Nutritivne vrednosti komposta, vermikomposta i dugoročni efekat na status plodnosti zemljišta

The principal aim of this study was to examine the nutrient release pattern from two types of composts and long-term implications on soil fertility status. An incubation experiment was carried out in the laboratory to determine the nutrient release patterns from compost and vermicompost mixed with soil at different application rates of SC30, SC70, SC120 and SV30, SV70 SV120 respectively for 21 days. Initial pre-incubation analysis of the compost material used for the experiment showed that both the compost and vermicompost had high nutrient content. The results further revealed that the different rates of compost and vermicompost application to soil had significant influence on the slow, gradual release process, indicating the long-term effect the organic fertilizers could exert on soil fertility statusGlavni cilj ove studije je bio ispitivanje obrazca oslobađanja hranljivih materija iz dva tipa komposta i dugoročne posledice na status plodnosti zemljišta. Izvršen je eksperiment inkubacije u laboratoriji da bi se utvrdili obrasci oslobađanja hranljivih materija iz komposta i vermikomposta pomešanih sa zemljištem, pri različitim količinama kombinacijama primene SC30, SC70, SC120 i SV30, SV70 SV120, tokom 21 dan. Početne pre inkubacijske analize kompostnog materijala korišćenog za eksperiment pokazale su da i kompost i vermikompost imaju visok sadržaj hranljivih sastojaka. Rezultati istraživanja pokazuju da su različite količine unetog komposta i vermikomposta u zemljište imale značajan uticaj na spor, postepen proces oslobađanja, hranljivih materija, što ukazuje na dugoročni efekat koji organsko đubrivo može da ima na status plodnosti zemljišta

Analiza oscilatornih karakteristika samohodne poljoprivredne mašine hidromatiks – S-PST

Self-propelled agricultural machines represent a special category of vehicles intended for carrying out certain specific agrotechnical operations. Due to their movement on uneven agricultural ground, the problem of exposure of the operator to mechanical vibrations is very pronounced in these vehicles. Based on several characteristic design examples of self-propelled machines with high ground clearance, a model for studying their vibration properties is proposed in this paper. Possibilities for identifying oscillator model parameters are discussed, and example of vibration properties analysis of the machine based on the proposed model is also shown.Samohodne poljoprivredne mašine predstavljaju posebnu kategoriju vozila namenjenu za obavljanje određenih specifičnih agrotehničkih operacija. Usled kretanja po neravnim poljoprivrednim podlogama, kod ovih vozila je veoma izražen problem izloženosti rukovaoca mehaničkim oscilacijama. U ovom radu je, na osnovu nekoliko karakterističnih konstruktivnih rešenja samohodnih mašina visokog klirensa, predložen model za studiju njihovih oscilatornih karakteristika i diskutovane mogućnosti za identifikaciju parametara oscllatornog modela. Takođe je prikazan primer postupka analize oscilatornih karakteristika mašine na osnovu predloženog modela

Značaj prostornog rasporeda u proizvodnom procesu

In engineering design, the problem of layout has a special significance and has been the object of research for many years. There are two groups of problems: the problem of location and the problem of the distribution of elements. In the domain of industry, the location problem is related to determining the most favorable location (production complex) on the macro plan. When analyzing the problem of the distribution of elements, it is first of all necessary to have an insight into the set of potential surfaces that some elements may require within an analyzed system. In order to explain the importance of the spatial configuration and the objectives of its introduction, it is necessary to describe the existing configuration of the line for the production of nougats, to illustrate the flow of materials, the configuration and the degree of automation. Increasing the degree of automation of production lines can only have advantages because it increases the quality of the finished product, shortens the production cycle and therefore increases productivity.U inženjerskom projektovanju, problem prostornog rasporeda ima poseban značaj i predmet je istraživanja dugi niz godina. Tu su prisutne dve grupe problema: problem lokacije i problem raspodele elemenata. U domenu industrije problem lokacije je vezan za određivanje najpovoljnijeg mesta (proizvodnog kompleksa) na makro planu. Kada se analizira problem raspodele elemenata, potrebno je pre svega imati uvid u skup potencijalnih površina koje pojedini elementi mogu da zahtevaju u okviru nekog analiziranog sistema. Kako bi se objasnio značaj prostornog rasporeda i ciljevi njegovog uvođenja, potrebno je opisati postojeće konfiguracije linije odabranog proizvoda, na njima prikazati tok materijala, prostorni raspored i stepen automatizacije. Povećanje stepena automatizacije proizvodnih linija može imati samo prednosti, jer se povećava kvalitet gotovog proizvoda, skraćuje proizvodni ciklus i time povećava proizvodnost

Hidraulički simboli - deo i: opšti simboli i oznake mernih instrumenata i indikatora

Hydraulic power transfer and management systems are widely used in modern agriculture, especially in agricultural engineering and the associated processing industry. They can be very simple, but also extremely complex, when precise matching of the interaction of their components in real time is very difficult to controll and achieve. In addition, the designs of a number of hydraulic components is sufficiently complicated for detailed representation on the corresponding hydraulic installation. In all cases, analyzing the performance characteristics of components and the entire hydraulic system, as well as understanding the structure of the hydraulic system, is of great importance. One of the generally accepted ways to facilitate and speed up these processes is the application of schematic diagrams of hydraulic systems and their subcircuits. Officially, hydraulic symbols are defined by ISO industry standards. Therefore, ideally, all hydraulic schemes should be configured using universal graphic symbols. Unfortunately, this is not always the case in technical practice. Depending on the manufacturer and/or dealer of the hydraulic equipment, the symbols of the associated schemes vary in a smaller or a greater extent. The real reasons for the existence of these differences can only be assumed. According to some authors, companies want their drawings to differ from the hydraulic schema of competitors. Therefore, the most commonly used hydraulic symbols are presented in this paper.Hidraulički sistemi prenosa snage i upravljanja široko su zastupljeni u savremenoj poljoprivredi, a posebno u poljoprivrednoj tehnici i pratećoj prerađivačkoj industriji. Mogu biti veoma jednostavni, ali i izuzetno složeni, kada je precizno usklađivanje međusobnih interakcija njihovih komponenata u realnom vremenu veoma otežano. Pored toga, konstrukcija velikog broja hidrauličkih komponenata je dovoljno komplikovana za detaljno predstavljanje u sklopu pripadajuće hidrauličke instalacije. U svim slučajevima, analizanje radnih karakteristika komponenata i celokupnog hidra-uličkog sistema, kao i razumevanje strukture hidrauličkog sistema, od neprocenjivog je značaja. Jedan od opšte prihvaćenih načina za olakšavanje i ubrzavanje ovih procesa je izrada i korišćenje šematskih dijagrama hidrauličkih sistema, kao i strujnih kola (podsistema) od kojih su sastavljeni. Zvanično, simboli hidraulike definisani su ISO industrijskim standardima. Stoga, u idealnom slučaju, sve hidrauličke šeme bi trebale sadržati univerzalne simboličke oznake. To ipak nije uvek slučaj u tehničkoj praksi. U zavisnosti od proizvođača i/ili prodavca hidrauličke opreme, simboli pripadajućih šema se nekada mogu razlikovati u izvesnoj meri. Stvarne razloge postojanja ovih razlika je moguće samo pretpostaviti. Prema nekim autorima, proizvođači i/ili prodavci žele da se njihovi crteži razlikuju od hidrauličkih šema konkurenata. Prema drugima, simboli su dizajnirani da predstave većinu raspoloživih komponenata, ali ipak ne mogu pokriti sve postojeće te se zato formiraju dodatni nestandardni simboli u nekim posebnim situacijama

Savremeni sistemi upravljanja flotom vozila

Modern fleet management systems allow managers to effectively manage and optimize transport, which by its effects go way beyond the traditional approach to fleet management. These systems allow efficient control of vehicle use and fuel consumption, a review of historical data on the vehicles movements, monitoring driver behavior while driving and the engine running, the recording of certain offenses (speeding, non-use of safety belts, etc.), tracking vehicle maintenance, reducing direct and indirect costs and the recording of specific events.Savremeni sistemi upravljanja flotom vozila omogućavaju menadžerima efikasno upravljanje i optimizaciju prevoza, koji po svojim efektima značajno prevazilaze tradicionalni pristup za upravljanje flotom vozila. Ovi sistemi omogućavaju efikasnu kontrolu korišćenja različitih vozila i potrošnje goriva, pregled istorijskih podataka o kretanju vozila, praćenje ponašanja vozača tokom vožnje i rada motora, evidentiranje pojedinih prekršaja (prekoračenje brzine, nekorišćenje sigurnosnih pojaseva i dr.), praćenje održavanja vozila, smanjenje direktnih i indirektnih troškova i evidentiranje specifičnih događaja

Mapiranje tretmana hemijske zaštite u proizvodnji ječma korišćenjem tehnika precizne poljoprivrede

Chemical protection is an indispensable agro-technical step in all segments of conventional agricultural production. The significance of proper chemical protection is large for the quality and yield of cultivated culture, as is the financial costs that this measure has in the structure of total costs. The established technique of control, monitoring the quality of work and the efficiency of plant protection machines in crop production has numerous shortcomings. Different techniques of precision agriculture enable us to record and detect critical points in various production processes, so similar techniques can be applied in the control of chemical protection of barley. In this paper, a location database of actual flows of sprinklers that used chemical treatments in barley was used. On a plot of 52 ha, the deviation from the specified treatment rate by more than 10% was performed at 3.61 ha. It was found that the achieved norm of treatment when using the same aggregate, depends significantly on the operator itself, where the deviations in individual treatments and over 100%. Significant deviations in treatment standards have been identified that also significantly affect the cost of consumed chemicals, where the recommended standards have been exceeded in the chemical protection of barley production on over 454 ha, which increased the cost of used chemicals by 10.33%.Hemijska zaštita je nezaobilazna agrotehnička mera u svim segmentima konvencionalne poljoprivredne proizvodnje. Značaj pravilnog izvođenja hemijske zaštite na kvalitet i prinos gajenih useva je veliki, isto kao i finansijski troškovi koja ova mera ima u strukturi ukupnih troškova. Ustaljena tehnika kontrole, praćenje kvaliteta rada i efikasnosti mašina za zaštitu bilja u ratarskoj proizvodnji ima brojne nedostatke. Različite tehnike precizne poljoprivrede nam omogućavaju evidentiranje i detekciju kritičnih tačaka u različitim proizvodnim procesima, pa se slične tehnike mogu primeniti u kontroli hemijske zaštite ječma. U ovom radu je korišćena lokacijski notirana baza podataka ostvarenih protoka prskalica koje su radila hemijski tretmane u ječmu. Na parceli veličine 52 ha, odstupanje od zadate norme tretiranja, za više od 10%, je obavljeno na 3,61 ha. Utvrđeno je da ostvarena norma tretiranja, prilikom korišćenja istog agregata, u značajnoj meri zavisi od samog rukovaoca, gde su odstupanja u pojedinim tretmanima i preko 100%. Utvrđena su značajna odstupanja u normama tretiranja koja značajno utiču na cenu koštanja utrošenih hemijskih sredstava, gde su u hemijskoj zaštiti ječma na preko 454 ha prekoračene zadate norme, što je povećalo troškove upotrebljenih hemijskih sredstava za 10,33%

Ispitivanje ujednačenosti i efikasnost distribucije vode kod sistema za navodnjavanje sa rasprskivačima

Irrigation water is one of the limited resources and need to be managed efficiently in order to meet crop water requirement. Thus, water resources have to be utilized in such a manner as to protect and conserve the available water reserves in the most efficient way as possible to prevent unnecessary losses and water wastage. In view of this, the research evaluates the uniformity and water conveyance efficiency of spray tube irrigation system using sixty catch cans at different spacing intervals of 0.5 m x 0.5 m, 1 m x 1 m, 1.5 m x 1.5 m and finally with 2 m x 2 m. The results shows that value of Christiansen’s coefficient of uniformity (CU) ranges from 87% to 92%, distribution uniformity (DU) ranges from 79% to 88% and scheduling coefficient (Sc) ranges from 1.13 to 1.27. Efficient performance and delivery of the spray tube irrigation system is envisaged to help cut down operational cost, water losses and to increase crop yield.Voda za navodnjavanje je jedan od ograničenih resursa i sa njim se mora efikasno upravljati, da bi se zadovoljile potrebe useva za vodom. Zato se vodeni resursi moraju koristiti tako da se zaštite i sačuvaju raspoložive količine vode na najefikasniji način, i tako eliminišu nepotrebni gubici i rasipanje vode. U ovom istraživanju se procenjuje ujednačenost i efikasnost distribucije vode sistemom za navodnjavanje sa rasprskivačima pomoću šezdeset uložaka u različitim intervalima rastojanja od 0,5m x 0,5m; 1m x 1m; 1,5m x 1,5m i konačno sa rastojanjem od 2m x 2m. Rezultati ispitivanja rasprskivača pokazuju da se vrednost Christiansen koeficijenta uniformnosti raspodele vode (CU) kreće od 87% do 92%, uniformnost distribucije (DU) u rasponu od 79% do 88%, a koeficijent zakazivanja sistema (Sc) u rasponu od 1,13 do 1,27. Predviđene performanse sistema i isporuka vode za navodnjavanje prema rasprskivačima pomažu u smanjenju: operativnih troškova, gubitaka vode, i znatno se povećava prinos useva

Međusobni uticaj različitih parametara pri monitoringu prinosa

en measuring and analyzing site-specific yield known as the yield monitoring within a wider cycle of precise agriculture, about 30 parameters are measured from inertia for mapping yields. The most important parameters with the default three parameters that define the location (latitude, longitude and elevation) are mass grain yield and grain moisture. In addition to this data during the yield monitoring, the temperature of the grain, speed of the combine and delution of precision (DOP) were also observed in this paper. By simple statistical testing of the correlation between these parameters, the level of mutual influence was determined, among other things, the degree of influence of all mentioned and observed parameters on yield, in response to the research question whether the yield affects another parameter other than the location and physical and chemical properties of the land at that location . A different degree of influence was determined, but no significant additional impact on the yield was calculated by measuring and measuring the measurement itself. For the monitoring of the yield of seed wheat harvesting on the "Mladost" PKB, Tabla 2, the Class Lexion 450 harvester with an upgraded system for monitoring the AGL Technology manufacturer was used. For the statistical analysis, the parametric method of correlation within the software package SPSS Statistics v.21 was used.Pri merenju i analizi lokacijski specifičnog prinosa poznatijeg kao monitoring prinosa u okviru šireg ciklusa precizne poljoprivrede meri se oko 30 parametara od interesa za mapiranje prinosa i šire. Najvažniji parametri uz podrazumevana tri parametra koja definišu lokaciju (latituda, longituda i elevacija) su maseni prinos zrna i vlažnost zrna. Uz ove podatke tokom monitoringa prinosa u ovom radu posmatrani su i temperatura zrna, brzina kretanja kombajna i odstupanje preciznosti lociranja (DOP). Jednostavnim statističkim testiranjem korelacije između ovih parametara utvrđen je nivo međusobnog uticaja, između ostalog i stepen uticaja svih navedenih i posmatranih parametara na prinos, kao odgovor na istraživačko pitanje da li na prinos utiče još neki parametar osim lokacije i fizičko-hemijskih osobina zemljišta na toj lokaciji. Utvrđen je različit stepen uticajnosti, ali nije otkriven ni jedan značajan dodatni uticaj na prinos izračunat posredstvom merenja i makon samog merenja. Za monitoring prinosa pri žetvi semenske pšenice na imanju „Mladost“ PKB, Tabla 2, korišćen je kombajn Class Lexion 450 sa nadograđenim sistemom za monitoring AGL Technology proizvođača. Za statističku analizu korišćena je parametarska metoda korelacije u okviru softverskog paketa SPSS Statistics v.21

Pametna rešenja poljoprivredne opreme za sigurno upravljanje na daljinu

Nowadays the increasing of the efficiency of agricultural production and the increasing of crop yields cannot be achieved without modern digital technology and smart machines that are a part of it. With the spread of precision agriculture and the digitalisation next to the power machines the attached equipment is becoming smarter and smarter. Through permanent technological and IT development, it became possible to thoroughly monitor and analyse operating functions and parameters not only for the most important power machines such as tractors, combines and other, but also there are existing solutions for measurement - and related to that a collection and an analyse of data - of specific utilisation parameters for other attached equipment. All of these processed data are essential for making well-considered actions related to the production technology and the machine operating. They help us to gain information about the quality of machine operations of the technology, the environmental factors, or even about the state of attached working equipment and machines. In this work, the vibration control system as smart solutions on the fail movers will be presented which are effective tools for the utilization of machines, for the precision machine work as well as for prolonging the machine life cycle.U današnje vreme povećanje efikasnosti poljoprivredne proizvodnje i povećanje prinosa useva ne mogu se postići bez priemne savremenih digitalnih tehnologija i “pametnih” mašina. Sa većom primenom precizne poljoprivrede i digitalizacijom, pored pogonskih mašina, i priključna oprema i mašine postaju sve “pametnije”. Kroz stalni tehnološki i informatički razvoj, postalo je moguće detaljno nadgledati i analizirati radne funkcije i parametre, ne samo pogonske mašine, kao što su traktori, kombajni ili druge slične, već i postojeća rešenja koja uključuju merenje i analizu podataka i specifičnih parametara upotrebe za priključenu opremu i mašine. Svi dobijeni i obrađeni podaci sa sistema mašina su od suštinske važnosti za dobro i uspešno korišćenje proizvodne tehnologije u radu mašine. Merni i kontrolni sitemi na mašinama pomažu da se dobiju: informacije o kvalitetu rada mašina u primenjenoj tehnologiji, faktorima životne sredine ili čak stanje i ispravnost rada priključene radne opreme i mašina. U ovom radu je predstavljen sistem za daljinsku kontrolu i merenje vibracija na mašinama, kao pametno rešenje za pokretače (i uzroke) kvarova koji su efikasno sredstvo za korišćenje mašina, precizan rad i time produženje životnog ciklusa mašine

Uticaj tipa zemljišta na energetske zahteve nekih odabranih poljoprivrednih mašina u jugoistočnoj Nigeriji

The effect of soil type on power and energy requirements of some selected agricultural field machinery (plough, harrow, ridger, rotovator and planter) in south – east Nigeria were studied to enable farmers and users of the equipment select and match appropriately the size of implements and speed of operation to machine (tractor) size to improve the field capacitive performance of the machines based on soil types (clay – loam, loamy – sandy, and sandy – clay soil) in the study area. Results showed that plough recorded the highest fuel (energy) consumption rate of 21.60 l/ha to24.67 l/ha, followed by harrow with fuel consumption rate of 17.21 to 21.66 l/ha, rotovator (15.22 to 19.72 l/ha) and least was planter with fuel consumption rate range from 14.42 to 15.62 l/ha. The highest fuel consumption was recorded on clay-loam soil, followed by sandy-clay and least was on loamy-sandy soil. The plough also had the highest draft force (10.8 kN/m), followed by the harrow and ridger with equal draft force of 10.5 kN/m, planter (8.4 kN/m) and the least was the rotovator with draft force of 5.1 kN/m. Furthermore, the plough gave the highest wheel slippage (15.7 %) followed by harrow (13.3 %), rotovator and planter with equal value of wheel slippage (12.8 %) and least was ridger with wheel slippage of 12.4 %. Sandy-clay soil recorded the highest tyre slippage for all the implements, followed by loamy-sandy and the least tyre slippage was recorded on clay-loam soil. However, all the implements in different soils corded average wheel slippage below the top limit of wheel slippage (20 %), showing that the soils were trafficability.Proučavan je uticaj tipa zemljišta na energetske potrebe nekih odabranih poljoprivrednih mašina (plug, drljača, rotofreza i sejalica) u jugoistočnoj Nigeriji, kako bi se poljoprivrednicima i korisnicima opreme omogućilo da odaberu i na odgovarajući način odgovore veličini opreme i brzini rada za poboljšanje kapaciteta polja na mašinama na osnovu tipova zemljišta (glina - ilovača, ilovasto - peskovito i peskovito – glinoviti tip) na istraživanom području. Rezultati pokazuju da je plug imao najveću potrošnju goriva (energije) od 21,60 l /ha do 24,67 l/ha, zatim drljača sa potrošnjom goriva od 17,21 do 21,66 l/ha, rotofreza od 15,22 do 19,72 l/ha. Najmanja potrošnja je bila kod sadilica sa opsegom potrošnje goriva od 14,42 do 15,62 l/ha. Najveća potrošnja goriva zabeležena je na glinovito-ilovastim tipovima zemljišta, a zatim na peskovito-glinovitom i najmanje na glinovito-peskovitim tipovima zemljišta. Plug ima najveću silu vuče od 10.8 kN/ m, zatim drljača od 10.5 kN/m, pa sadilica od 8.4 kN / m. Najmanja sila vuče je kod rotofreze od 5.1 kN/m. Osim toga, plug je prouzrokovao najveće proklizavanje točkova (15,7%), zatim drljača (13,3%). Rotofreza i sadilica imaju jednake vrednosti proklizavanja točkova (pneumatika) (12,8%). Najmanja vrednost klizanja točkova je kod kultivatora od 12,4%. Peskovito-glinoviti tip zemljišta je imao najveće klizanje pneumatika za sva oruđa, a najmanje klizanje točkova je zabeleženo na zemljištu tipa ilovača. Međutim, svi priključci na različitim zemljištima imaju prosečno proklizavanje točkova ispod gornje granice klizavanja točkova od 20%, što pokazuje da su ovakva zemljišta pogodna za kretanje mašina