Driver monitoring

Tato diplomová práce se zabývá návrhem systémů pro sběr dat popisujících chování řidiče v automobilu. Tyto data slouží k detekci rizikového chování, kterého se řidič může dopouštět kvůli nepozornosti způsobené nižší nebo vyšší úrovni automatizace řízení vozidla. Práce nejprve popisuje existující bezpečnostní systémy, a to především v návaznosti na řidiče. Poté se zabývá návrhem potřebných měřicích scén a realizací nových systémů založených na zpracování vstupních obrazových snímků. Pro snímání je využita stereo kamera Intel RealSense D415. Jednotlivé systémy jsou otestovány v reálném prostředí vozidla. Na závěr práce obsahuje vyhodnocení úspěšnosti detekce vytvořených algoritmů, zamýšlí se nad nedostatky a možnými vylepšeními.This master’s thesis deals with the design of systems for data collection which describe the driver’s behaviour in a car. This data is used to detect risky behaviour that the driver may commit due to inattention caused by the use of either lower or higher levels of driving automation. The thesis first describes the existing safety systems, especially in relation to the driver. Then it deals with the design of the necessary measuring scenes and the implementation of new systems based on the processing of input images which are obtained via the Intel RealSense D415 stereo camera. Every system is tested in a real vehicle environment. In the end the thesis contains an evaluation regarding the detection reliability of the created algorithms, it considers their shortcomings and possible improvements.

Photo conversion to black and white

This bachelor's thesis describes the designing of algorithms for detection, processing and conversion of desired objects from input color images to grayscale or black and white domain. The input images are divided into two groups, where the first group consists of sudoku images and other brain puzzles. The second group contains images of paper documents. The thesis analyses imperfections of input images and their effect on the building and functionality of each of the programs. Subsequently, it looks for solutions of a reliable detection of desired objects and correction of their geometric distortions. For a better readability and toner saving when printing the output images respectively, the thesis gives answers as to how to erase unwanted shadows and in which way is it possible to perform bit depth reduction to a chosen number

Photo conversion to black and white

Tato bakalářská práce popisuje návrh algoritmů pro detekci, úpravu a převod hledaných objektů ve vstupních barevných snímcích do šedotónové nebo černobílé oblasti. Vstupní snímky jsou rozdělené do dvou kategorií, kde první kategorie představuje snímky papírových dokumentů. Ve druhé kategorii se nachází snímky sudoku a jiných hlavolamů. Práce analyzuje nedostatky zdrojových snímků a jejich vliv na stavbu a funkčnost jednotlivých programů. Následně hledá řešení pro spolehlivou detekci požadovaných objektů a opravu jejich geometrických zkreslení. Pro lepší čitelnost, resp. šetření inkoustu při tisku výstupních snímků práce dává odpovědi na to, jak odstranit přebytečné stíny a jakým způsobem je možné zmenšit bitovou hloubku obrazu na vybranou velikost.This bachelor's thesis describes the designing of algorithms for detection, processing and conversion of desired objects from input color images to grayscale or black and white domain. The input images are divided into two groups, where the first group consists of sudoku images and other brain puzzles. The second group contains images of paper documents. The thesis analyses imperfections of input images and their effect on the building and functionality of each of the programs. Subsequently, it looks for solutions of a reliable detection of desired objects and correction of their geometric distortions. For a better readability and toner saving when printing the output images respectively, the thesis gives answers as to how to erase unwanted shadows and in which way is it possible to perform bit depth reduction to a chosen number.