The Effect of Individual Differences in Odor Awareness on Subjective Time Estimation

It has been reported often that the mechanism behind odor awareness and subjective time involves an empathic process. Three experiments were conducted to test the hypothesis if the dyadic similarity of subjective time estimation suggests empathic bonding, then their individual differences in odor awareness would affect subjective time estimation. Participants (study 1: N＝76, study 2: N＝32, study 3: N＝48) were asked to pair up with another student and play paper-rock-scissors (study 1) or listen to each other (study 2 and 3). Then they individually estimated the duration of the task in seconds. Consistent with the hypothesis, study 1 and 3 showed that the differences in subjective time estimation decreased as the dyadic scores of odor awareness scale increased. But study 2 and 3 was contrary to the prediction. The implications of the individual differences in odor awareness for facilitating or inhibiting empathic bonding are discussed.匂いの感覚と主観的時間の背景にあるメカニズムとして，共感の過程を含むことがしばしば報告されている。本研究では，匂いの感覚の個人差が主観的時間評価に影響するかどうかを検討するため，3 つの実験を実施した。大学生の参加者（研究1 : N = 76, 研究2 : N = 32, 研究3 : N = 48）が二人組を作り，じゃんけん（研究1）あるいは傾聴練習（研究2 と3）を行った。研究1 と3 では，仮説に一致して，匂い気づき尺度の二人の合計が高いほど，二人の主観的時間評定の差が小さくなっていたが，研究2 と3（の一部）は仮説を支持しなかった。匂いの感覚の個人差が，共感的な絆を促進または抑制する点について考察した

3D-BBS: Global Localization for 3D Point Cloud Scan Matching Using Branch-and-Bound Algorithm

This paper presents an accurate and fast 3D global localization method, 3D-BBS, that extends the existing branch-and-bound (BnB)-based 2D scan matching (BBS) algorithm. To reduce memory consumption, we utilize a sparse hash table for storing hierarchical 3D voxel maps. To improve the processing cost of BBS in 3D space, we propose an efficient roto-translational space branching. Furthermore, we devise a batched BnB algorithm to fully leverage GPU parallel processing. Through experiments in simulated and real environments, we demonstrated that the 3D-BBS enabled accurate global localization with only a 3D LiDAR scan roughly aligned in the gravity direction and a 3D pre-built map. This method required only 878 msec on average to perform global localization and outperformed state-of-the-art global registration methods in terms of accuracy and processing speed.Comment: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2024

The efficiency of the close coupled cooling system for consolidated servers

大学の情報系センターにおけるサーバルームは、高速計算機の設置を前提として設計されていることが多い。しかしながら、近年では高速計算機の設置を取りやめる大学も増え、また設置されるサーバもラックマウントサーバやブレードサーバのように小型化し、単位面積当たりの発熱密度が増加している。さらにはサーバ仮想化技術の普及によって、サーバに搭載するCPU やメモリが増加し、サーバ単体の発熱量も増加する傾向にある。このような変化により、サーバルームに占めるサーバの設置面積は減少しつつも、サーバ単体の発熱量は増加している。そのため、空間的な熱の偏りが発生し、従来の部屋全体を冷却する方式では対応できないことがある。また、電力使用量の点からも適切でないと考えられる。これらの対策として、部屋全体を冷却するのではなくサーバを搭載するラックを集中的に冷却する、局所冷却方式が注目されている。鳥取大学総合メディア基盤センターでは、サーバルームの冷却方式について比較検討した結果、APC社製 InRow RP DX という精密空調装置とHACSソリューションを用いることで局所冷却を実現し、サーバの適切な冷却と電力使用量の削減を実現した