Sistema de localización para robots móviles de bajo costo utilizando marcas de referencia artificiales en ambientes de interiores

La localización es un requisito de la navegación con mapas de robots móviles. Usualmente se implementa con múltiples sensores y gran poder de cómputo, por lo que no suele ser una capacidad de los robot móviles de bajo costo. Se propone el diseño e implementación de un sistema prototipo que reporta su localización utilizando un hardware de mínimas prestaciones y marcas artificiales en el terreno. Se realizaron pruebas en un ambiente de interior, obteniendo desde el prototipo repetidas localizaciones, para evaluar la precisión y estimar la exactitud. En base a los resultados se concluye que el prototipo propuesto es capaz de determinar ubicaciones con una precisión menor a 10cm, y a una frecuencia de 2Hz; lo que permite plantear la posibilidad, en trabajos futuros, de incluir navegación con mapas a una clase de robots que hasta hoy no suele utilizar esta característica.X Workshop Procesamiento de Señales y Sistemas de Tiempo Real.Red de Universidades con Carreras en Informátic

Sistema de localización para robots móviles de bajo costo utilizando marcas de referencia artificiales en ambientes de interiores

La localización es un requisito de la navegación con mapas de robots móviles. Usualmente se implementa con múltiples sensores y gran poder de cómputo, por lo que no suele ser una capacidad de los robot móviles de bajo costo. Se propone el diseño e implementación de un sistema prototipo que reporta su localización utilizando un hardware de mínimas prestaciones y marcas artificiales en el terreno. Se realizaron pruebas en un ambiente de interior, obteniendo desde el prototipo repetidas localizaciones, para evaluar la precisión y estimar la exactitud. En base a los resultados se concluye que el prototipo propuesto es capaz de determinar ubicaciones con una precisión menor a 10cm, y a una frecuencia de 2Hz; lo que permite plantear la posibilidad, en trabajos futuros, de incluir navegación con mapas a una clase de robots que hasta hoy no suele utilizar esta característica.X Workshop Procesamiento de Señales y Sistemas de Tiempo Real.Red de Universidades con Carreras en Informátic

Sistema de localización para robots móviles de bajo costo utilizando marcas de referencia artificiales en ambientes de interiores

La localización es un requisito de la navegación con mapas de robots móviles. Usualmente se implementa con múltiples sensores y gran poder de cómputo, por lo que no suele ser una capacidad de los robot móviles de bajo costo. Se propone el diseño e implementación de un sistema prototipo que reporta su localización utilizando un hardware de mínimas prestaciones y marcas artificiales en el terreno. Se realizaron pruebas en un ambiente de interior, obteniendo desde el prototipo repetidas localizaciones, para evaluar la precisión y estimar la exactitud. En base a los resultados se concluye que el prototipo propuesto es capaz de determinar ubicaciones con una precisión menor a 10cm, y a una frecuencia de 2Hz; lo que permite plantear la posibilidad, en trabajos futuros, de incluir navegación con mapas a una clase de robots que hasta hoy no suele utilizar esta característica.X Workshop Procesamiento de Señales y Sistemas de Tiempo Real.Red de Universidades con Carreras en Informátic

Arqueología forense y genocidio: aportes desde el Pozo de Vargas (Tucumán, Argentina)

A casi dos décadas del inicio de la investigación forense en el denominado Pozo de Vargas (Departamento Tafí Viejo, provincia de Tucumán, Argentina), presentamos una síntesis del trabajo de campo realizado en el marco de una causa judicial que posibilitó, hasta el momento, la identificación nominal de 113 víctimas de la desaparición forzada (etapa del trabajo a cargo de la Iniciativa Latinoamericana para la Identificación de Personas Desaparecidas), correspondientes al período comprendido entre los años 1975 y 1977. Se trata de la primera inhumación clandestina detectada y abordada arqueológicamente en la Argentina. Dada la complejidad del contexto de excavación y recuperación de las evidencias (una estructura subterránea de mampostería de tres metros de diámetro y de unos 40 de profundidad) se implementaron una diversidad de estrategias para el avance de la investigación, las que implicaron un abordaje tanto en el interior del Pozo como en su entorno inmediato. Asimismo, y dada la vinculación de esta construcción subterránea con otros espacios sociales incorporados al dispositivo desaparecedor (por ejemplo, con ciertos centros clandestinos de detención que funcionaron en Tucumán y otras provincias argentinas), se reflexionará sobre los aportes de una arqueología del genocidio que contribuye -independientemente de su carácter forense y/o académico- a los procesos de memorias, verdad y justicia a escalas local y regional.Fil: Ataliva, Víctor Hugo. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Tucumán. Instituto Superior de Estudios Sociales. Universidad Nacional de Tucumán. Instituto Superior de Estudios Sociales; Argentina. Colectivo de Arqueología Memoria E Identidad de Tucumán; ArgentinaFil: Zurita, Rafael Ignacio. Colectivo de Arqueología Memoria E Identidad de Tucumán; ArgentinaFil: Molina, Luciano R.. Colectivo de Arqueología Memoria E Identidad de Tucumán; ArgentinaFil: Gerónimo, Aldo Agustín. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Tucumán. Instituto Superior de Estudios Sociales. Universidad Nacional de Tucumán. Instituto Superior de Estudios Sociales; Argentina. Colectivo de Arqueología Memoria E Identidad de Tucumán; ArgentinaFil: Huetagoyena Gutierrez, Gena. Colectivo de Arqueología Memoria E Identidad de Tucumán; ArgentinaFil: Cano, Sergio Fabian. Colectivo de Arqueología Memoria E Identidad de Tucumán; ArgentinaFil: Lund, Julia. Colectivo de Arqueología Memoria E Identidad de Tucumán; ArgentinaFil: Srur, Ricardo F.. Colectivo de Arqueología Memoria E Identidad de Tucumán; ArgentinaFil: Leiva, Alejandro Martín. Colectivo de Arqueología Memoria E Identidad de Tucumán; ArgentinaI Webinar Sudamericano de Antropología BiológicaLimaPerúPontificia Universidad Católica del PerúEquipo Peruano de Antropología ForenseUniversidad de AtacamaUniversidad de la RepúblicaUniversidad de CaldasUniversidade de São Paulo. Instituto de Biociências. Laboratório de Estudos Evolutivos Humano

Compilación de Proyectos de Investigacion de 1984-2002

Instituto Politecnico Nacional. UPIICS