A Time-Periodic Lyapunov Approach for Motion Planning of Controllable Driftless Systems on SU(n)

For a right-invariant and controllable driftless system on SU(n), we consider a time-periodic reference trajectory along which the linearized control system generates su(n): such trajectories always exist and constitute the basic ingredient of Coron's Return Method. The open-loop controls that we propose, which rely on a left-invariant tracking error dynamics and on a fidelity-like Lyapunov function, are determined from a finite number of left-translations of the tracking error and they assure global asymptotic convergence towards the periodic reference trajectory. The role of these translations is to avoid being trapped in the critical region of this Lyapunov-like function. The convergence proof relies on a periodic version of LaSalle's invariance principle and the control values are determined by numerical integration of the dynamics of the system. Simulations illustrate the obtained controls for $n=4$ and the generation of the C--NOT quantum gate.Comment: Submitte

Cobertura do solo e estabilidade de agregados em Latossolo Amarelo dos Tabuleiros Costeiros no Nordeste do Brasil.

O trabalho foi realizado de março/2008 a julho/2010, na área da Embrapa Mandioca e Fruticultura, em Cruz das Almas (BA), a 12°40?19? de latitude Sul e 39°06?22? de longitude Oeste Gr., altitude de 220 metros, com médias anuais de pluviosidade com 1.200 mm, temperatura 24ºC e a umidade relativa do ar 80%. O levantamento dos solos da Embrapa Mandioca e Fruticultura permitiu identificar as classes de solos, declive das áreas e localização dos recursos hídricos. Localizaram-se áreas com declive maior que 12 %, próximas a açudes ou mananciais, que estavam com cobertura vegetal inadequada ou sem cobertura. A cobertura vegetal, a granulometria e a estabilidade da estrutura do solo são fatores fundamentais no controle da erosão. Com o objetivo de avaliar a influência da cobertura vegetal na estabilidade dos agregados do solo, foi avaliado um Latossolo Amarelo distrófico (LAd4), em uma área sob pastagem e em outra sob mata, ambas em uma encosta com declive de 8 % a 12 %, próximas as fontes que abastecem os laboratórios da Embrapa Mandioca e Fruticultura.PDF. 070

Reação de cultivares de batata-doceao mal-do-pé.

O objetivo deste trabalho foi avaliar a reação de cultivares de batata-doce a Plenodomus destruens. As cultivares utilizadas foram: Princesa, Braszlândia Branca, Brazlândia Roxa, Brazlândia Rosada, Beauregard e Coquinho

Plataforma de telhas de fibrocimento: estrutura hidropônica para a produção de batata-semente pré-básica.

bitstream/item/31541/1/comunicado58.pd

Avaliação de caracteres de interesse agronômico em uma coleção de germoplasma de batata com resistência a insetos-praga.

O presente trabalho teve como objetvo avaliar esta coleção de trabalho quanto a incidência de danos no tubérculo causado por Diabrotica sp, a produção total e comercial de tubérculos, e o comprimento e a largura de tubérculos

Pragas ocasionais em lavouras de soja no Rio Grande do Sul.

bitstream/CNPT-2010/40709/1/p-do91.pd

Conservação pós-colheita de folhas de Pereskia aculeata (Ora-pro-nóbis) em diferentes tipos de embalagens.

As hortaliças não-convencionais são plantas alimentícias que apresentam elevado valor nutricional, embora ainda pouco estudadas e desconhecidas por grande parte da população. O incentivo ao consumo de hortaliças não-convencionais resulta em dietas mais saudáveis, prevenção de doenças e melhor qualidade de vida, atendendo inclusive as classes mais carentes da sociedade devido ao seu baixo custo de aquisição. Considerando a deficiência do mercado brasileiro em manter a qualidade dos produtos hortícolas atribuído aos altos índices de perdas pós-colheita, principalmente as hortaliças folhosas, busca-se encontrar melhores alternativas de armazenamento e conservação de alimentos na pós-colheita. Neste contexto, o objetivo deste trabalho foi avaliar o tempo de vida útil e qualidade pós-colheita da hortaliça não-convencional, Pereskia aculeata, conhecida como ora-pro-nóbis, acondicionando-se as folhas em sacos de polipropileno (PP), bandejas de poliestireno expandido revestidas com filme plástico (EPS + Filme) e bandejas de politereftalato de etileno (PET) à temperatura de 5°C e UR de 90% durante 9 dias de armazenamento. Foram realizadas análises físicas e químicas, onde as embalagens do tipo bandejas EPS + filme apresentaram menor perda de massa das folhas e as bandejas PET mantiveram os teores de clorofilas totais das folhas. Para os atributos de cor L*, C* e °H as folhas acondicionadas nos três tipos de embalagem não apresentaram diferença significativa ao longo do tempo de armazenamento, além das análises de clorofila a e b, perfil de carotenóides, pH, ATT, SST, compostos fenólicos e atividade antioxidante. Conclui-se que nas três embalagens testadas houve manutenção dos atributos de qualidade das folhas de ora-pro-nó nóbis até o 9° dia de armazenamento onde as folhas se mostraram fonte de pigmentos carotenóides.Dissertação (Mestrado em Ciências) - Instituto de Agronomia, Departamento de Fitotecnia, Universidade Federal Rural do Rio de Janeiro, Seropédica, 2018. Orientadora: Regina Celi Cavestré Coneglian (UFRRJ), Coorientador: Marcos José de Oliveira Fonseca (CTAA)

Reprodução de Meloidogyne incognita raça 1 e M. javanica em cultivares de alface.

bitstream/item/118013/1/BPD-123.pd

Influência da posição de semeio na germinação de sementes de mulungu (Erythrina vellutina Wild.).

O objetivo desse trabalho foi analisar os efeitos da posição de sementes na sua germinação, visando estabelecer recomendação técnica para a produção de mudas desta espécie