Rancang Bangun Sendok Penderita Parkinson Menggunakan Mikrokontroller ESP-32

Zarkasi, Ahmad; Mahendra, Devin Dimas; Fadilla, Muhammad Andika; Halim, Muhammad Naufal

research article

oai:seminar.ilkom.unsri.ac.id:article/2146

Rancang Bangun Sendok Penderita Parkinson Menggunakan Mikrokontroller ESP-32

Authors: Ahmad Zarkasi
Devin Dimas Mahendra
Muhammad Andika Fadilla
Muhammad Naufal Halim
Publication date: 7 February 2020
Publisher: Annual Research Seminar (ARS)

Abstract

Penelitian ini dimaksudkan untuk membuat rancang bangun alat bantu makan berupa sendok yang dikhususkan untuk penderita Parkinson. Rancang bangun sendok penderita Parkinson dalam penelitian ini mengunakan sensor 3-Axis gyroscope accelerometer MPU-6050, sensor getaran SW-420, mikrokontroler ESP-32, dan motor stepper SG-90 untuk menstabilkan posisi sendok akibat getaran tangan penderita Parkinson. Data yang diperoleh dari penelitian ini adalah sensor SW-420 yang mendeteksi getaran tangan penderita lalu data tersebut distabilkan menggunakan metode complementary filter yang berfungsi untuk meminimalisir margin error pada sensor MPU-6050

Similar works

Full text

Open in the Core reader

Download PDF

Repository Proceeding Seminar (Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Sriwijaya)

oai:seminar.ilkom.unsri.ac.id:...

Last time updated on 26/02/2020

This paper was published in Repository Proceeding Seminar (Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Sriwijaya).

Having an issue?

Is data on this page outdated, violates copyrights or anything else? Report the problem now and we will take corresponding actions after reviewing your request.