3 research outputs found
Intelligent strategies for mobile robotics in laboratory automation
In this thesis a new intelligent framework is presented for the mobile robots in laboratory automation, which includes: a new multi-floor indoor navigation method is presented and an intelligent multi-floor path planning is proposed; a new signal filtering method is presented for the robots to forecast their indoor coordinates; a new human feature based strategy is proposed for the robot-human smart collision avoidance; a new robot power forecasting method is proposed to decide a distributed transportation task; a new blind approach is presented for the arm manipulations for the robots
Untersuchung des Einflusses sozio-emotionaler Faktoren auf die soziale Akzeptanz und Nutzungsintention bei Lotsenrobotern
In the course of emerging service robotics research, this dissertation
consists of three empirical studies to investigate how an extrovert robot
personality, a tactile ability to interact and a humanoid robot appearance
of robots with a hostess function impact on their social acceptance and
intention to use. A field experiment has been conducted with 194 test
persons. The experiment compared two versions of a shopping robot (standard version vs. extrovert version). Thereby, the standard version of the shopping robot has been adopted based on a developed extrovert concept.
Next, based on a laboratory experiment with 48 students, two versions of
the robot Nao have been compared with regards to their tactile ability to
interact (Nao with tactile interaction vs. Nao without tactile
interaction). Tactile interaction means the reaction of the robot to human
contact. Finally, an online experiment with 131 students has been conducted by means of an online questionnaire. The students evaluated two shopping robots with different appearances (less humanoid vs. more humanoid shopping robot) with the help of two interactive videos. The results show that an extrovert robot personality, ability for tactile interaction and a more humanoid appearance of robots with a hostess function have a positive influence on their social acceptance and intention to use.Im Zuge der voranschreitenden Servicerobotik-Forschung, untersucht die
vorliegende Dissertation in drei empirischen Teilstudien, inwiefern eine
extravertierte Roboterpersönlichkeit, eine taktile Interaktionsfähigkeit
und ein menschenähnliches Roboteraussehen bei Lotsenrobotern, einen
Einfluss auf deren soziale Akzeptanz und Nutzungsintention haben. Im Rahmen eines Feldexperiments mit n=194 Versuchspersonen wurden zwei
Roboter-Versionen eines Shoppingroboters (Standardversion vs.
extravertierte Version) miteinander verglichen. Dabei wurde die
Standardversion des Shoppingroboters anhand eines eigens entwickelten
Extraversions-Konzepts verändert. Auf Basis eines Laborexperimentes mit
n=48 Studierenden wurden zwei Versionen des Roboters Nao hinsichtlich
seiner taktilen Interaktionsfähigkeit (Nao mit taktiler Interaktion vs. Nao
ohne taktiler Interaktion) verglichen. Taktile Interaktion meint dabei, die
Reaktion des Roboters auf die BerĂĽhrung von Menschen. Zuletzt wurde ein
Online-Experiment mit n=131 Studierenden durchgeführt, die im Rahmen eines Online-Fragebogens zwei verschieden aussehende Shoppingroboter (eher wenig menschenähnlicher vs. eher menschenähnlicher Shoppingroboter) mit Hilfe von zwei Videos zur Interaktion bewerteten. Die Ergebnisse zeigen, dass eine extravertierte Roboterpersönlichkeit, eine taktile Interaktionsfähigkeit und ein eher menschenähnliches Erscheinungsbild bei Lotsenrobotern einen positiven Einfluss auf deren soziale Akzeptanz und Nutzungsintention haben