4 research outputs found

    Microstructure of Injection Moulding Machine Mould Clamping Mechanism: Design and Motion Simulation

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    With the advent of intelligence technologies, more and more machines and devices are involved in the creation of complex structures. In the intelligent manufacturing industries, mouldings including injection moulding, blow moulding, compression moulding, and others play critical roles in manufacturing highly precise parts required for building intelligent machines (such as computers, cell phones, robots etc.). The performance of the clamping mechanism directly affects the quality of the microstructure of injection products. The design of the injection moulding mould clamping mechanism is based on the microstructure characteristics of the trip of the toggle lever mechanism ratio, speed ratio, and force amplification ratio. These are used to study the main performance parameters, such as analysis, as well as for the establishment of the physical model of the clamping mechanism. The model is based on the microstructure of injection of hyperbolic elbow clamping mechanism kinematics simulation. Simulation results and theoretical calculation contrast analysis show that the maximum dynamic template speed is 215.34 mm/s. The dynamic templates and cross-head speed ratio is 2.15; therefore, the design of the injection moulding mould clamping mechanism for the microstructure provides favourable technical support. The method described here is important to build complicated moulds required to build highly precise parts to build intelligent machineries

    Aplicaci贸n de Algoritmos de Deep Learning en un Sistema Embebido para el control de una Mano Rob贸tica

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    Los sistemas embebidos son muy 煤tiles para aplicaciones, ya que son compactos y sencillos de aprender a programar, pero a pesar de estas caracter铆sticas tiene un problema, el cual son muy limitados debido a su baja capacidad de procesamiento para llevar a cabo tareas de Deep Learning. Otros de los problemas es el comportamiento de los m贸dulos de PWM de las Raspberry no es 贸ptimo, debido a que no es capaz de mantener un periodo constante, por ende, cada uno de los actuadores mantiene un peque帽o movimiento mientras est谩n energizados. El presente trabajo de investigaci贸n se fundament贸 en implementar una arquitectura de redes neuronales profundas - Deep Learning (DNN, por sus siglas en ingl茅s) sobre el sistema embebido Raspberry pi, el cual se encarga de controlar una mano rob贸tica. 驴Pero c贸mo lo hace? Por medio de una c谩mara se adquiere una imagen del objeto a detectar, y el DNN se encarga de reconocer el objeto y entregar el rect谩ngulo delimitante sobre la imagen. Luego se procede a ordenar la activaci贸n de los mini servos para hacer cerrar los dedos de la mano rob贸tica de una manera precisa para lograr agarrar el objeto adecuadamente. Para un mejor rendimiento del algoritmo Deep Learning en la Raspberry se utiliza un modelo pre entrenado con pocas clases, es decir, un modelo que es capaz de reconocer pocos objetos. La programaci贸n se realiz贸 en Python, apoy谩ndonos con librer铆as como OpenCV y Caffe, ya que estas fueron las que dieron mejores resultados sobre la Raspberry pi. Se probaron otros modelos de librer铆as diferentes, pero requer铆an de mucho procesamiento o simplemente no funcionaban sobre el sistema operativo Raspbian de la Rasberry Pi. Para el dise帽o de la mano rob贸tica nos apoyamos en un modelo ya existente, al cual se le realizo modificaciones para una mejor movilidad, se redimensionaron piezas y se a帽adieron nuevos modelos, tambi茅n se cambiaron algunos materiales para dar mayor rendimiento al movimiento de la mano, el dise帽o del color fue escogido de tal manera que resaltara a la vista del p煤blico. Actualmente hay muchas personas apost谩ndole al Deep Learning sobre dispositivos embebidos, ya que estos dispositivos dependiendo de las aplicaciones son mucho m谩s flexibles al implementar determinadas tareas debido a su tama帽o reducido y bajo costo.Ingeniero Mecatr贸nicopregrad
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