Programming Robots - Microsoft Robotics Developer Studio

Import 29/09/2010Práce se zabývá možnostmi programování robotů pomocí nástroje Microsoft Robotics Developer Studio. Cílem práce bylo navrhnout a vypracovat aplikaci pro průzkum neznámé místnosti pomocí robota, místnost zaznamenat a pokusit se ji zpracovat v simulovaném prostředí. Implementace zadaných úloh byla zkoumána pro dvě platformy, především pro LEGO NXT a simulované prostředí MRDS. Práce popisuje teoretickou rovinu používání nástroje MRDS k řízení robotů, jeho princip fungování a architekturu. Zabývá se také stavebnicí LEGO NXT, která je využita k realizaci úloh.This thesis deals with possibilities of programming robots using Microsoft R Robotics Developer Studio. Goals of this thesis were to design and to implement application for exploring unknown environment, then it should store explored room and to try use it in simulation environment. Implementation was done for tho different platforms, mainly for LEGO NXT and for simulated environment VSE. This thesis describes the theoretical level, using MRDS to robot control, the operating principle and its architecture. It also discusses the LEGO NXT, which is used to implement the tasks.Prezenční456 - Katedra informatikyvýborn

Sledování pozice pomocí Pocket PC s využitím technologie Wi-Fi

Import 23/08/2007Prezenční456 - Katedra informatik

Výzkum a vývoj systémů využívajících obnovitelné zdroje energie a potenciál úspor energie pro bytové a rodinné domy:Vývoj stavebnictví a využívání OZE ve výstavbě

Rekapitulace řešení projektu v roce 2001 seznam autorů, kteří se na řešení projektu v roce 2001 podíleli. I. Část. Vývoj stavebnictví a využívání OZE ve výstavbě: Tepelně-technické vlastnosti obytných budov. Možnosti porovnání různých opatření k racionálnímu zacházení s energií v budově. Vývoj a trendy v bytové výstavbě. Popis projektu, cíle, plány a hlavní směry řešení úkolu