Pemetaan Ruang dengan Metode Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) Berbasis LiDAR

Teknologi navigasi robotik banyak dikembangkan untuk meningkatkan kemampuan robot. Penggunaan kamera dengan OpenCV menjadi salah satunya. Namun, penggunaan teknologi OpenCV kurang baik dalam kondisi medan yang kotor atau berdebu karena mengganggu pemrosesan citra gambar yang dihasilkan. Dalam penelitian ini, telah dilaksanakan penggunaan LiDAR sebagai sensor yang handal terhadap kondisi lapang yang tidak memiliki pencahayaan yang baik sebagai pengganti kamera. Percobaan secara eksperimental dan trial and error dilakukan untuk memastikan LiDAR bekerja sesuai spesifikasi yang diberikan. Hasil dari percobaan menunjukan LiDAR dapat bekerja dengan baik dengan memberikan data jarak, jumlah sudut dan frekuensi scanning sesuai dengan spesifikasi. Percobaan selanjutnya adalah menerapkan metode Simultaneous localization and Mapping (SLAM) agar LiDAR dapat digunakan untuk melakukan pemetaan ruang. Dengan menggunakan Robot Operating System (ROS) versi melodic pada ubuntu versi bionic, pemetaan berhasil dilakukan dengan menggunakan tool Rviz yang menampilkan hasil dari pemetaan dengan persentase keberhasilan pemetaan sebesar 73.7%

PEMODELAN REGRESI LOGISTIK PRODUKTIVITAS PENGRAJIN SONGKET DI KABUPATEN OGAN ILIR

Songket merupakan kerajinan tenun yang bernilai tinggi. Kabupaten Ogan Ilir sebagai salah satu sentra produksi songket di Provinsi Sumatera Selatan memiliki potensi pengrajin songket yang tersebar di Kecamatan Indralaya, Pemulutan Barat, dan Tanjung Batu. Namun demikian, masih terdapat berbagai masalah terkait dengan produktivitas. Penelitian bertujuan untuk memperoleh model peluang produktivitas berdasarkan faktor-faktor yang mempengaruhinya. Variabel yang diteliti yaitu umur, masa kerja, pendidikan, pendapatan, motivasi kerja, budaya kerja, dan motivasi usaha. Pemodelan menggunakan metode regresi logistik biner dengan sampel 304 pengrajin songket. Hasil pemodelan menghasilkan tiga faktor yang secara simultan signifikan mempengaruhi produktivitas pengrajin songket yaitu masa kerja, pendidikan, dan pendapatan. Secara simultan pengrajin dengan masa kerja 44-58 tahun, lulus pendidikan tinggi, dan memiliki pendapatan yang sangat rendah memiliki peluang paling besar untuk produktivitas tinggi yaitu 99,58 persen. Pengrajin songket dengan masa kerja 1-14 tahun, pendidikan tidak sekolah atau tidak lulus sekolah dasar, dan pendapatan kategori sangat tinggi memiliki peluang terkecil terhadap produktivitas yaitu 4,36 persen

Prinsip Kerja Pengendalian Level dan Temperatur Looping Water System dari Mesin Purified Water Di PT Dexa Medica Palembang

Air mempunyai peranan penting dalam proses produksi suatu industri farmasi. maka diperlukan penyediaan air bersih yang memenuhi standar dan kebutuhan industri yang berlaku secara kualitas, kuantitas, dan kontinuitas, agar proses produksi dapat berjalan dengan baik. Di perusahaan farmasi seperti di PT. Dexa Medica Palembang terdapat beberapa tingkatan air untuk farmasi yang bervariasi tergantung dari tujuan pemakaiannya yaitu Raw water, Filter water, Purified water, dan Water for injection. Proses penyimpanan untuk air Raw water dan Filter water cukup disimpan di dalam tanki tanpa mengalami proses lebih lanjut, sedangkan Purified water harus disimpan dan diputar dengan mekanisme loop system sebelum didistribusikan. Secara periodik air didalam tanki penyimpanan purified water harus dipanaskan dengan temperatur lebih dari 70oC selama tidak kurang dari 3 jam (parameter ini perlu divalidasi tergantung system pendistribusian dan looping system yang dipakai). Maka digunakanlah looping water untuk menjaga suhu air pada kondisi auto pada suhu 37oC dan pada kondisi sanitasi pada suhu 70 oC dengan level air dijaga pada level 89.99%

Akurasi Klasifikasi Citra Digital Scenes RGB Menggunakan Model K-Nearest Neighbor dan Naive Bayes

Gambar citra digital merupakan larik (array) yang berisi nilai kompleks dengan bit tertentu yang dapat dihitung secara matetmatis. Pada penelitian ini ada dua metode yang digunakan untuk membandingkan hasil akurasi klasifikasi citra digital RGB yaitu dengan metode Naive Bayes dan K-Nearest Neighbor (KNN). Metode klasifikasi Naive Bayes berdasarkan perhitungan matematika probabilitas yang sederhana dan metode klasifikasi K-Nearest Neighbor (KNN) berdasarkan pada perhitungan kedekatan atau K. Kedua metode tersebut diberikan data set digital citra scenes RGB yang sama untuk proses pengelompokan dan pengklasifikasian selanjutnya data akan dilatih dan diuji untuk mendapatkan hasil akurasi. Berdasarkan klasifikasi data set citra digital RGB menggunakan metode K-Nearest Neighbor memiliki tingkat akurasi lebih besar dari metode Naive Bayes. Metode pemrosesan data citra digital menghasilkan Naive Bayes dengan akurasi yang diperoleh adalah sebesar 66% dan metode K- Nearest Neighbor yang diperoleh adalah dengan akurasi 76%. Dari analisis ini dapat disimpulkan bahwa metode K-Nearest Neighbor bekerja lebih baik dibandingkan dengan Naive Bayes untuk data citra digital RGB

Pelatihan Pembuatan Media Ajar Berbasis Multimedia Interaktif Untuk Guru di SD Negeri 170 Palembang

Proses pembelajaran merupakan hal yang menjadi perhatian dalam dunia Pendidikan saat ini. Ada beberapa komponen didalam proses pembelajaran yang dapat membantu terciptanya proses pembejalaran yang baik. Salah satunya adalah media pembelajaran. Terdapat bebagai macam jenis media ajar yang dapat diterapkan dalam proses pembelajaran, salah satunya media ajar berbasis multimedia interaktif. Dalam kegiatan pelatihan Pelatihan Pembuatan Media Ajar Berbasis Multimedia Interaktif Untuk Guru di SD Negeri 170 Palembang para peserta dilatih untuk dapat membuat media ajar berbasis multimedia interaktif. Sebagai hasil dari kegiatan ini, peserta dapat membuat media ajar yang telah diajarkan. Sebagai umpan balik, beberapa peserta bertanya kaitan dengan penerapan media ajar terhadap mata pelajaran yang diajarkannya di kelas

Rancang Bangun Sendok Penderita Parkinson Menggunakan Mikrokontroller ESP-32

Penelitian ini dimaksudkan untuk membuat rancang bangun alat bantu makan berupa sendok yang dikhususkan untuk penderita Parkinson. Rancang bangun sendok penderita Parkinson dalam penelitian ini mengunakan sensor 3-Axis gyroscope accelerometer MPU-6050, sensor getaran SW-420, mikrokontroler ESP-32, dan motor stepper SG-90 untuk menstabilkan posisi sendok akibat getaran tangan penderita Parkinson. Data yang diperoleh dari penelitian ini adalah sensor SW-420 yang mendeteksi getaran tangan penderita lalu data tersebut distabilkan menggunakan metode complementary filter yang berfungsi untuk meminimalisir margin error pada sensor MPU-6050

Pelatihan Pemanfaatan Aplikasi Digital dan Video Animasi Untuk Pembelajaran Bahasa Inggris di Panti Asuhan Siti Aisyah Palembang

Abstrak—Kegiatan Pengabdian Pada Masyarakat (PPM) ini adalah perwujudan Tri Dharma Perguruan Tinggi dalam bentuk keikutsertaan akademisi dalam pengembangan kompetensi sumber daya manusia Indonesia, khususnya generasi muda. Bahwa kenyataan di masyarakat masih ada kelompok generasi muda yang berada dalam kondisi marginal, yaitu anak-anak di panti asuhan. Tujuan kegiatan PPM ini adalah ikut serta melakukan upaya pengembangan sumber daya manusia generasi muda melalui jalur informal, yaitu melatih para anak asuh dan pengelola / pembimbing panti asuhan untuk dapat memanfaatkan teknologi informasi sebagai alat bantu belajar secara mandiri. Pada kegiatan ini pembelajaran mandiri yang dimaksud, digunakan untuk belajar bahasa Inggris. Tahapan kegiatan pengabdian ini antara lain: penyiapan aplikasi-aplikasi sederhana yang dapat dioperasikan pada perangkat HP dan/atau computer; penyiapan prosedur kerja aplikasi (manual book); dan pelatihan penggunaan aplikasi pada pengguna. Sehingga diharapkan para pengguna akan dapat memiliki aplikasi sederhana beserta petunjuk kerjanya serta terampil dalam menggunakannya dalam proses pembelajaran mandiri

Desain Robot Pengikut Manusia Sederhana dengan Fuzzy Logic Controller

Revolusi industri telah mengubah kehidupan manusia dengan dramatis dan teknologi menyentuh semua asfek kehidupan manusia. Teknologi otomasi yang pada awal kemunculannya hanya di industri, kini telah merambah semua lini kehidupan. Robotika adalah bentuk dari teknologi otomasi tersebut, dan dengan penurunan harga komponen, semua orang bisa membangun robot untuk kebutuhan masing-masing. Salah satu aplikasi teknologi robot adalah robot pengikut manusia yang dapat berfungsi sebagai pengangkut barang, sehingga manusia tidak perlu membawa-bawa barang yang diperlukan, cukup dengan membiarkan robot mengikutinya sesuai dengan kebutuhan. Robot pengikut manusia pada paper ini adalah prototype robot yang terbuat dari mobile robot sederhana yang dilengkapi dengan 2 sensor jarak untuk mendeteksi keberadaan manusia, dan robot bergerak sesuai jarak dengan manusia tersebut. Robot akan mengikuti manusia dengan kecepatan yang tetap pada saat jarak > 15 cm dan < 30 cm. Jika jarak < 15 cm, robot akan berhenti, dan jika jarak >30 robot akan melaju mengejar manusia

Implementasi Arsitektur MICROSERVICE: STUDI KASUS PADA PENGEMBANGAN Surat Keterangan Pendamping Ijazah di Lingkungan Fakultas Unsri

SKPI memberikan informasi tentang pemegang SKPI, institusi penyelenggara program, kualifikasi Capaian Pembelajaran (CP) dan informasi aktivitas, penghargaan atau pengalaman berorganisasi bagi lulusan. Informasi dalam SKPI dapat mempermudah pengguna lulusan untuk menilai kompetensi lulusan selain data kompetensi akademik pada transkrip. SKPI diatur dalam PERMENDIKBUD No 81 tahun 2014 yang berisi kan tentang Ijazah, Sertifikat Kompetensi dan Sertifikat Profesi Pendidikan Tinggi. Permendikbud sendiri merupakan turunan Undang-Undang (UU) Nomor 12 Tahun 2012 tentang Pendidikan Tinggi dan Peraturan Pemerintah Nomor 4 Tahun 2014 tentang Penyelenggaraan Pendidikan Tinggi dan Pengelolaan Perguruan Tinggi. pada pengembangan desain arsitekturnya, sistem ini diharapkan mampu memberikan fleksibilitas yang baik, terutama dalam hal kebergantungan terhadap teknologi yang diadopsi, arsitektur Microservice (Msc) dapat memberikan solusi tersebut melalui salah satu prinsipnya yang menekankan developer untuk mendesain sistem yang memiliki batasan konteks yang jelas dan terdefinisi

Analisis Kepuasan Pengguna Terhadap Website Akademik Universitas Sriwijaya

Model user satisfaction ini terdiri dari beberapa kriteria, diantaranya: kemudahan (easy of use), personalisasi (customization), kecepatan akses aplikasi (download delay), informasi (content). Universitas Sriwijaya memiliki website sistem akademik online dimana pengguna sistem ini merupakan mahasiswa dan dosen dan untuk mengetahui bagaimana kepuasan pengguna website akademik di Universitas Sriwijaya diperlukan pengukuran dan analisa lebih mendalam terhadap tingkat kepuasan pengguna website