Robot-assisted technologies for targeted prostate biopsy: a literature review

One key aspect in treating any cancer is timely diagnosis and treatment. Obtaining the right diagnosis depends mainly on running the biopsy algorithm. Most studies show a significant increase in sensitivity and specificity in the targeted tissue sampling method compared to standard biopsy. The human factor can result in more medical errors. This can be solved by replacing the standard biopsy method with a more advanced one. The human factor is excluded from the biopsy sampling process using the semi-automatic robotic biopsy needle guidance. This paper presents a literature review development in robot assisted prostate biopsy. A literature review was performed using PubMed and Scopus databases. Papers reporting on experiments using semi-automatic robotic systems were included. Using the literature, we described the prerequisites for the development the software for semi-automatic targeted biopsy to increase the sensitivity and specificity of prostate cancer diagnosis

Risk factors for urinary incontinence in patients undergoing radical robot-assisted prostatectomy

Introduction. Prostate cancer (PCa) is one of the most common cancers among men, and the tactic to treat this disease stage-depends directly. The “gold” standard for localized PCa is radical robot-assisted prostatectomy (RARP). Patients often have excessive surgery requirements and are concerned about the development of postoperative complications. One of the most frequent functional complications after this operation is urinary incontinence (UI), whose formation mechanism is not fully understood. Clinical studies have described many UI predisposing factors, but the results obtained are often contradictory, which requires a repeated and deeper study of the issue.Objective. To identify predisposing factors for urinary incontinence in patients undergoing radical robot-assisted prostatectomy.Materials & methods. The search results for the scientific databases PubMed, Medline, Web of Science, Embase, Cochrane Library and PEDro, Wang-fang Database and CNKI, Edline were analyzed for the queries "robot-assisted prostatectomy", "radical prostatectomy", "incontinence", "predictors", "urinary incontinence".Results. The predisposing factors to UI after RARP were studied. The review discusses and illustrates in detail all known predisposing factors for UI and shows the inconsistency of the data obtained by different researchers, which once again emphasizes the need for further study of this issue.Conclusion. Despite the long history of studying postoperative complications of RARP, reliable and consistent data on all the risks of UI after RARP have not yet been obtained. Therefore, this literature review summarizes and analyzes the results of the latest research in recent years

РАДИКАЛЬНАЯ ПРОСТАТЭКТОМИЯ С РОБОТИЧЕСКОЙ АССИСТЕНЦИЕЙ: АНАЛИЗ ПЕРВЫХ 80 СЛУЧАЕВ

Background. As a common disease, prostate cancer (PC) has taken now first place among all malignancies in many countries of the world.The authors have analyzed the results of their series of robot-assisted radical laparoscopic prostatectomy (RALP) in patients with PC. They also present a number of surgical techniques that may be useful for novice surgeons. Materials and methods. In November 2008 to November 2009, the Department of Urology, Moscow State University of Medicine and Dentistry, performed 80 RALPs using the da Vinci S surgical robotic system. The patients’ mean age was 63.7 (49–71) years; the mean blood level of total prostate-specific antigen was 6.1 (2.1–20.84) ng/ml; the mean prostate volume was 44 (18–94) cm3, as evidenced by transrectal ultrasound study. The authors analyzed the following indicators: operating time, degree of blood loss, conversion of surgical intervention,degrees of intra- and postoperative complications, and oncological and functional results. Results. In our series, RALP was performed without preserving neurovascular bundles or by using a nerve-sparing procedure in 66 (82.5%) and 14 (17.5%), respectively; 22 (27.5%) patients underwent lymphadenectomy. The average length of hospital stay was 7 (4–21) days; the mean time of urethral catheter removal was 10 (6–21) days postoperatively. The mean time of surgical intervention was 174 (121–276) min. Mean blood loss was 248 (35–1950) ml. Postmortem study revealed a positive surgical margin in 19 (24%) cases and tumor invasion into the seminal vesicles in 5 (6%) patients. Stages pT2 and pT3 were found in 56 (70%) and 24 (30%), respectively; total Gleason scores were 6 (3+3), 7 (3+4), 7 (4+3), 8 (4+4) in 38 (47.5%), 35 (43.75%), 5 (6.25%), and 2 (2.5%) patients, respectively. Among 34 patients examined 3 months after RALP, 28 (82.4%) patients completely retained urine; 5 (14.7%) applied not more than a pad a day. In patients with preserved erectile function, the latter cannot be presently evaluated because the follow-up was short and operations performed by a nervesparing procedure were few. Conclusion. The results of analyzing our series of RALP, by using the da Vinci S surgical robotic system, are similar to those of analyzing the first experience with such interventions performed by foreign colleges. By taking into account a small number of our cases analyzed, it is difficult to speak reliably about complications caused by RALP. Studies involving a large number of cases are needed to reliably estimate these findings and to analyze a postoperative period and functional results.Введение. Рак предстательной железы (РПЖ), являясь широко распространенным заболеванием, в настоящее время выходит на первое место среди всех злокачественных новообразований во многих странах мира. Нами были проанализированы результаты собственной серии выполнения робот-ассистированной радикальной лапароскопической простатэктомии (РАЛП) у больных РПЖ. Также мы представляем ряд хирургических приемов при выполнении оперативного вмешательства, которые могут быть полезны начинающим хирургам. Материалы и методы. В период с ноября 2008 г. по ноябрь 2009 г. на кафедре урологии МГМСУ были выполнены 80 РАЛП при помощи хирургической роботической системы da Vinci S. Средний возраст наших пациентов составил 63,7 (49 - 71) года; средний уровень общего простатспецифического антигена крови - 6,1 (2,1-20,84) нг/мл; средний объем предстательной железы по данным выполненного трансректального ультразвукового исследования составил 44 (18-94) см3. Нами были проанализированы следующие показатели: время операции, степень кровопотери, конверсия оперативного вмешательства, уровень интра- и постоперационных осложнений, а также онкологический и функциональный результаты. Результаты. В нашей серии у 66 (82,5%) пациентов РАЛП выполнена без сохранения сосудисто-нервных пучков, у 14 (17,5%) - по нервосберегающей методике. Лимфаденэктомия проведена у 22 (27,5%) пациентов. Средняя длительность госпитализации составила 7 (4-21) дней, средний срок удаления уретрального катетера - 10-е (6-21-е) сутки после операции. Среднее время оперативного вмешательства в нашем исследовании составило 174 (121-276) мин. Средняя степень кровопотери - 248 (35- 1950) мл. При патоморфологическом исследовании позитивный хирургический край был выявлен в 19 (24%) случаях, инвазия опухоли в семенные пузырьки - у 5 (6%) больных. Стадия рТ2 выявлена у 56 (70%) пациентов, рТ3 - у 24 (30%) больных; сумма баллов по Глисону составила 6 (3+3), 7 (3+4), 7 (4+3), 8 (4+4) у 38 (47,5%), 35 (43,75%), 5 (6,25%) и 2 (2,5%) больных соответственно. Среди 34 больных, прошедших обследование через 3 мес после РАЛП, 28 (82,4%) пациентов полностью удерживали мочу, 5 (14,7%) использовали не более 1 прокладки в день. У больных с сохраненной эректильной функцией оценка таковой в настоящее время невозможна из-за короткого срока наблюдения и небольшого числа операций, выполненных по нервосберегающей методике. Заключение. Результаты проанализированной нами серии РАЛП с использованием хирургической роботизированной системы da Vinci S являются схожими с результатами, полученными при анализе первого опыта выполнения подобных вмешательств зарубежными коллегами. С учетом малого числа проанализированных нами случаев говорить достоверно об осложнениях РАЛП сложно. Для оценки данных показателей, а также для анализа послеоперационного периода и функциональных результатов требуется проведение исследований с вовлечением большего числа случаев

A comparison of open vs robot-assisted prostatectomy. Review

Open radical retropubic prostatectomy (ORP) has long been considered the gold-standard treatment of clinically localized prostate cancer. The past decades have ushered in minimally invasive surgical approaches, and urologists refined approaches for robotic-assisted laparoscopic radical prostatectomy (RALP). However, little data are available for comparing the perioperative and oncologic outcomes of the different RP approaches. The aim of our review is to provide a critical analysis of ORP and RALP in terms of perioperative, oncologic and functional outcomes. There were no randomized controlled trials. Of the 25 publications meeting our selection criteria level II, III, and IV evidence were found in 9,5, and 11 articles, respectively. Overall, RALP was associated with lower blood loss, transfusion rates and length of stay, when compared to RRP. Definitive conclusions regarding complications and oncologic and functional outcomes are not yet possible, and will require well-designed randomized controlled trials.Открытая радикальная простатэктомия на протяжении длительного времени являлась «золотым стандартом» лечения клинически локализованных форм рака предстательной железы. За последние десятилетия, благодаря прогрессивному развитию минимально-инвазивных технологий в медицине, взгляды урологов изменились в пользу применения робот-ассистированной техники выполнения радикальной простатэктомии. Несмотря на это ощущается острый дефицит сравнительных исследований по сравнению различных техник выполнения радикальной простатзктомии. Целью данной работы являлся анализ доступной литературы, посвященной прямому сравнению результатов выполнения роботической и робот-ассистированной радикальной простатэктомии и оценка степени достоверности проведенных сравнительных исследований. В ходе анализа не было встречено ни одного рандомизированного контролируемого исследования. Из 25 отобранных работ степени достоверности II, III и IV были присвоены 9,5 и 11 работам соответственно. По сравнению с открытой операцией, робот-ассистированная техника выполнения радикальной простатэктомии обладает преимуществами в таких показателях, как степень кровопотерн, частота трансфузии и продолжительность пребывания в стационаре. Однозначные заключения касательно осложнений, онкологических и функциональных результатов на основании проанализированных работ сделать нельзя. Необходимо выполнение рандомизируемых контролируемых исследований

МЕТОД ЭЛЕКТРОХИМИЧЕСКОГО ЛИЗИСА В ОНКОЛОГИЧЕСКОЙ ПРАКТИКЕ (ОБЗОР ЛИТЕРАТУРЫ)

Recently, minimally invasive treatment modalities based on the application of various physical factors have been widely used in anticancer therapy. Electrochemical lysis is a method in which tumor cells are destroyed by local exposure to a constant low voltage electric current.Purpose: to present the current results of using electrochemical lysis in the treatment of various tumors, to describe the mechanism of tumor destruction and methods of delivering electric current to the tumor, as well as to evaluate the electrical parameters and positioning of the electrodes.Material and Methods.aliterature search included the Medical literatureanalysis and Retrieval system Online (Medline), the excerpta Medica data Base (embase), Web of science, scopus, Russian citation index. All articles were published before december 2019. The review included studies on the investigation electrochemical lysis in vitro, in vivo, as well as clinical observations and clinical studies in which electrochemical lysis has been used as an independent treatment, or in combination with other methods of anticancer treatment since 1984.Results. This review provides information regarding the electrochemical mechanisms of tumor destruction, anti-tumoral effects of electrochemical therapy, methodology for planning and distributing the dose of electrical lysis and positioning of electrodes. We have evaluated complications and oncological results. Electrochemical lysis is a safe, simple, effective, and relatively non-invasive method of antitumor treatment.Conclusion. The electrochemical lysis is a promising minimally invasive method which can be used for the treatment of tumors. However, long-term data are needed to validate this treatment before it can be included into clinical recommendation for the treatment of cancer patients.В онкологической практике все более востребованными становятся методы малоинвазивного лечения, основанные на применении различных физических факторов, к которым, в том числе, относят электрохимический лизис, вызывающий разрушение опухолевых клеток в результате местного воздействия постоянным электрическим током низкого напряжения.Цель исследования – представить результаты применения метода электрохимического лизиса в терапии различных новообразований, сведения о механизме противоопухолевого действия, способах доставки электрического тока к опухоли, параметрах воздействия и позиционирования электродов.Материал и методы. Поиск проводили в базах данных Medline, eMBase, Web of science, scopus, РинЦ, опубликованных до декабря 2019 г. В обзор включали работы, посвященные применению электрохимического лизиса in vitro, in vivo, а также клинические наблюдения и исследования, в которых метод был использован как в качестве самостоятельной терапии, так и в комбинации с другими методами лечения с момента появления первой публикации в 1984 г.Результаты. Представлены современные знания о механизмах повреждающего действия электрохимического лизиса, методологии планирования и распределения дозы электровоздействия и позиционирования электродов. В клинических исследованиях оценены осложнения и онкологические результаты. Анализ литературы показал, что метод электрохимического лизиса является безопасным, эффективным и относительно неинвазивным методом противоопухолевого лечения различных новообразований с обнадеживающими краткосрочными онкологическими и функциональными результататами.Заключение. Метод электрохимического лизиса является перспективным вариантом малоинвазивного лечения, который может быть использован при различных новообразованиях. Однако отсутствие проспективных клинических исследований с хорошей доказательной базой пока не позволяет включить его в рекомендации по лечению злокачественных опухолей и применять в широкой клинической практике

Превентивный шов при лапароскопической резекции почки без ишемии. Описание методики ГКБ им. С.П. Боткина

Background. Radical removal of the tumor while maximizing sparing of the renal function are the main goals of the partial nephrectomy. Shortening of the warm ischemia time is one of the best ways to achieve good functional results of the surgery. Aim. To present our technique of non-ischemic laparoscopic kidney resection with preventive suturing around the tumor.Materials and methods. Before tumor resection, sutures are placed around tumor spaced by 1 cm with moderate tension. Enucleoresection is performed between tumor and preplaced sutures in visually healthy plane. 30 patients underwent this technique.Results. Median tumor size was 3.6 (1.5–7.2) cm. All patients had negative surgical margin. Warm ischemia was needed in 8 (26.7 %) patients with a median time of 9 minutes. Median operative time was 115 (65–185) minutes. There were no intra or postoperative complications. Trifecta was achieved in all patients (100 %).Conclusion. This technique allows to perform the surgery in non-ischemic fashion, decrease bleeding and improve visualization of the resection field and achieve superior oncologic and functional results.Введение. Основные цели выполнения резекции почки с опухолью – радикальное удаление новообразования и максимально возможное сохранение функции почки. Уменьшение времени тепловой ишемии является одним из способов достижения лучшего функционального результата операции.Цель исследования – представить описание лапароскопической резекции почки без ишемии с применением превентивных гемостатических швов.Материалы и методы. Перед резекцией непосредственно вокруг опухоли через каждый сантиметр накладывают превентивные швы, создавая умеренное натяжение. Выполняют энуклеорезекцию опухоли между опухолью и наложенными швами в слое визуально неизмененной почечной ткани. Представленная методика выполнена 30 пациентам.Результаты. Средний размер опухоли составил 3,6 (1,5–7,2) см. У всех пациентов был констатирован отрицательный хирургический край. Пережатие почечной ножки потребовалось 8 (26,7 %) пациентам при среднем времени тепловой ишемии 9 мин. Средняя длительность операции – 115 (65–185) мин. Интраи послеоперационных осложнений не отмечено. Трифекта достигнута у всех 30 (100 %) пациентов.Заключение. Данная методика позволяет снизить вероятность тепловой ишемии, улучшить визуализацию во время резекции и достичь лучших онкологических и функциональных результатов

Сравнительный анализ 10-летних онкологических результатов робот-ассистированной радикальной простатэктомии и радикальной позадилонной простатэктомии. Опыт клиники урологии Московского государственного медико-стоматологического университета им. А.И. Евдокимова

Background. Prostate cancer (PCa) is the 2nd most common oncological disease among men in the world. The first structured program of robot-assisted radical prostatectomy (RARP) was started in the year 2000. In the medical literature, a limited number of studies on long-term oncological treatment outcomes for patients with PCa after RARP is presented. In Russia, the Da Vinci robot was first installed in 2007. In the Urology Clinic of the A.I. Evdokimov Moscow State University of Medicine and Dentistry, the program of robot-assisted surgery was started in November of 2008.Aim. To perform first in Russia evaluation of 10-year oncological treatment outcomes for patients with localized PCa after RARP. To perform comparative analysis with the outcomes of radical retropubic prostatectomy (RRP).Materials and methods. Retrospective analysis of medical histories of 211 patients was performed. Among them, 62 patients did not satisfy the inclusion criteria. The remaining 149 patients were divided into 2 groups: 1st - RARP (n = 82), 2nd - RRP (n = 67). All RARP were performed by the same surgeon, RRP by 2 experienced surgeons.Results. Median follow-up was 110.35 ± 24.58 and 115.19 ± 15.37 months in the 1st and 2nd group, respectively; median follow-up was 120 months in both groups (p >0.05). Survival was calculated using the Kaplan-Meyer approach. Ten-year biochemical recurrence (BCR)-free survival was 79.3 and 82.1 %, clinical recurrence-free survival was 96.3 and 97.1 %, metastasis-free survival was 92.7 and 94.0 %, cancer-specific survival was 93.9 and 95.6 % and overall survival was 85.4 and 86.6 % in the 1st and 2nd group, respectively. Mean time to BCR was 17.00 ± 20.67 and 22.83 ± 26.51 months, respectively ( p >0.05). Calculation of BCR predictors was performed using correlation analysis based on contingency test and Cramer's V-test. In the 1st group, body mass index ≥30 kg/m2 (p = 0.01), prostate-specific antigen level >10 ng/mL (p = 0.04), high progression risk per the D'Amico classification (p = 0.01) were independent preoperative predictors of BCR. Gleason score 7 (4 + 3) (p = 0.04) and ≥8 (p <0.0001) per pathomorphological examination, pT3 stage, extraprostatic extension, invasion into the seminal vesicles and positive surgical margin (all p <0.0001) were independent postoperative predictors of BCR.Conclusion. RARP demonstrates long-term (10-year) oncological effectiveness comparable to oncological effectiveness of RRP in patients with localized PCa.Введение. Рак предстательной железы (РПЖ) занимает 2-е место по распространенности среди онкологических заболеваний мужского населения в мире. Первая структурированная программа робот-ассистированной радикальной простатэктомии (РАРП) была внедрена в 2000 г. В медицинской литературе имеется ограниченное количество исследований, сообщающих об отдаленных онкологических результатах лечения больных РПЖ после РАРП. В России робот Da Vinci впервые был установлен в 2007 г. В клинике урологии Московского государственного медико-стоматологического университета им. А.И. Евдокимова программа робот-ассистированной хирургии стартовала в ноябре 2008 г.Цель исследования - впервые в России оценить 10-летние онкологические результаты лечения больных локализованным РПЖ, перенесших РАРП. Провести сравнительный анализ с результатами радикальной позадилонной простатэктомии (РПП).Материалы и методы. Проведен ретроспективный анализ историй болезни 211 пациентов. Критериям исследования не соответствовали 62 пациента. Остальные 149 пациентов были разделены на 2 группы: 1-я - РАРП (n = 82), 2-я - РПП (n = 67). Все РАРП были выполнены одним хирургом, РПП - 2 опытными хирургами.Результаты. Средний период наблюдения составил 110,35 ± 24,58 и 115,19 ± 15,37 мес в 1-й и 2-й группах соответственно, медиана - 120 мес в обеих группах (p >0,05). Выживаемость рассчитана по методу Каплана-Майера. Показатели 10-летней выживаемости без биохимического рецидива (БХР) составили 79,3 и 82,1 %, выживаемости без клинического рецидива - 96,3 и 97,1 %, выживаемости без метастазирования - 92,7 и 94,0 %, раковоспецифической выживаемости - 93,9 и 95,6 % и общей выживаемости - 85,4 и 86,6 % в 1-й и 2-й группах соответственно. Среднее время до развития БХР составило 17,00 ± 20,67 и 22,83 ± 26,51 соответственно (все p >0,05). Вычисление предикторов БХР проводилось с помощью корреляционного анализа на основании критерия сопряженности и коэффициента V Крамера. В 1-й группе установлено, что индекс массы тела ≥30 кг/м2 (р = 0,01), уровень простатического специфического антигена >10 нг/мл (p = 0,04), группа высокого риска прогрессирования заболевания по классификации D'Amico (р = 0,01) были независимыми предоперационными предикторами БХР. Сумма баллов по шкале Глисона 7 (4 + 3) (р = 0,04) и ≥8 (р <0,0001) по результатам патоморфологического заключения, стадия рТ3, экстрапростатическая инвазия, инвазия в семенные пузырьки и положительный хирургический край (все р <0,0001) были независимыми послеоперационными предикторами БХР.Заключение. РАРП демонстрирует долгосрочную (10-летнюю) и тождественную с РПП онкологическую эффективность у больных локализованным РПЖ

Долгосрочные онкологические и функциональные результаты робот-ассистированной радикальной простатэктомии

Prostate cancer (РСа), being one of the leading causes of cancer mortality in men in Russia and in a number of other countries of the world, remains an urgent problem for modern oncourology, and the choice of surgical method is an important task for a surgeon. Such a pronounced interest in robot-assisted radical prostatectomy (RARP) in patients is driven by good tolerance and effectiveness of these surgical interventions, despite the fact that radical prostatectomy is considered to be the "gold standard" for treatment of patients with clinically localized РСа with regard to European Association of Urology data. The long-term oncological and functional results and the quality of life of patients after RARP deserve close attention and thorough study. According to the data presented in this article, it is obvious that RARP is the preferred method for surgical treatment of РСа, since oncological and functional results in the long-term follow-up are comparable to the results after radical prostatectomy, and according to some authors, these results are superior to the results of radical prostatectomy. The results of the study will allow to continue further introduction of RARP into clinical practice and its popularization as a method of surgical treatment of patients with localized PCa, which will reduce the length of hospital stay of patients, accelerate their medical and social rehabilitation, and improve the quality of medical care.The amount of data on the study of distant oncological and functional results of RARP as well as its superiority over other treatment methods is limited in medical literature, which prompted us to conduct our own research. Currently the urological clinic of the A.I. Evdokimov Moscow State University of Medicine and Dentistry continues work aimed at studying the longterm results of RARP in the first patients in Russia.Рак предстательной железы (РПЖ), являясь одной из ведущих причин онкологической смертности у мужчин в России и ряде других стран, остается актуальной проблемой современной онкоурологии, а выбор метода хирургического лечения - важной задачей для хирурга. Выраженный интерес к робот-ассистированной радикальной простатэктомии (РАРП) обусловлен хорошей переносимостью и эффективностью этого оперативного вмешательства, несмотря на то что радикальная простатэктомия является «золотым стандартом» лечения пациентов с клинически локализованным РПЖ, по данным Европейской ассоциации урологов. Отдаленные онкологические и функциональные результаты и качество жизни пациентов после РАРП заслуживают пристального внимания.Согласно приведенным в настоящей статье данным, очевидно, что РАРП считается предпочтительным методом хирургического лечения РПЖ. При этом онкологические и функциональные результаты в долгосрочном наблюдении сопоставимы с результатами радикальной простатэктомии, а по данным некоторых авторов, превосходят их. Результаты проведенного исследования позволят продолжить внедрение в клиническую практику и популяризировать РАРП как метод хирургического лечения пациентов с локализованным РПЖ, что сократит продолжительность пребывания больных в стационаре, ускорит медицинскую и социальную реабилитацию пациентов, повысит качество оказания медицинской помощи пациентам.Ограниченное количество данных в медицинской литературе, посвященных изучению отдаленных онкологических, функциональных результатов РАРП, побудило нас к проведению собственного исследования. В настоящее время в урологической клинике Московского государственного медико-стоматологического университета им. А.И. Евдокимова продолжается работа, направленная на изучение отдаленных результатов РАРП у первых пациентов в России