SYNTEZA NADĄŻNEGO SYSTEMU STEROWANIA PROCESEM FLOTACJI W OPARCIU O ALGORYTM LQR

The studies are devoted to the synthesis of the tracking control system of the flotation process based on the LQR-algorithm. The algorithm of finding the parameters of the optimal regulator is given. The results of modelling of the system with the regulator are obtained, and also the comparative analysis of the results of modelling of the system with and without the regulator is shown, which is performed with the help of Matlab software package and the Simulink toolkit.Badania poświęcone są syntezie nadążnego systemu sterowania procesem flotacji w oparciu o algorytm LQR. Podano algorytm wyszukiwania parametrów regulatora optymalnego. Uzyskano wyniki modelowania układu z regulatorem, a także przedstawiono analizę porównawczą wyników modelowania układu z regulatorem i bez regulatora, zrealizowaną za pomocą pakietu oprogramowania Matlab i biblioteki Simulink

Automatic Control of Tethered Underwater Systems When Conducting Marine Operations in Large Water

Автоматичне керування прив'язними підводними системами при проведенні морських операцій на великих акваторіях = Automatic Control of Tethered Underwater Systems When Conducting Marine Operations in Large Water Areas : навч. посібник / В. А. Надточий [та ін.] ; МОН України, НУК ім. адмірала Макарова ; під ред. В. С. Блінцова. – Миколаїв : НУК, 2018. – 53 с.У навчальному посібнику розглянуто питання автоматизації підводно-технічних робіт, що виконуються прив'язними підводними системами при виконанні ними пошуку та знешкодження небезпечних підводних об'єктів на великих за площею акваторіях. Навчальний посібник призначений для студентів, які навчаються за освітньо-професійною програмою "Морська робототехніка" зі спеціальності 141 "Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка" галузі знань 14 "Електрична інженерія".The textbook addresses the issues of automation of underwater technical work performed by tethered underwater systems when performing their search and disposal of dangerous underwater objects in large areas. For researchers, specialists, graduate students and graduates of higher education institutions majoring in 141 "Power Engineering, Electrical Engineering and Electromechanics" and 151 "Automation and Computer-Integrated Technologies"