Efficiency Optimisation of Tracked Vehicles Using Secondary Control in a Single-Circuit Load Sensing System

The paper describes a concept of a secondary controlled traction drive integrated in a common Load Sensing system. When used in a single circuit system, a secondary controlled drive for tracked vehicles shows a big efficiency optimisation potential compared to other drives. The high losses at turns can be avoided if two secondary controlled units are connected to a single Load Sensing valve. The traction drive is still supplied in a traditional way using Load Sensing. For steering, the secondary controlled units are integrated in a control loop where the steering ratio is used as command value

A Control Flow based Static Analysis of GRAFCET using Abstract Interpretation

The graphical modeling language GRAFCET is used as a formal specification language in industrial control design. This paper proposes a static analysis approach based on the control flow of GRAFCET using abstract interpretation to allow verification on specification level. GRAFCET has different elements leading to concurrent behavior, which in general results in a large state space. To get precise results and reduce the state space, we propose an analysis suitable for GRAFCET instances without concurrent behavior. We point out how to check for the absence of concurrency and present a flow-sensitive analysis for these GRAFCET instances. The proposed approach is evaluated on an industrial-sized example.Comment: \c{opyright} 2023 IEEE. Personal use of this material is permitted. Permission from IEEE must be obtained for all other uses, in any current or future media, including reprinting/republishing this material for advertising or promotional purposes, creating new collective works, for resale or redistribution to servers or lists, or reuse of any copyrighted component of this work in other work

Unambiguous Interpretation of IEC 60848 GRAFCET based on a Literature Review

IEC 60848 GRAFCET is a standardized, graphical specification language for control functions. Because of the semiformal nature of IEC 60848, the details of specifications created with GRAFCET can be interpreted in different ways, possibly leading to faulty implementations. These ambiguities have been partially addressed in existing literature, but solved in different manners. Based on a literature review, this work aims at providing an overview of existing interpretations and, based on that, proposes a comprehensive interpretation algorithm for IEC 60848, which takes all relevant ambiguities from the literature review into account.Comment: Submitted to ETFA 2

Unternehmensübergreifende Simulation mobiler Arbeitsmaschinen - Ein Vorschlag für eine standardisierte Vorgehensweise. [Kurzfassung]

Mobile Arbeitsmaschinen sind komplexe Systeme und stellen eine Verknüpfung vieler verschiedener Ingenieursfachdisziplinen wie Mechanik, Hydraulik, Pneumatik oder Regelungstechnik dar, deren Zusammenwirken die Leistungen und Funktionen einer solchen Maschine erst ermöglichen. Dieses Zusammenwirken erschwert die Simulation solcher Maschinen. Im vorliegenden Beitrag wird daher ein Vorschlag für eine standardisierte Vorgehensweise vorgestellt, mit deren Hilfe eine mobile Arbeitsmaschine über Unternehmensgrenzen hinweg simuliert werden kann. Grundlage hierfür ist der Gedanke einer Plattform, auf der die Simulation durchgeführt werden soll

Unternehmensübergreifende Simulation mobiler Arbeitsmaschinen - Ein Vorschlag für eine standardisierte Vorgehensweise

Mobile Arbeitsmaschinen sind komplexe Systeme und stellen eine Verknüpfung vieler verschiedener Ingenieursfachdisziplinen wie Mechanik, Hydraulik, Pneumatik oder Regelungstechnik dar, deren Zusammenwirken die Leistungen und Funktionen einer solchen Maschine erst ermöglichen. Dieses Zusammenwirken erschwert die Simulation solcher Maschinen. Im vorliegenden Beitrag wird daher ein Vorschlag für eine standardisierte Vorgehensweise vorgestellt, mit deren Hilfe eine mobile Arbeitsmaschine über Unternehmensgrenzen hinweg simuliert werden kann. Grundlage hierfür ist der Gedanke einer Plattform, auf der die Simulation durchgeführt werden soll