Source laser intense pour le refroidissement du 87Rb par doublement de fréquence d'un laser fibré télécom

to appear in EPJ-ST; COLOQ11 ProceedingsWe built a frequency-doubled laser for 87Rb laser cooling, from a Telecom fiber laser. Thanks to intense technological development, telecom fiber lasers exhibit outstanding properties regarding relative intensity noise and modulation bandwidth. The enhanced doubling efficiency of periodically poled crystals allowed to obtain up to 1.8 W at 780 nm from 10 W at 1560 nm, with a simple pass configuration in a 50-mm long crystal of ppLN:MgO. This technique can also be applied at the wavelength of potassium (767 nm) (Bourdel, 2009) and could be of great interest for the realization of dipole traps

CITY AUTOMATED TRANSPORT SYSTEM (CATS): THE LEGACY OF AN INNOVATIVE EUROPEAN PROJECT

CATS is a collaborative European project promoting driverless vehicles that ended in December 2014. This contribution explains how the project evolved, including the handling of unexpected events and concentrating on lessons learned. The constructor and vehicle had to be changed for economic reasons in the middle of the project timeline. A second constructor went bankrupt, although access to his vehicles could be secured. For security and legal reasons, part of the final demonstration was relocated at short notice to the EPFL campus in Lausanne, Switzerland, where around 1600 people were transported during 16 days of vehicle operation. Reactions to the driverless vehicle concept were overwhelmingly positive. Implications for the acceptability of driverless vehicles in Europe and elsewhere are discussed

Construction d'un montage de condensation de Bose--Einstein de rubidium et étude théorique d'un superfluide en rotation dans un anneau

This thesis describes the construction of a new rubidium 87 Bose--Einstein condensation experiment in which the condensate will be trapped in a ring. The first chapters of this thesis show the design of the vacuum chamber and laser system, which includes a new source that works by frequency-doubling a Telecom laser. The production of the condensate is done in two steps. First a 3D magneto-optical trap located in the first part of the vacuum chamber is loaded with a beam of atoms coming from a 2D magneto-optical trap, then the cold atoms are transferred into a small glass cell, in which they are evaporatively cooled to condensation. The transfer is done by trapping the atoms in a magnetic trap and mechanically moving the coils generating the magnetic field, which are mounted on a motorized translation stage. The final trap is a magnetic quadrupole trap, plugged by a focused 532~nm laser beam. This setup produces a pure condensate with $2\times 10^5$ atoms in about thirty seconds. The second part deals with the theoretical study of a superfluid in a ring by means of 2D numerical simulations. We first calculate the critical rotation speed by studying the Bogolyubov excitation spectrum of the superfluid in the ring, then we use a simulation of the time-dependent Gross-Pitaevskii equation to study the establishment of a persistent current by a rotating potential, and the stability of such a current in the presence of a localized potential barrier.Cette thèse décrit la construction d'une nouvelle expérience de condensation de Bose-Einstein visant à obtenir un condensat de rubidium 87 et à le confiner dans un piège en anneau. Une première partie est consacrée à la description du montage. Le design de l'enceinte à vide est présenté, ainsi que le système laser qui comporte une nouvelle source basée sur le doublement de fréquence d'un laser télécom. Le refroidissement des atomes dans ce montage se fait en deux parties. Un piège magnéto optique 3D est chargé par un piège magnéto-optique 2D dans une première partie de l'enceinte, puis les atomes sont transférés dans une petite cellule de verre dans laquelle a lieu le refroidissement évaporatif et la condensation. L'étape de transfert est assurée par le transport mécanique des bobines qui génèrent le champ magnétique de piégeage, et qui sont montées sur une platine de translation motorisée. Le piège final est un piège magnétique quadrupolaire bouché par un faisceau laser à 532~nm. Le montage permet d'obtenir $2\times 10^5$ atomes de rubidium dans un condensat pur en une trentaine de secondes. La seconde partie traite de l'étude théorique d'un superfluide dans un anneau 2D au moyen de simulations numériques. On y calcule d'abord la vitesse critique de rotation par l'étude du spectre des excitations de Bogolyubov du superfluide dans l'anneau, puis on utilise une simulation de l'équation de Gross-Pitaevskii pour étudier l'établissement d'un courant permanent au moyen d'un potentiel en rotation, et la stabilité d'un tel courant en présence d'une barrière de potentiel

Construction d'un montage de condensation de Bose-Einstein de rubidium et étude théorique d'un superfluide en rotation dans un anneau

Cette thèse décrit la construction d'une nouvelle expérience de condensation de Bose-Einstein visant à obtenir un condensât de rubidium 87 et à le confiner dans un piège en anneau. Une première partie est consacrée à la description du montage. Le design de l'enceinte à vide est présenté, ainsi que le système laser qui comporte une nouvelle source basée sur le doublement de fréquence d'un laser télécom. Le refroidissement des atomes dans ce montage se fait en deux parties. Un piège magnéto optique 3D est chargé -par un piège magnéto-optique 2D dans une première partie de l'enceinte, puis les atomes ; sont transférés dans une petite cellule de verre dans laquelle a lieu le refroidissement évaporatif et la condensation. L'étape de transfert est assurée par le transport mécanique des bobines qui génèrent le champ magnétique de piégeage, et qui sont montées sur une platine de translation motorisée. Le piège final est un piège magnétique quadrupolaire bouché par un faisceau laser à 532 nm. Le montage permet d'obtenir 2 x 105 atomes de rubidium dans un condensât pur en une trentaine de secondes. La seconde partie traite de l'étude théorique d'un superfluide dans un anneau 2D au moyen de simulations numériques. On y calcule d'abord la vitesse critique de rotation par l'étude du spectre des excitations de Bogolyubov du superfluide dans l'anneau, puis on utilise une simulation de l'équation de Gross-Pitaevskii pour étudier l'établissement d'un courant permanent au moyen d'un potentiel en rotation, et la stabilité d'un tel courant en présence d'une barrière de potentiel.This thesis describes the construction of a new rubidium 87 Bose-Einstein condensation experiment in which the condensate will be trapped in a ring. The first chapters of this thesis show the design of the vacuum chamber and laser system, which includes a new source that works by frequency-doubling a Telecom laser. The production of the condensate is done in two steps. First a 3D magneto-optical trap located in the first part of the vacuum chamber is loaded with a beam of atoms coming from a 2D magneto-optical trap, then the cold atoms are transferred into a small glass cell, in which they are evaporatively cooled to condensation. The transfer is done by trapping the atoms in a magnetic trap and mechanically moving the coils generating the magnetic field, which are mounted on a motorized translation stage. The final trap is a magnetic quadrupole trap, plugged by a focused 532 nm laser beam. ! This setup produces a pure condensate with 2 x 105 atoms in about thirty seconds. The second part deals with the theoretical study of a superfluid in a ring by means of 2D numerical simulations. We first calculate the critical rotation speed by studying the Bogolyubov excitation spectrum of the superfluid in the ring, then we use a simulation of the time-dependent Gross-Pitaevskii equation to study the establishment of a persistent current by a rotating potential, and the stability of such a current -in the presence of a localized potential barrier.PARIS13-BU Sciences (930792102) / SudocSudocFranceF

Evidential Multisensor Fusion and Erroneous Management of Lanes for Autonomous Driving

International audienceLane information is essential for safe autonomous driving. In this article, we present a multisensor fusion framework for ego and adjacent lanes with a novel fusion quality measure and dynamic lane mode strategies for erroneous management. The framework fuses road marking lines based on Dempster-Shafer theory and tracks lanes with a particle filter. Then, a quality measure for each line is computed, integrating sensor coherence, availability as well as temporal continuity. This quality is essential to deploy different lane management strategies in order to avoid integrating erroneous data. The proposed framework was evaluated in a lateral control architecture with autonomous driving on open roads and proved its robustness and availability