Estudios y aplicaciones en magnetogasdinámica computacional

Tesis (DCI)--FCEFN-UNC, 2011Estudia la MGD, la técnica de alta resolución TVD para la determinación de los flujos numéricos hiperbólicos desarrollada para flujos de gas dinámicos

El Concepto de Calibración en Códigos Computacionales: Una perspectiva desde la concepción hipotética de la ciencia

La actividad de investigación en las ciencias fácticas y en las ciencias de lo artificial, se caracteriza en la actualidad por su desarrollo en tres niveles. teórico, computacional y experimental, interrelacionados en una manera compleja tanto en el contexto de modelación como en el de justificación del conocimiento producid

Communication architecture for Real-Time Telemedicine Systems on the internet

Las próximas generaciones de sistemas de teleoperación, plantean importantes desafíos relacionados con el desempeño de las redes de comunicaciones, las tecnologías de software y la seguridad de los datos. Como se sabe, en Internet se producen varias situaciones que atentan contra la comunicación entre extremos: retardos, variación del retardo (jitter), pérdida de paquetes y bloqueo de puertos por cortafuegos (firewalls), las cuales pueden generar inconvenientes cuando se implementan aplicaciones de telemedicina en tiempo real, como telediagnóstico, telecirugía (cirugía remota) u otras aplicaciones sensibles. El objetivo principal de este trabajo es proponer una arquitectura de teleoperacíon bilateral en tiempo real para telemedicina. Se propone una arquitectura de transmisión de datos basados en la doble implementación del protocolo WebSocket Application Messaging Protocol(WAMP),para permitir el monitoreo y la comunicación bilateral de datos, la segurización de la red, la incorporación de nuevos participantes de la red y la transmisión en tiempo real (soft real time), actuando de manera transparente a los cortafuegos de red. Los resultados obtenidos demuestran que el sistema es capaz de satisfacer los requerimientos de implementaciones de telemedicina en tiempo real sobre internet.Fil: Corteggiano, Fernando. Universidad Nacional de Río Cuarto. Facultad de Ingeniería; ArgentinaFil: Tosco, Sebastian. Universidad Nacional de Río Cuarto. Facultad de Ingeniería; ArgentinaFil: Maglione, Livio Sebastián Maglione. Universidad Nacional de Río Cuarto. Facultad de Ingeniería; ArgentinaFil: Fontana, Juan Manuel. Universidad Nacional de Rio Cuarto. Facultad de Ingeniería. Departamento de Mecanica. Grupo de Acustica y Vibraciones; Argentin

A sonic fix for ideal magnetogasdynamics equations using the Harten-Yee TVD scheme

Computational magnetogasdynamics (MGD) represents one of the most promising interdisciplinary computational technologies for aerospace design. However, the numerical techniques developed for the MGD equations must be able to solve correctly nonlinear hyperbolic differential equation system. In this work we present a modification of the original Harten-Yee scheme by incorporating a new sonic fix for the acoustic causality points using the finite volume technique. The proposed technique is used to simulate the coplanar MGD Riemann problem where results using the new sonic fix are compared with those given by the traditional Harten?Yee scheme. The obtained 2-D numerical results correctly satisfy the 1-D numerical solutions, and the oscillations present using the Harten-Yee traditional scheme, are reduced.Fil: Maglione, Livio Sebastián Maglione. Universidad Nacional de Río Cuarto. Facultad de Ingeniería; ArgentinaFil: Elaskar, Sergio Amado. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales; Argentina. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Córdoba. Instituto de Estudios Avanzados en Ingeniería y Tecnología. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas Físicas y Naturales. Instituto de Estudios Avanzados en Ingeniería y Tecnología; ArgentinaFil: Brito, Héctor Alejandro. Instituto Universitario Aeronautico; ArgentinaFil: Dean, Raúl Alberto. Universidad Nacional de Río Cuarto; Argentin

Vibrotactile Stimulation in the Upper-Arm for Restoring Individual Finger Sensations in Hand Prosthesis

The implementation of a sensory feedback system is particularly important in upper limb prosthesis to improve closed-loop control and prosthesis acceptance. Restoring the touch sensations of individual fingers becomes critical in increasing the sense of embodiment of the artificial limb. Vibrotactile feedback appears as a feasible route to provide useful sensory feedback to prosthesis users. Most studies evaluate the stimulation of the forearm as a potential location of the sensory feedback system. However, it is also necessary to evaluate the stimulation of the upper arm to provide feedback to above-elbow amputees. In this work, the ability of 30 able-bodied subjects to discriminate vibrotactile stimulations in the biceps was evaluated. Particularly, experiments were conducted to evaluate their ability to discriminate different stimulation sites and different stimulation patterns. Stimulation sites were associated to tactile feedback from individual fingers of a virtual hand whereas simulation patterns were associated to potential grasping configurations of the hand. To compare the results, the same experiments were performed on the forearm. The results showed that subjects discriminated finger’s tactile feedback with about 94% average accuracy and grasping pattern feedback with about 85% average accuracy. The special acuity observed in the upper arm suggests that vibrotactile stimulation may also provide suitable feedback for restoring tactile sensation in above elbow amputees.Fil: Fontana, Juan Manuel. Universidad Nacional de Rio Cuarto. Facultad de Ingeniería. Departamento de Mecanica. Grupo de Acustica y Vibraciones; Argentina. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Córdoba; ArgentinaFil: O'brien, Ronald Julián. Universidad Nacional de Rio Cuarto. Facultad de Ingeniería. Departamento de Mecanica. Grupo de Acustica y Vibraciones; Argentina. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Córdoba; ArgentinaFil: Laciar Leber, Eric. Universidad Nacional de San Juan. Facultad de Ingeniería. Departamento de Electrónica y Automática. Gabinete de Tecnología Médica; Argentina. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - San Juan; ArgentinaFil: Maglione, Livio Sebastián Maglione. Universidad Nacional de Rio Cuarto. Facultad de Ingeniería. Departamento de Mecanica. Grupo de Acustica y Vibraciones; ArgentinaFil: Molisani Yolitti, Leonardo. Universidad Nacional de Rio Cuarto. Facultad de Ingeniería. Departamento de Mecanica. Grupo de Acustica y Vibraciones; Argentin