109 research outputs found
On guarantee optimization under conditions of integral constraints on control actions and nonterminal quality index
A linear-convex problem of dynamical guarantee optimization under conditions of unknown disturbances and with positional quality index that estimates a set of deviations of the motion of the controlled system at given instants of time from given target points is considered. Control actions are bounded by both geometrical and integral constraints. Disturbance actions are only geometrically bounded. A procedure for approximate computing of the optimal guaranteed result and of the corresponding optimal closed-loop control law is elaborated. The method is based on recurrent constructions of upper convex hulls of auxiliary program functions. Results of numerical experiments on model examples are given. © 2015, IFAC (International Federation of Automatic Control) Hosting by Elsevier Ltd. All rights reserved
Thomson scattering diagnostics at the Globus M2 tokamak
The paper is devoted to the Thomson scattering (TS) diagnostics recently
developed for the Globus-M2 spherical tokamak and prototyping the ITER divertor
TS diagnostics. The distinctive features of the system are the use of
spectrometers, acquisition system and lasers that meet the base requirements
for ITER TS diagnostics. The paper describes the diagnostic system that allows
precise measurements of TS signals, as well as the results of the first
measurements of electron temperature and density in both central region of the
plasma column and scrape-off layer. The system provides measurements of
electron temperature in the range of 5 eV to 5 keV and density
in the range of . The use of
two ITER-grade probing lasers of different wavelengths (Nd:YAG 1064.5 nm and
Nd:YLF 1047.3 nm) allows reliable measurement of in multi-colour mode,
i.e., assuming that spectral calibration is unknown
Исследование свойств эластомерных материалов, наполненных модифицированным техническим углеродом в сочетании со связующим агентом
Possibility of interaction between modified by proposed method carbon black and silane coupling agent is shown. It allows to optimize hysteresis properties of elastomer composites, while modified carbon black leads to increasing in its hardness at impact load.Показана возможность взаимодействия связующего агента (силана) с модифи-цированным предложенным способом техническим углеродом, что позволяет оптимизировать гистерезисные свойства эластомерных композитов, в то время как модифицированный технический углерод позволяет улучшить их упруго-прочностные свойства
Опыт применения препарата бедаквилин у ребенка раннего возраста с лекарственно-устойчивым туберкулезом на фоне первичного иммунодефицита
The article describes a clinical case of the treatment of a young child with a complicated course of tuberculosis with multiple localizations and concurrent primary immunodeficiency. The new anti-tuberculosis drug of bedaquiline was successfully used in the treatment regimen. The child received bedaquiline for 6 months without any adverse events, after 2 months no acid-fast mycobacteria were detected, there were pronounced positive radiological changes which remained until the end of treatment. This clinical case provides evidence that bedaquiline can be used safely and effectively in MDR TB chemotherapy regimens in children under 5 years of age.Представлено клиническое наблюдение лечения ребенка раннего возраста с осложненным течением туберкулеза множественных локализаций на фоне первичного иммунодефицита. В схеме лечения успешно использован новый противотуберкулезный препарат бедаквилин. Ребенок получал бедаквилин в течение 6 мес. без нежелательных явлений, через 2 мес. прекратилось выделение кислотоустойчивых микобактерий, отмечалась выраженная положительная рентгенологическая динамика, сохранявшаяся до конца лечения. Клиническое наблюдение свидетельствует, что бедаквилин может быть безопасно и эффективно использован в схеме химиотерапии МЛУ-туберкулеза у детей младше 5 лет
Фармакоэкономическая оценка программы ускоренного выздоровления и кровосбережения при расширенно-комбинированных операциях на органах малого таза
Background: The newly diagnosed pelvic cancer appears to be locally advanced in every third patient, which requires a comprehensive approach to treatment and often extensive combined surgical interventions. Long duration of operations, blood loss, complications of the tumor process during or after previous treatment often lead to the development of complications, slow rehabilitation and increasing cost of treatment. The use of fast track protocol (FTP) and blood-saving technologies can reduce the impact of these adverse factors.Aim: The evaluation of the pharmaco-economic efficiency of fast track protocol and blood-saving technologies in patients after extended combined operations for pelvic tumors.Materials and methods: The study included 111 patients with pelvic tumors who underwent an extensive combined surgery for rectal or gynecological tumors. Among them, 52 patients were underwent the same fast track protocol with a focus on the use of blood-saving technologies (2020–2021), the management of patients in the control group was more conservative (n = 59, 2018–2019). After analyzing the factors affecting the treatment outcomes, 2 groups of 16 patients comparable in basic clinical indications were formed by selection of pairs patients using quasi-randomization to assess the direct costs of treatment.Results: The cost of treatment in the FTS group and the control group was 157744 ± 32728,72 and 273429 ± 217931,5 (P < 0,05) rubles, respectively. The lower blood loss (206 ± 70 ml vs 430 ± 208, р = 0,3) allowed for a statistically significant difference in the frequency of transfusion of blood components (2 vs 12, p < 0,0009), despite the higher cost of supplies in the FTS group (132913 vs 57347 rubles). Also, the resuscitation bed-day (1,75 ± 1,3 vs 3,5 ± 2, р = 0,5) and the postoperative bed-day (16,8 ± 8; 8–32; vs 27 ± 18, р = 0,6) were lower in the FTS group.Conclusion: According to our data using the fast track protocol and blood-saving technologies in a group of patients with locally extensive pelvic organs tumors has helped to reduce the cost of treatment and improve the efficiency of the hospital.Актуальность: У каждого третьего пациента с диагностированными впервые опухолями органов малого таза процесс носит местнораспространенный характер, что требует комплексного подхода к лечению и проведения расширенных оперативных вмешательств. Высокая продолжительность операций, кровопотеря, осложнения опухолевого процесса или предшествующего лечения часто приводят к развитию осложнений, замедляют реабилитацию, повышают стоимость лечения. Применение программ ускоренного выздоровления (ПУВ) и кровосберегающих технологий позволяет снизить влияние этих неблагоприятных факторов.Цель исследования: оценка фармако-экономической эффективности применения программы ускоренного выздоровления и кровосбережения при расширенно-комбинированных операциях по поводу опухолей малого таза.Материалы и методы: В исследование было включено 111 пациентов, которым была выполнена расширенно — комбинированная операция по поводу опухолей прямой кишки или женской репродуктивной сферы. В группе исследования(n = 52, 2020–2021 гг.) использовалась стандартизированная ПУВ с включением кровосберегающих технологий, в группеконтроля (n = 59, 2018–2019 гг.) ведение пациентов было более консервативным. С целью устранить влияние гетерогенности показателей пациентов и выполненных вмешательств на стоимость лечения использован метод псевдорандомизации (propensity score matching): после оценки ковариат исхода «общие затраты на госпитальный этап лечения» путем подбора пар были сформированы сопоставимые по основным клиническим показателям группы по 16 пациентов. В этих группах проведен сравнительный анализ стоимости лечения в целом и его различных компонентов.Результаты: Средняя стоимость лечения составила 161,2 ± 32,7 тыс. рублей в группе исследования против 273,4 ± 217,9 тыс. рублей в группе контроля, соответственно (р = 0,048). Применение современных электролигирующих устройств, а также отказ от рутинного применения обструктивных резекций прямой кишки привели к увеличению стоимости расходных материалов в группе исследования, однако более низкий объем кровопотери (медиана 200 ± 70 мл против 500 ± 209, р = 0,3) позволил добиться статистически значимого различия по частоте переливания компонентов крови (4 против 12, р = 0,014), сокращения реанимационного (1,75 ± 1,3 против 3,5 ± 2, р = 0,5) и послеоперационного койко-дня (10 ± 8 против 14 ± 15, р = 0,6).Заключение: Применение ПУВ и кровосберегающих технологий при выполнении расширенно-комбинированных вмешательств на органах малого таза способствует снижению затрат на лечение и уменьшению длительности послеоперационного койко-дня, повышая эффективность работы стационара
КЛИНИЧЕСКИЕ ОСОБЕННОСТИ РАКА МОЛОЧНОЙ ЖЕЛЕЗЫ С ЭКСПРЕССИЕЙ РЕЦЕПТОРОВ СТЕРОИДНЫХ ПОЛОВЫХ ГОРМОНОВ И АМПЛИФИКАЦИЕЙ HER2
Since the middle of the previous century the heterogeneity of breast cancer became absolutely evident. This assumption was historically based on differences in clinical behavior and sensitivity to therapy. Treatment approach nowadays is based primarily on clinical and morphological prognostic and predictive markers. Among morphologically derived markers the most important are estrogen and progesterone receptors and HER2. Interestingly that tumors with expression of estrogen receptors and/or progesterone receptors that showed also hyperexpression or amplification of HER2 have very poor outcome and low sensitivity to all therapeutic approaches. Therefore we want to summarize the existing clinical information that is relevant to this topic.С середины прошлого века рак молочной железы принято считать высоко гетерогенной группой опухолей. Гетерогенность основана на различном клиническом течении заболевания, а также на принципиально различной чувствительности к существующим терапевтическим подходам. В основе клинических решений о выборе тактики лечения на настоящий момент лежит сочетание клинических и патоморфологических прогностических и предиктивных маркеров. Наибольшую роль среди морфологических предиктивных маркеров играют рецепторы эстрогенов, прогестерона и эпидермального фактора роста HER2-neu. При этом клиническая группа, характеризующаяся проявлением всех трех маркеров, характеризуется относительно неблагоприятным прогнозом и невысокой чувствительностью к существующим лекарственным методам. Авторам представляется интересным суммировать имеющиеся данные о клинических особенностях данного типа опухолей молочной железы
Elastic and anelastic relaxation behaviour of perovskite multiferroics I: PbZr0.53Ti0.47O3 (PZT)–PbFe0.5Nb0.5O3 (PFN)
- …