Control and Localisation for the ISePorto Robotic Soccer Team

International Conference on Advanced Robotics, Coimbra, Portugal, Julho 2003This paper describes the control and localisation design and implementation status of the ISePorto robotic football team for participation in Robocup Middle Size League (F2000). The objectives guiding the project were the applications and research in hybrid control and coordination systems. The system has also an educational support role. A special attention is made to the custom design to allow the execution of complex manoeuvres and team coordinated behaviours. The robot has different pass, shot, and manoeuvre capabilities providing high level tactical and strategic planing and coordination

Implementación de las medidas de prevención de infección después de la colocación de una prótesis total de cadera

Enquadramento: As infeções do local cirúrgico representam uma das mais frequentes infeções associadas aos cuidados de saúde em pacientes hospitalizados. Objetivo: Analisar o efeito das medidas implementadas para prevenção da infeção do local cirúrgico em pacientes submetidos a colocação de prótese total da anca. Metodologia: Estudo de coorte retrospetivo. Amostra foi constituída por todos os pacientes submetidos a artroplastia da anca no período de 1 de outubro de 2014 a 31 de setembro de 2016. Elaborou-se uma grelha onde foram inseridos os dados selecionados para o estudo, em conformidade com a norma Feixe de Intervenções de Prevenção de Infeção de local cirúrgico da Direção-Geral da Saúde. Resultados: Dos 214 participantes, 56,1% eram do sexo masculino, com uma média de idade de 71,04 anos e 19,2% apresentavam diabetes. Registou-se uma taxa global de infeção do local cirúrgico de 6,1%, e uma diminuição de 28,4% após a implementação das bundles de prevenção. Conclusão: Registou-se diminuição da infeção com a implementação das bundles, sendo relevante a sua implementação.Background: Surgical site infections are among the most common healthcare-associated infections in hospitalized patients. Objective: To analyze the effectiveness of the measures implemented for preventing surgical site infections in patients undergoing total hip arthroplasty. Methodology: Retrospective cohort study. The sample comprised all patients undergoing hip arthroplasty between 1 October 2014 and 31 September 2016. A grid was created to enter the data selected for the study, in compliance with the standard for prevention of surgical site infections and isolation of infectious agents from the Directorate-General of Health. Results: In the sample of 214 participants, 56.1% were male patients, with a mean age of 71.04 years and 19.2% had diabetes. The overall rate of surgical site infection of 6.1% decreased by 28.4% after the implementation of prevention bundles. Conclusion: The number of infections decreased after the implementation of the bundles, and thus their implementation is relevant.Marco contextual: Las infecciones del sitio quirúrgico representan una de las infecciones más frecuentes asociadas a los cuidados de salud en pacientes hospitalizados. Objetivo: Analizar el efecto de las medidas implementadas para prevenir la infección del sitio quirúrgico en pacientes sometidos a la colocación de una prótesis total de cadera. Metodología: Estudio de cohorte retrospectiva. La muestra estuvo constituida por todos los pacientes sometidos a artroplastia de cadera en el período del 1 de octubre de 2014 al 31 de septiembre de 2016. Se elaboró un cuadro en el que se insertaron los datos seleccionados para el estudio, la información relativa al cumplimiento de las normas de la Dirección General de Sanidad para la prevención, el desarrollo de infecciones en el sitio quirúrgico y el agente infeccioso aislado. Resultados: De los 214 participantes, el 56,1% era del sexo masculino, con una media de edad de 71,04 años, y el 19,2% presentó diabetes. Se registró una tasa global de infección del sitio quirúrgico del 6,1%, así como una disminución del 28,4% después de implementar las medidas de prevención. Conclusión: Se registró una disminución de la infección al implementar las medidas de prevención, por lo que se considera relevante utilizarlas.info:eu-repo/semantics/publishedVersio

Comportamento sísmico de paredes de alvenaria de fachada : uma breve revisão

O trabalho proposto surge no âmbito do estudo do comportamento sísmico de uma tipologia de parede de fachada, fachada ventilada. Pelo facto de existir uma panóplia considerável de de sistemas construtivos de fachadas ventiladas, apresenta-se neste trabalho algumas tipologias mais representativas em Portugal, sendo caracterizadas ao nível dos materiais utilizados, tipologia e espaçamento de ligadores, regulamentação existente e aplicação em obra. Também se apresenta um conjunto de estudos efetuados do comportamento estático e dinâmico deste sistema construtivo e seus componentes. Este estudo teórico pretende ser o ponto de partida para o desenvolvimento de uma campanha experimental e numérica que visa a caracterização destas paredes a ações sísmicas e do vento, com vista a obtenção de um conjunto de recomendações técnicas de melhoria do comportamento sísmico e do vento.Fundação para a Ciência e a Tecnologia (FCT

Lesão alveolar difusa (Fase proliferativa - fibrótica)

ABSTRACTDiffuse Alveolar Damage (DAD) is the usual manifestation of the Adult Respiratory Distress Syndrome (ARDS). From a pathology point of view it presents on three different stages: acute or exsudative, subacute or proliferative and chronic or fibrotic. We describe a clinical case of a 67 year old male who was taken as an inpatient at Hospital Geral de Santo António. The respiratory symptoms have begun a week before. A lung biopsy showed DAD lesion (proliferative /fibrotic stage). He was submitted to mechanical ventilation until death ocurred, 25 days after admission.REV PORT PNEUMOL 2000; VI (6): 691-69

Caracterização experimental da deterioração de alvenaria de tijolo a ciclos de gelo-degelo

Dado que as paredes de tijolo face à vista estão diretamente expostas às condições ambientais, decidiu-se avaliar a degradação da alvenaria de tijolo em relação aos ciclos de gelo-degelo ciclos. Além da alvenaria de tijolo, a argamassa utilizada na construção de da alvenaria (face à vista e de enchimento) foi também submetida a vários ciclos de gelo-degelo. A avaliação da possível degradação em argamassa foi realizada com base nas propriedades físicas e mecânicas e na inspeção visual.Given that the brick veneer walls are directly exposed to environmental conditions, it was decided to evaluate the decay of brick veneer masonry to freeze and thaw cycles. Besides brick masonry, mortar used in the construction of brick veneer and infill wall was also submitted to several freeze and thaw cycles. The assessment of possible decay on mortar specimens was carried out based on physical and mechanical properties and on visual inspection.The authors acknowledge the support of the Portuguese Foundation for Science and Technology (FCT), through the financing of the research project SEVen - Development of Sustainable Ceramic Brick Masonry Veneer Walls for Building Envelops (PTDC/ECICON/30876/2017)

BoaVista – Sensor Dedicado de Visão Artificial Baseado em Hardware (Re)configurável

4º Festival Nacional de Robótica - Actas do Encontro Científico - Proceedings of the Scientific Meeting, Biblioteca Almeida Garrett, Palácio de Cristal – Porto, 23-24 Abril 2004Este artigo aborda o projecto de um sistema de visão dedicado para robótica móvel autónoma, que beneficia das capacidades de execução paralela do hardware reconfigurável, processando em “pipeline” as imagens provenientes de um sensor de imagem CMOS de alto desempenho em simultâneo com a aquisição das mesmas. Apresentamos um sistema com a capacidade de adquirir e processar imagens com resoluções de 640x480 a uma taxa de 60 fps, baixo custo e capaz de disponibilizar para o sistema central apenas a informação pretendida extraída da imagem. Este ponto, permite libertar os recursos computacionais do robot traduzindo-se em reduções de consumo significativas e consequente aumento da autonomia energética do mesmo

IES an open system for underwater inspection

This paper describes the specification and design of a prototype of a low cost open system for the inspection of underwater structures based on a remotely operated underwater vehicle under the project IES, a 3 year long effort funded by the Portuguese R&D program Praxis XXI. Unlike commercial approaches, a modular open system characterised by the incorporation of an on-board computer allowing for advanced control capabilities is envisaged. The control console is based on a standard PC and the tether is used only for power delivery and to establish a simple communication channel. In this project, we use advanced hybrid control techniques for sophisticated semi-autonomous operation management and control. The control architecture reuses part of the one designed for the underwater vehicle Isurus operated by the Laboratory of Underwater Systems and Technologies of Porto University. The implementation is designed in order to allow for multiple sensor configurations specified as add-ins. This leads to a dynamic, scalable and flexible system that can be easily configured according to the user specifications

Design of the ISePorto robocup Middle-Size League Robotic Soccer Team: Control, Localisation and Coordination

Proceedings of the 10th Mediterranean Conference on Control and Automation - MED2002 Lisbon, Portugal, July 9-12, 2002This paper describes the design and implementation status of the ISePorto robotic football team for participation in Robocup Middle Size League (F2000). The objectives guiding the project were the applications and research in hybrid control and coordination systems. The system has also an educational support role. A special attention is made to the custom design to allow the execution of complex manoeuvres and team coordinated behaviours. The robot has different pass, shot, and manoeuvre capabilities providing high level tactical and strategic planing and coordination. The current team status is also covered

Hybrid Maneuver for Gradient Search with Multiple Coordinated AUVs

This work presents a hybrid maneuver for gradient search with multiple AUV's. The mission consists in following a gradient field in order to locate the source of a hydrothermal vent or underwater freshwater source. The formation gradient search exploits the environment structuring by the phenomena to be studied. The ingredients for coordination are the payload data collected by each vehicle and their knowledge of the behaviour of other vehicles and detected formation distortions