von Insertionsguides soll eine präzise Umsetzung in Bezug auf eine positions- und achsgenaue Insertion ermöglichen. Das Ziel der vorliegenden Studie war es, die Übertragungsgenauigkeit von CAD/CAM-Insertionsguides zu messen, die bei der Verwendung von palatinalen Miniimplantaten genutzt werden. Dabei wurden die Ergebnisse, welche mittels sterilisierter und unsterilisierter Insertionsguides erreicht wurden, gegenübergestellt. Zusätzlich wurde die reale Position der Miniimplantate nach Implantation mit der digitalen Planung verglichen und in Bezug zu den entsprechenden Ziel-Toleranzen betrachtet. Material und Methode: Im ersten Schritt erfolgte die CAD/CAM-Planung und Fertigung der Insertionsguides. Es wurden drei verschiedenen Kunstharze im Hinblick auf Dimensionstreue und Verhalten nach vollzogener Sterilisation untersucht. 60 Miniimplantate wurden paarweise mittels Insertionsguides in Blöcken aus Knochenersatzmaterial positioniert. Hierbei war je die Hälfte der Insertionsguides sterilisiert bzw. unsterilisiert. Nach erfolgter Implantation wurden Abweichungen zur digital geplanten Position in Bezug auf den Abstand der Miniimplantatpaare sowie auf die Insertionstiefen analysiert. Zudem wurden die Winkel, welche die Miniimplantate zueinander und zu der Oberfläche des Knochenersatzmaterials bilden, bestimmt. Ergebnisse: Nur eines der getesteten Materialien eignete sich zur Verwendung als sterilisierbare Insertionsschablone. Es konnten unterschiedliche mittlere Abweichungen in allen untersuchten Parametern ermittelt werden. Im Vergleich waren die Werte, die bei der Insertion mittels sterilisierter Insertionsschablonen erreicht wurden, näher an den Zielwerten. Nur für den Parameter „Winkel der Miniimplantate zueinander“ konnte ein Mittelwert bei der Verwendung von sterilisierten Insertionsguides erreicht werden, der sich innerhalb der Ziel-Toleranz befand (Ziel: 0±3°, Mittelwert: 2,992°). Schlussfolgerung: Der Ziel-Toleranz-Bereich konnte nur für die sterile Gruppe eines Parameters erreicht werden. Eine hochpräzise Umsetzung der digital geplanten Position wurde durch die Verwendung von CAD/CAM-Insertionsguides nicht erzielt. Die Präzision der Positionierung ist mittels sterilisierter Insertionsguides besser realisierbar.CAD/CAM insertion guides – investigation into the three-dimensional precision of mini-implants Summary: The exact implementation of a previously digitally planned mini-implant position contributes to implantation success. The use of insertion guides should enable precise implementation in terms of positional and axial accuracy of insertion. The aim of this study was to measure the transfer accuracy of CAD/CAM-insertion guides used with palatal mini-implants. The results achieved using sterilized and non-sterilized insertion guides were compared. In addition, the achieved real position of the mini-implants was contrasted with the digital planning and considered in relation to the corresponding target tolerances. Materials and methods: Sixty mini-implants were positioned in pairs in blocks of bone substitute material using insertion guides. Half of the insertion guides were sterilized and the other half were unsterilized. The placement was compared with the previously planned position of the mini-implants. Deviations in the apical and coronal distances of the mini-implants, the insertion depth, and the angle formed by the mini-implants to each other and to the surface of the bone substitute material were measured. Results: Only one of the tested materials was suitable for use as a sterilizable insertion template. Different mean deviations could be determined in all parameters investigated. In comparison, the values achieved with insertion using sterilized insertion guides are closer to the target values. Only for the parameter "angle of the mini-implants to each other" could a mean value be achieved when using sterile insertion guides that was within the target tolerance (target: 0±3°, mean: 2.992°). Conclusions: The target tolerance range could only be achieved for the sterile group of one parameter. Highprecision transfer of the digitally planned position was not achieved by using CAD/CAMinsertion guides. The precision of the positioning can be better realized using sterilized insertion guides

Exploration of Three-dimensional Morphometrics of the Hip Joint and Reconstructive Technologies

This dissertation is an exploration of three-dimensional (3D) anatomy using the hip joint as the model of study. Very few studies have taken advantage of 3D modeling to assess the features of commercially available software, or to assess the validity and reliability of 3D morphometrics. This dissertation compared three reconstructive software programs to survey user appreciation concerning how 3D anatomical reconstructive software can be utilized and then established the advantages and limitations of 3D measurements in the hip joint. Three main studies are presented: the first, a comparison of three widely available 3D reconstructive software programs, Amira, OsiriX, and Mimics. This comparison used a decision matrix to outline which software is best suited for construction of 3D anatomical models, morphometric analysis, and building 3D visualization and learning tools. Mimics was the best-suited program for construction of 3D anatomical models and morphometric analysis. For creating a learning tool the results were less clear. OsiriX was very user- friendly; however, it had limited capabilities. Conversely, although Amira had endless potential and could create complex dynamic videos it had a challenging interface. Based on the overall results of study one, Mimics was used in the second and third studies to quantify 3D surface morphology of the hip joint. The second study assessed the validity and reliability of a novel 3D measurement approach of the femoral head (n=45). Study two highlighted the advantages of modeling a convex shape and the advantages of quantifying the proximal femur in 3D. This measurement approach proved to be valid and reliable. The third study assessed the validity and reliability of a similar 3D measurement approach applied to the acetabulum (n=45). This study illustrated the limitations and challenges encountered when quantifying the complex geometry of the concave acetabulum. This measurement approach was reliable, yet the differences between the digital and cadaveric measurements were large and clinically significant. The hip joint is a complex joint that benefits from 3D visualization and quantification; however, challenges surrounding measuring the acetabulum remain