"The Institut Pascal Data Sets" : un jeu de données en extérieur, multicapteurs et datées avec réalité terrain, données d'étalonnage et outils logiciels

National audienceLa mise à disposition au public de jeux de données permet des progrès conséquents pour la validation des travaux de recherche. Nous présentons dans cet article un jeu de données multi-capteurs acquises sur un campus. L'Institut Pascal DataSets peut être utilisé dans une large variété d'applications robotiques et de traitement d'images. Il inclut entre autres une réalité terrain fournie par un GPS centimétrique et des images panoramiques couleur. Sont également fournies des séquences additionnelles pour des phases d'étalonnage, des données a priori ainsi que des outils logiciels

Amélioration des performances des systèmes de compression JPEG et JPEG2000

POITIERS-BU Sciences (861942102) / SudocSudocFranceF

Smart camera with embedded tracking algorithm

International audienceno abstrac

A Configurable Window-Based Processing Element for Image Processing on Smart Cameras.

International audienceno abstrac

Hardware, design and implementation issues on a FPGA-based smart camera

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Embedded Early Vision systems: implementation proposal and Hardware Architecture

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Nonlinear Control for Urban Vehicles Platooning, Relying upon a Unique Kinematic GPS

International audienceIn order to solve problems of traffic saturation in cities, new alternative "Urban Transportation Systems" are based on electric vehicles in free-access. One necessary functionality of such systems is their ability to move in a platoon fashion. Platooning of these automatic guided vehicles, relying on RTK-GPS sensors and inter-vehicles communication, is addressed in this paper. More precisely, vehicles platoon is expected to follow a curved reference path. Relying on nonlinear control theory, lateral and longitudinal control are fully decoupled, and therefore addressed independently. To ensure passengers comfort, additional monitoring functions supervise our control system. Then, simulations followed by experiments carried out with urban vehicles, are presented

Design of a Hybrid Visuo-Inertial Smart Sensor

International audienc