Procesamiento paralelo en EAFIT

El procesamiento paralelo se está convirtiendo en una tecnología necesaria para satisfacer las necesidades de cómputo de las entidades medianas y grandes en todo el mundo. Los microprocesadores se han convertido en bienes de consumo masivo y las empresas que los fabrican cuentan con presupuestos muy grandes para la investigación y el desarrollo de nuevos modelos

Procesamiento paralelo en EAFIT

El procesamiento paralelo se está convirtiendo en una tecnología necesaria para satisfacer las necesidades de cómputo de las entidades medianas y grandes en todo el mundo. Los microprocesadores se han convertido en bienes de consumo masivo y las empresas que los fabrican cuentan con presupuestos muy grandes para la investigación y el desarrollo de nuevos modelos

Desarrollo de un método para extraer un modelo anatómico 3d para un simulador quirúrgico virtual a partir de la imágenes del proyecto humano visible

The conventional method for surgical skills training has been changing in recent years. Starting from the traditional method see one, do one and teach one a training method based on simulation where surgical residents learn from mistakes and experience new ways of doing things is proposed. Surgical simulators based on virtual reality has been one of the types of simulators that has received attention of the scientific community, thanks to its flexibility to simulate any situation. An important component of virtual surgical simulators is the 3D anatomical model, which allows viewing the resident human anatomy with which it is interacting. This article presents a methodology for the creation of an anatomical model from the images of visible human project is proposed.El método convencional para el entrenamiento de las habilidades quirúrgicas ha estado cambiando en los últimos años. Partiendo del tradicional método see one, do one and teach one se propone un método de entrenamiento basado en simulación, donde los residentes de cirugía aprendan de los errores y experimenten nuevas maneras de hacer las cosas. Los simuladores quirúrgicos basados en realidad virtual han sido uno de los tipos de simuladores que más ha recibido atención de la comunidad científica, gracias a su flexibilidad para simular cualquier tipo de situación. Un componente importante de los simuladores quirúrgicos virtuales es el modelo anatómico 3D, el cual permite visualizar al residente la anatómica humana con la cual esta interactuando. En este artículo se propone una metodología para la creación de un modelo anatómico a partir de las imágenes del proyecto humano visible

General algorithms for laparoscopic surgical simulators

Recent advances in fields such as modeling of deformable objects, haptic technologies, immersive technologies, computation capacity and virtual environments have created the conditions to offer novel and suitable training tools and learning methods in the medical area. One of these training tools is the virtual surgical simulator, which has no limitations of time or risk, unlike conventional methods of training. Moreover, these simulators allow for the quantitative evaluation of the surgeon performance, giving the possibility to create performance standards in order to define if the surgeon is well prepared to execute a determined surgical procedure on a real patient. This paper describes the development of a virtual simulator for laparoscopic surgery. The simulator allows the multimodal interaction between the surgeon and the surgical virtual environment using visual and haptic feedback devices. To make the experience of the surgeon closer to the real surgical environment a specific user interface was developed. Additionally in this paper we describe some implementations carried out to face typical challenges presented in surgical simulators related to the tradeoff between real-time performance and high realism; for instance, the deformation of soft tissues are simulated using a GPU (Graphics Processor Unit) -based implementation of the mass-spring model. In this case, we explain the algorithms developed taking into account the particular case of a cholecystectomy procedure in laparoscopic surger

Desarrollo de un algóritmo de detección de colisiones jerárquica para la implementación de un simulador de cirugía laparoscópica

the collision detection system of a Surgical Simulator is one of the most critical parts to be developed, because finding which section of an organ collides with the laparoscopic instrument has to be done in real time and as accurately as possible. In this paper we use a "most near from the two farthest triangles" approximation because we do not have to worry about the bounding-overlap problem in the bounding objects (spheres, boxes, etc.) approximation.El sistema de detección de colisión de un simulador quirúrgico es una de las partes más críticas para ser desarrolladas, debido a que encontrar cuál sección de un órgano choca con un instrumento laparoscópico tiene que hacerse en tiempo real y con la mayor precisión posible. En este trabajo se utiliza una aproximación denominada "más cerca de los dos triángulos más lejanos", puesto que con ello, no existe la preocupación por el problema de delimitación y superposición en la aproximación de los cientos de objetos de delimitación (esferas, cajas, etc.)

Ambientes virtuales colaborativos aplicados a la educación superior

IP 1216-11-102-97ARTICULO(S) EN REVISTA: Ambientes virtuales colaborativosaplicados a la Educación superior / Francisco;Cardona. -- En: Futuro inteligente. -- Vol. 4, no. 2 (1998); p.11-20. --ISSN 01226770 -- PONENCIAS EN;CONGRESO: Distance educational and distributed virtual environments / H. trefftz ... [et al.]. -- En: The;virtual campus : trends for higher education (1997 nov. 27-29:Madrid) --Virtual reality and distance;learning in Colombia / Helmunth Trefftz ... [et al.]. -- En: InternationalConference of IASTED (1998 Jun. 1-4;: Halifax, Canada) -- Collaborative virtual environments as means to support distance education in Colombia /;Carlos David Correa ... [et al.]. -- En: collaborative VirtualEnviroments(1998 Jun. 17-19 : Manchester) --;Ambientes virtuales colaborativos aplicados a la Educación/ Carlos Correa... [et al.] -- Ambientes virtuales;colaborativos aplicados a la Educación a distancia en Colombia/Ch. [et al.]. -- En: Congreso Colombiano de;Informatica Educativa (4 : 1998 mar. 31-abr. 4: Manizales,Colombia) -- CD(S): Avalon 3.1