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Entwicklung von Simulationsmodellen für die Analyse von Supply-Chain-Strategien und -Strukturen im ProC-B-Paradigma
Efficiency Optimisation of Tracked Vehicles Using Secondary Control in a Single-Circuit Load Sensing System
The paper describes a concept of a secondary controlled traction drive integrated in a common Load Sensing system. When used in a single circuit system, a secondary controlled drive for tracked vehicles shows a big efficiency optimisation potential compared to other drives. The high losses at turns can be avoided if two secondary controlled units are connected to a single Load Sensing valve. The traction drive is still supplied in a traditional way using Load Sensing. For steering, the secondary controlled units are integrated in a control loop where the steering ratio is used as command value
Erweiterung des ProC-B-Paradigmas zur Abbildung entscheidungsrelevanter Kosten und zur Kostenverrechnung
A Control Flow based Static Analysis of GRAFCET using Abstract Interpretation
The graphical modeling language GRAFCET is used as a formal specification
language in industrial control design. This paper proposes a static analysis
approach based on the control flow of GRAFCET using abstract interpretation to
allow verification on specification level. GRAFCET has different elements
leading to concurrent behavior, which in general results in a large state
space. To get precise results and reduce the state space, we propose an
analysis suitable for GRAFCET instances without concurrent behavior. We point
out how to check for the absence of concurrency and present a flow-sensitive
analysis for these GRAFCET instances. The proposed approach is evaluated on an
industrial-sized example.Comment: \c{opyright} 2023 IEEE. Personal use of this material is permitted.
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this work in other work
Unambiguous Interpretation of IEC 60848 GRAFCET based on a Literature Review
IEC 60848 GRAFCET is a standardized, graphical specification language for
control functions. Because of the semiformal nature of IEC 60848, the details
of specifications created with GRAFCET can be interpreted in different ways,
possibly leading to faulty implementations. These ambiguities have been
partially addressed in existing literature, but solved in different manners.
Based on a literature review, this work aims at providing an overview of
existing interpretations and, based on that, proposes a comprehensive
interpretation algorithm for IEC 60848, which takes all relevant ambiguities
from the literature review into account.Comment: Submitted to ETFA 2
Unternehmensübergreifende Simulation mobiler Arbeitsmaschinen - Ein Vorschlag für eine standardisierte Vorgehensweise. [Kurzfassung]
Mobile Arbeitsmaschinen sind komplexe Systeme und stellen eine Verknüpfung vieler verschiedener Ingenieursfachdisziplinen wie Mechanik, Hydraulik, Pneumatik oder Regelungstechnik dar, deren Zusammenwirken die Leistungen und Funktionen einer solchen Maschine erst ermöglichen. Dieses Zusammenwirken erschwert die Simulation solcher Maschinen. Im vorliegenden Beitrag wird daher ein Vorschlag für eine standardisierte Vorgehensweise vorgestellt, mit deren Hilfe eine mobile Arbeitsmaschine über Unternehmensgrenzen hinweg simuliert werden kann. Grundlage hierfür ist der Gedanke einer Plattform, auf der die Simulation durchgeführt werden soll
Unternehmensübergreifende Simulation mobiler Arbeitsmaschinen - Ein Vorschlag für eine standardisierte Vorgehensweise
Mobile Arbeitsmaschinen sind komplexe Systeme und stellen eine Verknüpfung vieler verschiedener Ingenieursfachdisziplinen wie Mechanik, Hydraulik, Pneumatik oder Regelungstechnik dar, deren Zusammenwirken die Leistungen und Funktionen einer solchen Maschine erst ermöglichen. Dieses Zusammenwirken erschwert die Simulation solcher Maschinen. Im vorliegenden Beitrag wird daher ein Vorschlag für eine standardisierte Vorgehensweise vorgestellt, mit deren Hilfe eine mobile Arbeitsmaschine über Unternehmensgrenzen hinweg simuliert werden kann. Grundlage hierfür ist der Gedanke einer Plattform, auf der die Simulation durchgeführt werden soll
Standardisation of the co-simulation of mobile machines with participation of different business partners
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