Lifts for passenger transport

Tato bakalářská práce je souhrnem využívaných konstrukčních řešení pohonů výtahů, a to z hlediska jejich efektivity, prostorové úspornosti a využitelnosti v jednotlivých budovách. V práci je také na základě dostupných informací souhrn konstrukčních řešení světových výrobců, kde je provedeno porovnání mezi jednotlivými typy. Jsou zde také popsány hlavní části výtahů a jejich funkce. Dále práce obsahuje výjimečná konstrukční řešení výtahů a přehled platné legislativy.This bachelor's thesis is a summary of the used design solutions for elevator propulsions, in terms of their efficiency, space-saving, and usability in individual buildings. The thesis is also, based on available information, a summary of design solutions from world manufacturers, where a comparison is made between individual types. Additionally, the main parts of the elevators and their functions will also be described here. Furthermore, the thesis contains exceptional design solutions for elevators and an overview of the applicable legislation.

Driving locus of control : The Czech adaptation

Objectives. This study attempts to introduce the Driving Locus of Control (DLoC), a method focused on the internal or external source of attribution of the driving behaviour, to the Czech context. This study also relates DLoC to attitudes towards autonomous vehicles (AVs). Participants and setting. Out of the general population, 59 inquirers personally interviewed (CAPI) 1 065 respondents (49% women) in the age range between 15 and 92 years (M = 50, SD = 17). The respondents were sampled via multistage random sampling procedure, based on the list of addresses in the Czech Republic. Hypotheses. The authors hypothesised to replicate the original two-factor structure of the DLoC Scale and that the higher levels of internal DLoC result in not considering the improvement in traffic safety as the AVs replace human drivers. Statistical analysis. Confirmatory factor analysis was used to analyse the factor structure of DLoC Scale. Hypotheses related to the empirical validity of the method were assessed via structural equation modelling. The reliability of DLoC Scale was calculated in terms of internal consistency (McDonald coefficient). Results. Confirmatory factor analysis revealed reasonably good support for structural validity of the one-dimensional DLoC-CZ15 factor model (χ2 = 426.967, df = 90, CFI = 0.964, TLI = 0.958, SRMR = 0.066, RMSEA = 0.065). In addition, the one-dimensional DLoC-CZ15 factor model showed acceptable internal consistency - ω = 0.9 (95% CI [0.89, 0.91]). The structural equation modelling found a relationship between DLoC and some of the items capturing attitudes towards AVs, too. Study limitations. The analysed data were obtained via interviews between respondents and inquirers. As a result, the study does not contain indicators of empirical validity measured by a methodologically different approach, such as an observation of driving behaviour

Advanced mathematical and statistical methods in evaluating instrumented indentation measurements

This publicly available research report provides a detailed overview of the results achieved within the TACR project TJ02000203 "Advanced mathematical and statistical methods in evaluating instrumented indentation measurements". The introductory section contains necessary background on instrumented indentation data evaluation procedures using the method due to Oliver and Pharr, as described in ISO 14577 standard. The next section provides detailed derivation of a novel algorithm "OEFPIL" for nonlinear data regression with errors in both variables, as well as guidelines for efficient implementation of the algorithm. The algorithm calculates both the optimum estimate of function parameters and an estimate of the parameter covariance matrix. The algorithm performance is demonstrated on reference data for nonlinear regression, and validated by comparison to another method. In the next section some existing advanced methods for uncertainty propagation (higher-order uncertainty propagation, Latin hypercube sampling for Monte Carlo) are also discussed. The last section presents application of the aforementioned methods for data regression and uncertainty propagation in processing data from instrumented indentation measurements. These methods have been newly added to the the free software tool Niget to improve data fitting of the unloading curve and to provide capability for indenter contact area function calibration. Combination of the regression and uncertainty propagation methods enables a better insight into evaluation of indentation data and provides basis for e.g. identifying main sources of measurement uncertainty or designing measurement strategy. Although the methods were designed and assessed with Oliver and Pharr's evaluation method in mind, they can be easily adapted to other evaluation models, too. All software developed and used in this project is freely available.Tato veřejně dostupná výzkumná zpráva obsahuje detailní přehled o výsledcích dosažených v rámci TAČR projektu TJ02000203 "Pokročilé matematické a statistické metody ve vyhodnocování měření instrumentovanou indentací". Úvodní sekce obsahuje nezbytný úvod k procedurám vyhodnocení dat instrumentované indentace, které využívají metodu Olivera a Pharra, jež je popsána v normě ISO 14577. Další kapitola poskytuje detailní odvození nového algoritmu OEFPIL pro nelineární regresi s chybami v obou proměnných a také návod pro efektivní implementaci algoritmu. Algoritmus počítá jak optimální odhad funkčních parametrů, tak odhad kovarianční matice parametrů. Použití algoritmu je demonstrováno na referenčních datech pro nelineární regresi a je ověřeno porovnáním s jinou metodou. Další kapitola se zabývá některými existujícími pokročilými metodami šíření nejistot (šíření nejistot vyšších řádů a metodou tzv. "Latin hypercube sampling" pro Monte Carlo). V poslední části najdeme aplikace výše zmíněných metod pro datovou regresi a propagaci nejistot ve zpracování dat získaných z měření instrumentovanou indentací. Tyto metody byly nově přidány do zdarma dostupného softwaru Niget k vylepšení prokládání dat odtěžovací křivky a k poskytnutí možnosti kalibrace funkce kontaktní plochy indentoru. Kombinace metod regrese a šíření nejistot dovoluje lepší náhled na vyhodnocování indentačních dat a poskytuje základ pro např. identifikování hlavních zdrojů nejistot měření nebo pro dizajn strategie získávání měření. Ačkoli byly metody navrženy a ověřeny pomocí Oliverovy a Pharrovy metody, mohou být lehce upraveny na jiné vyhodnocovací modely. Všechen software, který byl vyvinut a použit v tomto projektu, je volně dostupný

Tilting head for mini excavators

The diploma thesis deals with the structural design of the tilting hitch intended for mini-excavators. This thesis includes a critical research of similar devices. Based on this research, there is a custom design of tilting hitch with tilting using linear hydraulic motors created. Furthermore, all necessary calculations of the main parts and strength analysis of the supporting structure are carried out and drawing documentation is created. This diploma thesis was developed in cooperation with the company STAVES s.r.o.