Estudio del desplazamiento lateral de un decelerador de alas rotatorias de pequeño alargamiento a través de las variaciones cíclicas del paso de las palas

El objetivo de la presente tesis es el estudio del comportamiento de un decelerador de alas rotatorias, denominado pararrotor, ante las variaciones cíclicas del ángulo de paso de las palas. En particular, se investiga la posibilidad de controlar el desplazamiento lateral de un pararrotor mediante las variaciones cíclicas del ángulo de paso de las palas, y, extendiendo el análisis, controlar la trayectoria del dispositivo en régimen de descenso, de modo de satisfacer los requerimientos operacionales. El pararrotor es un decelerador aerodinámico que vuela en régimen de autorrotación, es decir, que no extrae ni comunica energía del medio. La descripción aerodinámica formal de su comportamiento se basa en una adaptación de la teoría de elemento de pala, ya que no se realiza la integral a lo largo de la envergadura si no que se supone la fuerza aerodinámica resultante concentrada en un punto de la pala, en virtud del pequeño alargamiento de las mismas. El modelo teórico desarrollado comienza con la formulación de las ecuaciones que describen los efectos dinámicos de las variaciones cíclicas del ángulo de paso. Las fuerzas y torques aerodinámicos son estimados mediante un modelo completo de la pala, obteniéndose una expresión matemética que permite conocer la fuerza y el momento a lo largo de una vuelta. Del análisis de las magnitudes modeladas se observa que los efectos dinámicos son sensiblemente menores que los aerodinámicos, por lo que se puede suponer que los últimos son los dominantes en el cálculo de las acciones dinámicas que alteran el comportamiento del pararrotor. En cuanto al desarrollo experimental, se construyó un modelo a escala con control del ángulo de paso de las palas para ser montado en el túnel de viento, junto a un arreglo adecuado de elementos de medición y adquisición de datos. Con estos ensayos se buscó calcular experimentalmente parámetros característicos que permitieron validar el modelo teórico. Se demostrará que las variaciones cíclicas del ángulo de paso de las palas permiten modificar el torque que se genera sobre el pararrotor y, por lo tanto, es factible utilizar este efecto como elemento de control sobre el dispositivo. También se realizaron una serie de simulaciones numéricas, a partir de un modelo promediado de las fuerzas y los momentos sobre el pararrotor a lo largo de una revolución que fue utilizado en el modelo completo. Estas simulaciones permitieron establecer estados de operación cercanos al equilibrio a partir de soluciones obtenidas para un modelo simplificado de la dinámica del pararrotor.Fil: Martiarena, Juan Francisco. Universidad Nacional de La Plata. Facultad de Ingeniería. Departamento de Aeronáutica; Argentina. Autor; . Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - La Plata; Argentin

Diseño del control de trayectoria de un pararrotor

En el presente trabajo se desarrolla un sistema de control de trayectoria para un modelo linealizado de un decelerador aerodinámico de alas rotatorias (pararrotor). Los pararrotores son dispositivos que funcionan en régimen de autorrotación, y están pensados para la realización de una variedad de tareas que pueden ir desde la recuperación de sondas espaciales hasta la entrega de cargas en sitios de difícil acceso por vía terrestre o acuática. Debido a características constructivas, utilizan palas de bajo alargamiento, con lo que se añaden singularidades aerodinámicas propias de este tipo de palas. Luego de analizar las principales características dinámicas del dispositivo, se diseña el sistema de control de trayectoria. Para el mismo se propone un esquema de control en cascada, en donde a partir de controlar la actitud del pararrotor se controla la trayectoria de descenso. Esto hace necesario diseñar un lazo interno, donde se pone en juego la dinámica actitudinal del pararrotor, y un lazo externo para el cual se utiliza un modelo de masa puntual. Esta hipótesis permite desacoplar el control de trayectoria en el plano horizontal mediante dos controles SISO en cada uno de los ejes ligados al cuerpo, mientras que para la actitud se analiza la implementación de un control por realimentación de estados. A modo de validación (o comparación) se presenta una evaluación de los aspectos dinámicos esenciales del sistema de control obtenido mediante el modelo linealizado.Facultad de Ingenierí

La articulación entre el territorio y la universidad en clave socio-tecnológica

La economía social y la forma cooperativa de organización para el trabajo es una forma de organización originada a fines del siglo XIX. Bajo este esquema se promueve un modelo alternativo en el que se articulan dos dinámicas: la coordinación desde abajo y la promoción desde arriba. Por un lado la interacción entre las cooperativas y los/as cooperativistas que van formando redes y tramas de interacción social donde circulan valores de solidaridad y reciprocidad, y por el otro el Estado como agente director del desarrollo a partir de la gestión de políticas públicas que lo favorezcan. La Universidad, como parte del estado, es un agente con el poder de fuego para construir agenda al respecto. El debate sobre qué modelo hegemoniza la “tecnociencia” latinoamericana es abordado desde la perspectiva de la Sociedad del Conocimiento, que en países como la Argentina requiere de un refuerzo de intensidad tanto por los procedimientos que involucran como por la inclusividad que se necesita impregnarle para su concepción. Sobre este cuerpo de ideas, el trabajo se propone trazar vínculos y lineamientos fundamentales para la generación y construcción de una agenda de trabajo basada en la utilización de tecnología con fines comunitarios. Se enumeran experiencias que partiendo de una visión integral de la universidad aportan soluciones concretas a problemas que hacen a la calidad de vida de los vecinos y vecinas de la región. Estas experiencias se articulan con organizaciones y cooperativas, siendo un aspecto fundamental en la generación de un entramado social que permite edificar proyectos político-académicos superadores.Facultad de Ingenierí

A low-cost mechatronic system for sol-gel spraypyrolysis technique

This work presents a design of a low-cost spray pyrolysis automatized system which allows to manufacture high quality thin films. In particular, the thermal component of this instrument is modelled in different operation conditions, analyzed, and controlled. Also, different configurations for the whole instrument are analyzed.Fil: Oviedo, Martin. Universidad Nacional de Quilmes. Departamento de Ciencia y Tecnología; ArgentinaFil: Alvira, Fernando Carlos. Universidad Nacional de Quilmes. Departamento de Ciencia y Tecnología; Argentina. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; ArgentinaFil: Apaolaza, Agustin. Universidad Nacional de La Plata. Facultad de Ciencias Exactas. Departamento de Física; ArgentinaFil: Martiarena, Juan Francisco. Universidad Nacional de La Plata. Facultad de Ingeniería; Argentina. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - La Plata; ArgentinaFil: Tejerina, Matías Rubén. Provincia de Buenos Aires. Gobernación. Comisión de Investigaciones Científicas. Centro de Tecnología de Recursos Minerales y Cerámica. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - La Plata. Centro de Tecnología de Recursos Minerales y Cerámica; Argentin

Gestión Institucional de la Extensión en la Facultad de Ingeniería de la UNLP

El presente trabajo se enmarca dentro del desarrollo de la gestión en la secretaría de extensión, e intenta presentar la actual situación de la actividad extensionista en nuestra facultad. Se realiza un enfoque paramétrico, a partir delacaracterización y evaluación cuantitativa y cualitativa de indicadores que dan cuenta de la cantidad de proyectos activos, de equipos interdisciplinarios extensionistas, y de actores que dan vida cotidianamente a las actividades de extensiónpor parte de nuestra institución. Sobre esta base se analizan los principales ejes que articulan el desarrollo de la extensión a nivel institucional, su integración con otros pilares de nuestra universidad (docencia e investigación), se evalúa el impacto de las políticas adoptadas por la secretaría, y se trazan nuevos lineamientos de planificación estratégica en virtud de jerarquizar y fortalecer la práctica extensionista en su vínculo con el medio social.Sección: Conferencias.Facultad de Ingenierí

Gestión Institucional de la Extensión en la Facultad de Ingeniería de la UNLP

El presente trabajo se enmarca dentro del desarrollo de la gestión en la secretaría de extensión, e intenta presentar la actual situación de la actividad extensionista en nuestra facultad. Se realiza un enfoque paramétrico, a partir delacaracterización y evaluación cuantitativa y cualitativa de indicadores que dan cuenta de la cantidad de proyectos activos, de equipos interdisciplinarios extensionistas, y de actores que dan vida cotidianamente a las actividades de extensiónpor parte de nuestra institución. Sobre esta base se analizan los principales ejes que articulan el desarrollo de la extensión a nivel institucional, su integración con otros pilares de nuestra universidad (docencia e investigación), se evalúa el impacto de las políticas adoptadas por la secretaría, y se trazan nuevos lineamientos de planificación estratégica en virtud de jerarquizar y fortalecer la práctica extensionista en su vínculo con el medio social.Sección: Conferencias.Facultad de Ingenierí

Gestión Institucional de la Extensión en la Facultad de Ingeniería de la UNLP

El presente trabajo se enmarca dentro del desarrollo de la gestión en la secretaría de extensión, e intenta presentar la actual situación de la actividad extensionista en nuestra facultad. Se realiza un enfoque paramétrico, a partir delacaracterización y evaluación cuantitativa y cualitativa de indicadores que dan cuenta de la cantidad de proyectos activos, de equipos interdisciplinarios extensionistas, y de actores que dan vida cotidianamente a las actividades de extensiónpor parte de nuestra institución. Sobre esta base se analizan los principales ejes que articulan el desarrollo de la extensión a nivel institucional, su integración con otros pilares de nuestra universidad (docencia e investigación), se evalúa el impacto de las políticas adoptadas por la secretaría, y se trazan nuevos lineamientos de planificación estratégica en virtud de jerarquizar y fortalecer la práctica extensionista en su vínculo con el medio social.Sección: Conferencias.Facultad de Ingenierí

Estudio de ruido en naves industriales de la planta Ensenada

Se presentan los aspectos más significativos de un estudio de niveles de ruido realizado para la empresa YPF, en el cual se estudiaron 8 naves industriales de la planta de Ensenada, en cuanto a los niveles de ruido. El estudio se dividió en 3 etapas. En la Etapa I se realizaron diferentes tipos de mediciones de nivel de presión sonora en distintos puntos de la nave de referencia. Se determinó el Nivel Sonoro Equivalente Promedio de una Superficie de Referencia, según la Norma ISO N° 3746. Se elaboró un mapa de nivel de presión sonora en dBA para la nave en estudio, basado en los valores promedios de las mediciones realizadas. En la Etapa II se analizó el mapa acústico en contraste con la legislación vigente y los niveles objetivo de la empresa. Se acuerda con la empresa la implementación de medidas de mitigación. En la Etapa III se elaboraron propuestas para la mitigación del nivel de presión sonora a fin de alcanzar los niveles objetivos acordados para cada sector.Facultad de Ingenierí

Diseño de bancos de ensayo para pulsoreactores y motores cohetes de pequeño empuje destinados a UAV

Se busca discutir sobre el diseño y desarrollo de un banco de pruebas de motores de bajo empuje que sea versátil para ensayar indistintamente motores pulso-reactores o motores cohetes destinados a la propulsión de UAV dirigidos al adiestramiento integral de las unidades operativas de las fuerzas de defensa. Para ello se realiza un análisis de pulso-reactores y motores cohetes de bajo empuje, y se seleccionan los principales parámetros que permiten caracterizar el comportamiento de motores de este tipo como por ejemplo: empuje, consumo de combustible, velocidad de gases de escape, flujo másico y temperatura en la cámara de combustión entre otros. Adicionalmente se presenta análisis de alternativas de instrumentación con indicación de los más adecuados, se plantean alternativas para el desarrollo del banco, se selecciona la más adecuada, y se ejecuta el anteproyecto a modo de diseño preliminar de banco, se definen procedimientos de ensayo y se plantean alternativas de montaje de prototipos. Básicamente se presentan alternativas de instrumentación y de banco propiamente dicho.Grupo de Transporte Aéreo - Grupo de Ingeniería Aplicada a la Industri

Effects of the cyclic and collective pitch variations on a wind-tunnel rotary-wing decelerator behavior

The effects of the cyclic and collective pitch variations on a rotating blade decelerator (pararotor) wind-tunnel behavior are studied. The dynamics and aerodynamics effects of the cyclic pitch variations were studied. Starting from the Newton Euler equations, a dynamic model of the main axis dynamics is obtained. The results confirm that the cyclic pitch variations of the blades are an effective way to modify the net force and torque on the pararotor, and consequently, could be used to control pararotors with low aspect ratio blades.Facultad de Ingenierí