Elements of autonomous flight control and guidance of the modern fighter aircraft

U radu je opisano uzdužno gibanje modernog borbenog aviona IR-1 za četiri različita režima leta. Analiziran je utjecaj stlačivosti na aerodinamičke koeficijente kako bi se odabrali režimi leta za kasniju analizu. Provedena je uzdužna statička stabilnost aviona, korištenjem linearnog modela gibanja. Napravljen je sustav stabilizacije te su dobivena pojačanja u povratnim vezama. Analiziran je utjecaj tlaka na dobivena pojačanja. Uspoređen je odziv sustava s i bez pojačanja povratnih veza te je provedena ocjena kvalitete. Analiziran je sustav upravljanja visinom leta s pojačanjem i dinamikom prvog reda te je provedena usporedba odziva sustava. Prikazana je i promjena visine u vremenu. Svi rezultati dobiveni su uz pomoć Matlab/Simulink paketa.This master thesis describes the longitudinal motion of a modern combat aircraft IR-1 in four different flight regimes. The impact of compressibility on aerodynamic coefficients was analyzed to select flight regimes for further investigation. Longitudinal static stability of the aircraft was examined using a linear motion model. A stabilization system was implemented, and gains in feedback loops were determined. The influence of pressure on the obtained gains was analyzed. The system's response was compared with and without feedback loop gains, and a quality assessment was conducted. The altitude control system with feedback and first-order dynamics was analyzed, and the system's response was compared. The change in altitude over time was also presented. All results were obtained using the Matlab/Simulink package

Forest fires as a driver of change in grasshopper and cricket (Orthoptera) assemblages of Northern Velebit

S klimatskim promjenama šumski ekosustavi postaju sve izloženiji utjecaju požara. Šumski požari stvaraju progale, što dovodi do promjena u okolišnim uvjetima te utječe na sastav i strukturu zajednica. Ciljevi ovog istraživanja su: 1) ustanoviti utjecaj šumskog požara na biocenološke parametre zajednica ravnokrilaca (brojnost jedinki, bogatstvo vrsta i indeksi raznolikosti/ujednačenosti), 2) utvrditi utjecaj okolišnih parametara na sastav vrsta i 3) usporediti efikasnost dviju metoda uzorkovanja u detekciji odgovora zajednica. Istraživanje je provedeno na južnim obroncima Velebita u dva staništa: opožarena šuma primorske bukve i neopožarena šuma (kontrola), a zajednice ravnokrilaca su uzorkovane metodom lovnih posuda i metodom kečera. Biocenološki parametri dobiveni metodom kečera imali su statistički značajno više vrijednosti na opožarenim nego na kontrolnim postajama, vjerojatno zbog povećane otvorenosti i heterogenosti staništa. Isti trend zabilježen je i metodom lovnih posuda, osim brojnosti jedinki, koja se nije statistički značajno razlikovala između staništa. Većina vrsta pokazala je preferenciju prema opožarenim postajama pod utjecajem više temperature tla/zraka, veće otvorenosti sklopa krošanja te zastupljenosti prizemnog sloja vegetacije, za obje metode uzorkovanja. Metode pokazuju otprilike jednaku efikasnost detekcije odgovora zajednica iako je potrebno naglasiti kako je poželjno koristiti kombinaciju metoda budući da detektiraju različite komponente zajednica ravnokrilaca.With climate change, forest ecosystems are increasingly exposed to wildfires. Forest wildfires create clearings, altering environmental conditions and thus impacting community composition and structure. The aims of this study were: 1) to assess how a forest wildfire impacts Orthoptera assemblage metrics (abundance, species richness, diversity/evenness indices), 2) determine the influence of environmental factors on species composition, and 3) compare the efficiency of two sampling methods in detecting assemblage responses. The research was conducted on the southern slopes of the Velebit Mountain in two habitats: burnt beech forest and unburnt forest (control), with Orthoptera assemblages sampled using pitfall traps and sweep net. Sweep net-derived assemblage parameters had significantly higher values in burnt than in control sites, likely due to increased habitat openness and heterogeneity. Pitfall traps showed a similar trend except for Orthoptera abundance, which did not differ significantly between the habitats. Most species favored burnt sites, influenced by higher soil/air temperatures, greater canopy openness and herb cover, for both sampling methods. Both methods detected community responses with similar efficiency, but it is important to emphasise that using a combination of methods is recommended as they sample different Orthoptera community components

Marly Materials in Earth Structures – Water Content and Density Relations in Correlation with Suction and Other Important Properties : Undergraduate Thesis

Prema novijim saznanjima, za ocjenu pogodnosti laporovitog materijala za ugradnju u nasipe i druge nasute građevine potrebno je u program istraživanja uključiti i usis (eng. suction), odnosno karakterističnu krivulju sadržaja vode u tlu (SWCC Soil Water Characteristic Curve). Za dva reprezentativna uzorka lapora sa šireg područja Splita postojeći rezultati fizikalno-mehaničkih svojstava i mineraloških analiza dopunjeni su dodatnim ispitivanjima odnosa vlažnosti i gustoće po Proctoru. Dobiveni rezultati dovedeni su u korelaciju s prethodno ispitanom SWCC te je određena vrijednost usisa pri optimalnoj vlažnosti kao pokazatelj za buduća istraživanja. Opisana su i druga povezana svojstva koja su od značaja za problematiku ugradnje lapora u nasute građevine.According to recent findings, in order to evaluate the suitability of marly material in embankments and other earth structures, it is necessary to include in the research program also the suction, i.e. the SWCC Soil Water Characteristic Curve. For two representative samples of marl from the wider area of Split, the existing results of physical-mechanical properties and mineralogical analyses were supplemented by additional testing of the water content and density relationship according to the Proctor compaction test. The obtained results were correlated with the previously tested SWCC, and the suction values at optimum water content were determined as an indicator for future research. Other related properties are also described, which are important for the use of marls in earth structures

Automation of the gold leaf production process

U ovom diplomskom radu prikazat će se idejno rješenje automatskog sustava za manipulaciju paketom tijekom izrade zlatnih listića. Najprije će se prikazati nekoliko koncepata, te će se na temelju prednosti i nedostataka, izabrati optimalno idejno rješenje koje će se kroz rad usavršiti te postati finalni koncept. Svrha automatiziranog sustava jest poboljšanje efikasnosti i produktivnosti proizvodnje zlatnih listića. Primarne izvršne komponente automatiziranog sustava će biti pneumatski aktuatori. Radi relativno jeftinih komponenti, pouzdanosti i kvalitete, pneumatska rješenja vrlo su popularan izbor prilikom izrade automatiziranih sustava u industriji. Kroz ovaj diplomski rad bit će prikazan postupak izbora odgovarajućih pneumatskih komponenti, kao i određene dodatne komponente poput elektromotora, navojnog vretena i zupčastog remena, bez kojih ne bi bilo moguće realizirati idejno rješenje. Sve izabrane komponente potkrepljene su odgovarajućim proračunom. Također će se prikazati i izgled nosive konstrukcije sustava koja je napravljena od aluminijskih profila, te se sa svojim dimenzijama mora uklapati u radno okruženje postrojenja.This thesis will propose a conceptual solution for an automated system designed to manipulate packages of gold leaves. Through a presentation of several concepts and a detailed analysis of their advantages and drawbacks, the most optimal solution will be selected and refined to become the final concept. The objective of this automated system is to enhance the efficiency and productivity of gold leaf production. The primary executive components of the system will be pneumatic actuators, which are widely used due to their cost-effectiveness, reliability, and quality in the industry's automation processes. This thesis will outline the process of selecting suitable pneumatic components, as well as essential supplementary components such as an electric motor, threaded spindle, and timing belt, that are necessary for the proposed solution. All chosen components will be supported by proper calculations. Additionally, the design of the supporting structure, constructed with aluminum profiles that fit into the plant's working environment, will be presented

Electronic filters in transceiver

Elektronički filtri predstavljaju važnu komponentu u optimizaciji performansi primopredajnika u pomorskim komunikacijama, osiguravajući kvalitetan prijenos signala, smanjenje smetnji te pouzdanu i stabilnu komunikaciju. U primopredajnicima koji se koriste u različitim frekvencijskim rasponima, poput VHF i MF/HF uređaja, filtri omogućuju precizno upravljanje frekvencijama te poboljšavaju učinkovitost prijenosa i prijema signala. Ovaj rad analizira primjenu elektroničkih filtara u pomorskim primopredajnicima, s naglaskom na njihovu ulogu u osiguravanju selektivnosti signala, smanjenju interferencija i unaprjeđenju funkcionalnosti sustava za pomorsku navigaciju i komunikaciju.Electronic filters play a key role in optimizing the performance of transceivers in maritime communications, ensuring quality signal transmission, interference reduction and reliable and stable communication. In transceivers used in different frequency ranges, such as VHF and MF/HF devices, filters enable precise frequency control and improve signal transmission and reception efficiency. This paper analyzes the application of electronic filters in marine transceivers, with an emphasis on their role in ensuring signal selectivity, reducing interference and improving the functionality of marine navigation and communication systems

The Role of Movement in Contemporary Philosophy Teaching

Svrha nastave filozofije očituje se u razvijanju sposobnosti koje čine temelj suvremenog društva. To se posebno odnosi na poticanje kritičkog i refleksivnog mišljenja pomoću kojih se pojedinac oblikuje u slobodnu i autonomnu ličnost. Nastava filozofije strukturirana je prema osam domena od kojih svaka pruža uvid u temeljna filozofska pitanja i filozofski način mišljenja. Kako bi se učenike uspješno uvelo u filozofski način mišljenja, metodika nastave filozofije usmjerena je na otkrivanje učinkovitih metoda i pristupa koji vode tome cilju. Jedna od suvremenih metoda kojom se nastava filozofije može na zoran način približiti učenicima jest pokret. Brojna znanstvena istraživanja potvrđuju međuovisnost motoričkih i kognitivnih funkcija, odnosno povezanost kretanja i učenja. Pokret ujedno daje mogućnost kreativnog izraza, ali i samorefleksije kroz izražavanje misli i osjećaja. Cilj istraživanja pod nazivom Uloga pokreta u suvremenoj nastavi filozofije bio je ispitati kako integracija pokreta u nastavu filozofije utječe na razumijevanje filozofskih pojmova i ideja, razvoj kritičkog mišljenja, ali i učenikovu motivaciju. Istraživanjem se nastojalo utvrditi na koji način tjelesni izraz može obogatiti proces učenja apstraktnih sadržaja i potaknuti dublje promišljanje među učenicima. Istraživanje je provedeno u 4.c razredu Ekonomske i upravne škole Osijek, a realizirano je kroz intervju s nastavnicom, dva anketna upitnika za učenike te kroz tri nastavna sata temeljena na učenju kroz pokret. Takav pristup učenicima je olakšao razumijevanje nastavnog gradiva, potaknuo ih na dublje promišljanje o svakodnevnim situacijama te pozitivno utjecao na njihovu motivaciju, aktivnost i međusobnu suradnju

Professional stress and burnout of teachers in early and preschool education institutions

Ovaj se diplomski rad bavi problemom profesionalnog stresa i sagorijevanja odgojitelja u ustanovama za rani i predškolski odgoj i obrazovanje. Stres se može javiti kada su zahtjevi radnog mjesta preveliki i teško ih je svladati, odnosno nisu u skladu sa sposobnostima pojedinca. Do sagorijevanja može doći ako je osoba predugo izložena stresu, što može ostaviti traga na zdravlje pojedinca. Kroz teorijski dio navedeni su uzroci stresa poput loše komunikacije, nedostatka podrške, loše organizacije posla te posljedice na psihičko, emocionalno i fizičko zdravlje odgojitelja. Ističe se i sindrom sagorijevanja, njegove dimenzije i podtipovi kao i uloga emocionalne inteligencije i socijalne podrške. Empirijski dio temelji se na provedenom anketnom istraživanju u kojemu je sudjelovalo 130 odgojitelja iz 18 županije Republike Hrvatske. Rezultati su pokazali da većina ispitanika često ili vrlo često doživljava stres na radnome mjestu. Kao glavni uzroci stresa istaknuti su prevelik broj djece u skupinama, ponašanje djece, nedostatak radnih materijala te neučinkovito vodstvo ustanove. Prikazano je i da stres negativno utječe na emocionalno stanje odgojitelja, kvalitetu obiteljskih odnosa kao i na daljnju motivaciju. S tim u svezi, gotovo polovica ispitanika razmišlja o promjeni karijere. Bez obzira na brojne izazove, većina ispitanika navode da imaju unutarnju motivaciju za rad, a neke od metoda nošenja sa stresom istaknuli su odmor, razgovor s bližnjim te hobije. Mnogi ispitani odgojitelji smatraju da bi im edukacije o upravljanju stresom bile korisne i potrebne. Naglašena je važnost sustavne podrške kroz unapređenje radnih uvjeta i jačanje međuljudskih odnosa za očuvanje mentalnog zdravlja odgojitelja.This thesis deals with the problem of professional stress and burnout of educators in early childhood and preschool education institutions. Stress can occur when the demands of the job are too great and difficult to overcome, or are not in line with the individual's abilities. Burnout can occur if a person is exposed to stress for too long, which can leave a mark on the individual's health. The theoretical part lists the causes of stress, such as poor communication, lack of support, poor work organization, and the consequences on the mental, emotional, and physical health of educators. The burnout syndrome, its dimensions and subtypes, as well as the role of emotional intelligence and social support, are also highlighted. The empirical part is based on a survey conducted with the participation of 130 educators from 18 counties in the Republic of Croatia. The results showed that the majority of respondents often or very often experience stress at work. The main causes of stress were the excessive number of children in groups, the behavior of children, the lack of work materials, and poor leadership of the institution. It was also shown that stress negatively affects the emotional state of educators, the quality of family relationships, and further motivation. In this regard, almost half of the respondents are considering a career change. Regardless of the numerous challenges, most respondents state that they have an intrinsic motivation to work, and some of the methods of coping with stress highlighted rest, talking with loved ones, and hobbies. Many of the surveyed educators believe that education on stress management would be useful and necessary. The importance of systematic support through improving working conditions and strengthening interpersonal relationships for preserving the mental health of educators was emphasized

From Patterns to Algebra

U ovom radu istražuje se razvoj algebarskog mišljenja kod učenika osnovne škole kroz pristupe koji uključuju uzorke, izraze, jednadžbe te grafičko prikazivanje odnosameđuvarijablama. Posebannaglasakstavljenjenakorištenjevizualnih, brojčanih i simboličkih prikaza kako bi se učenicima omogućilo dublje razumijevanje apstraktnih matematičkih pojmova. Kroz konkretne zadatke, problemske situacije i različite oblike prikaza, prikazane su mogućnosti učenja algebre koje se temelje na istraživanju, povezivanju i otkrivanju pravila. U radu se također ističe važnost promjene nastavnog pristupa, od tradicionalnog usmjerenog na simboliku, prema pristupu koji polazi od konteksta, vizualizacije i aktivnog angažmana učenika. Rad obuhvaća teorijsku podlogu, praktične primjere i strategije koje potiču razvoj algebarskog razmišljanja u nastavi matematike.This thesis explores the development of algebraic thinking in primary school students through approaches that include patterns, expressions, equations, and graphical representations of relationships between variables. Special emphasis is placed on the use of visual, numerical, and symbolic representations to help students gain a deeper understanding of abstract mathematical concepts. Through concrete tasks, problem-solving situations, and various forms of representation, the thesis presents opportunities for learning algebra based on inquiry, connection, and discovery of rules. The paper also highlights the importance of shifting the teaching approach—from the traditional symbol, focused method to one grounded in context, visualization, and active student engagement. The work includes a theoretical framework, practical examples, and strategies that support the development of algebraic reasoning in mathematics education

Implementation of digital marketing in creating a competitive advantage of a company

Rad se bavi analizom digitalnog marketinga kao alata u stvaranju konkurentne prednosti poduzeća. Kroz sami pristup radu i obrađenoj temi, uočeno je kako se promijenio način pristupa potrošačima kroz poslovnu komunikaciju. Digitalni marketing nam ujedno predstavlja dolazak do ciljane publike, odnosno razmjene informacija, dvosmjerne komunikacije, a prije svega, dovodi do jačanja brenda, a to je ujedno i svakoj organizaciji/poduzeću bitan iskorak. Usporedba s tradicionalnim marketingom naglašava prednosti fleksibilnosti, nižih troškova i globalnog dosega digitalnih kanala. Poseban naglasak stavljen je na trendove poput korištenja umjetne inteligencije i suradnje s influencerima, kao i pravne i etičke izazove vezane za prikupljanje podataka. Kroz studije slučaja Coca-Cole i Nike-a prikazano je na koje načine primjenjuju strategije kako bi se globalno istaknuli, koristeći društvene mreže, kreativne komunikacije s potrošačima i rad kroz njihove kampanje. Provedena anketa prikazuje povjerenje poduzeća u digitalni marketing. Drugim riječima, zaposlenici pojedinih poduzeća, kroz anketu su pokazali pozitivne rezultate.The paper deals with the analysis of digital marketing as a tool in creating a competitive advantage of companies. Through the very approach to work and the topic addressed, it was noticed how the way of access to consumers through business communication has changed. Digital marketing also represents reaching our target audience, i.e. exchange of information, two-way communication, and above all, leads to brand strengthening, and this is also an important step forward for every organization/company. Comparison with traditional marketing highlights the benefits of flexibility, lower costs and global reach of digital channels. Special emphasis was placed on trends such as the use of artificial intelligence and collaboration with influencers, as well as legal and ethical challenges related to data collection. The Coca-Cola and Nike case studies show how they apply strategies to excel globally, using social media, creative communications with consumers and working through their campaigns. The survey shows companies’ confidence in digital marketing. In other words, employees of certain companies, through the survey, showed positive results

Utjecaj znanja i iskustva liječnika dentalne medicine na pružanje usluga djeci s dijagnozom poremećaja iz spektra autizma

Poremećaj iz spektra autizma (PSA) je neurorazvojno stanje koje značajno utječe na socijalnu interakciju, komunikaciju i ponašanje pojedinca. Djeca s dijagnozom PSA često se suočavaju s izazovima u pristupu stomatološkoj skrbi, pri čemu ključne prepreke uključuju senzornu osjetljivost, teškoće u komunikaciji te nedostatak specijaliziranog znanja i iskustva među liječnicima dentalne medicine. Cilj ovog istraživanja bio je ispitati u kojoj mjeri znanja i iskustva liječnika dentalne medicine utječu na kvalitetu i dostupnost stomatoloških usluga za djecu s dijagnozom PSA u Republici Hrvatskoj te identificirati ključne čimbenike za unaprjeđenje dentalne skrbi u ovoj populaciji. Istraživanje je provedeno na uzorku od 208 liječnika dentalne medicine putem anonimnog upitnika, a podaci su analizirani kvantitativnim metodama. Rezultati istraživanja pokazuju da većina liječnika dentalne medicine nije stekla dovoljno znanja o PSA tijekom formalnog obrazovanja, no izražava visoku motivaciju za dodatnim edukacijama. Liječnici s iskustvom rada s djecom s dijagnozom PSA pokazuju višu razinu samopouzdanja i kompetencija u pružanju prilagođenih usluga u odnosu na one bez takvog iskustva. Kao glavne prepreke u radu istaknuti su nedostatak vremena i resursa, ograničene mogućnosti prilagodbe stomatoloških ordinacija te izazovi u komunikaciji s djecom. Dobiveni rezultati upućuju na potrebu unapređenja obrazovnih programa, sustavne edukacije o strategijama prilagodbe i komunikacije s djecom s dijagnozom PSA te poboljšanja infrastrukturnih uvjeta u ordinacijama dentalne medicine. Multidisciplinarni pristup i suradnja između zdravstvenih djelatnika, roditelja i stručnjaka iz područja edukacijske rehabilitacije ključni su za osiguravanje dostupne, kvalitetne i učinkovite stomatološke skrbi za djecu s dijagnozom PSA.Autism spectrum disorder (ASD) is a neurodevelopmental condition that significantly affects an individual's social interaction, communication and behavior. Children with ASD often face challenges accessing dental care, with barriers including sensory sensitivity, communication difficulties and a lack of specialized knowledge and experience among dental practitioners. The aim of this research was to examine to what extent the knowledge and experience of dental doctors influence the quality and availability of dental services for children with ASD in the Republic of Croatia and to identify key factors for improving dental care in this population. The research was conducted on a sample of 208 dentists through an anonymous questionnaire, and the data was analyzed using quantitative methods. The results of the research show that most dentists did not acquire sufficient knowledge about ASD during their formal education; however, they did express a high motivation for additional education. Doctors who have experience working with children on the autism spectrum show a higher level of self-confidence and competence in providing customized services compared to those without such experience. The lack of time and resources, the limited possibilities of adapting dental practices and challenges in communicating with children were highlighted as the main obstacles in providing dental care. The obtained results indicate the need to improve educational programs, implement systematic education of strategies for adaptation and communication with children with ASD, and improvement of infrastructural conditions in dental practices. A multidisciplinary approach and cooperation between health professionals, parents and experts in the field of educational rehabilitation are key to ensuring accessible, high-quality and effective dental care for children with ASD