RANCANG BANGUN SISTEM PENGENDALI SUHU PADA SANGKAR NYAMUK MENGGUNAKAN PENGENDALI PID BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA32A UNTUK PENGAMATAN SIKLUS HIDUP NYAMUK

Suhu lingkungan sangat berpengaruh terhadap perkembangan nyamuk. Sangkar nyamuk untuk meneliti perkembangan nyamuk membutuhkan suhu lingkungan yang stabil dan dapat diatur sesuai dengan jenis nyamuknya. Tugas akhir ini bertujuan merancang dan membuat sebuah sangkar nyamuk sebagai habitat yang dapat diatur nilai suhunya menggunakan pengendali PID secara digital dengan Mikrokontroler Atmega32A. Pengendali PID harus ditentukan dahulu nilai parameter Kp, Ki, dan Kd dengan menggunakan metode penalaan Ziegler-Nichols kurva reaksi. Metode kurva reaksi didasarkan pada respon alat terhadap masukan tangga dalam sistem kendali kalang terbuka. Sehingga nilai-nilai parameter inilah yang akan mempengaruhi unjuk kerja dari sistem pengendali PID. Hasil pengujian sistem menunjukkan bahwa alat pengendali suhu sangkar nyamuk dengan sistem pengendali PID memiliki nilai parameter Kp=51.08, Ki=77.40, dan Kd=8.42. Set poin 350C dapat dicapai dalam waktu (ts) 182 sekon, sedangkan pada nilai set poin 370C ditempuh dengan waktu (ts) selama 189 sekon dengan nilai presentase lonjakan maksimumnya (Mp) tidak lebih dari 2% dari selisih nilai set poin dengan suhu awal. Kata kunci: Sangkar nyamuk, pengendali PID, Mikrokontroler Atmega32

Ionic Wind Drying for Leaves of Andrographis Paniculata Bush Plant

Ionic wind drying or High Electric Field Drying is a convective drying technique. It is a non-thermal plasma technology that can effectively remove product moisture whilst retaining heat-sensitive. The purpose of this study was to determine the physical characterization of the dried Andrographis paniculate leaves. The ionic wind is generated using high voltage DC 4 kV is applied on the pin-three rings concentric electrode by the distance between the 4 mm electrodes. Drying time is 5 to 35 minutes at 5 minute intervals. The results showed that the bitter leaf experienced a reduction in mass during drying and obtained values of the drying rate of 11 x 10-3 db/min,  shrinkage of 10.5% and energy efficiency of 2086 kJ/gram at 30 minutes. Keywords: Ion wind drying, Drying rate. Shrinkage, Andrographis paniculate leaves DOI: 10.7176/APTA/83-04 Publication date: February 29th 202

Application of aspen plus for municipal solid waste plasma gasification simulation: case study of Jatibarang Landfill in Semarang Indonesia

The objective of this study is to apply the plasma gasification technology for MSW treatment. The gasification model used Gibbs free energy minimization approach using The Lagrange multiplier method. This model was simulated using the Aspen Plus software. The feedstock of plasma gasification was the MSW in Jatibarang landfill. To verify the model, RDF of Minutillo et al., 2009 was tested. Simulation and modeling of plasma gasification bas carried out by air, 60% air mixture and steam 40%, air mixture 40% and steam 60%, as plasma gas, respectively. For 1 kg MSW per second yields hydrogen in mole fraction of 32.64%, 36.74%, 38.51%, while for CO was 31.25%, 26.75%, and 23.35%. The efficiency was 45%, 34% and 38% respectively. Efficiency and the highest of carbon monoxide produced Ade achieved when only air was used as the plasma gas. The addition of steam as the plasma gas increases hydrogen production but reduces carbon monoxide production. The greater the amount of vapor, the more hydrogen is produced

FOPDT Model Based on Experimental Data from Municipal Solid Waste Incineration Process Temperature Control in Fixed Bed

Incineration is the waste combustion at controlled high temperatures which converts waste into flue gas with the main components being CO2 and water. Temperature control aims to ensure safe combustion operation. In this study, the temperature controller uses a two-position temperature controller whose main components include two thermocouples, MAX6675, two burners, blower, Arduino, and one laptop. Temperature controllers were used to maintain the temperature in the combustion chamber and afterburner at the specified setpoint, namely 630oC and 850oC, respectively.  To test the performance of the controller, two models were made. The modeling was made using the experimental data obtained. The results show that the model and experimental results are in good agreement

Termodinamika

Buku ini membahas tentang konsep-konsep dan prinsip-prinsip termodinamika dari sudut klasik secara mendalam mengenai pembahasan hukum pertama dan hukum kedua baik untuk sistem tertutup maupun sistem terbuka, entropi, perumusan produksi entropi, ireversibilitas dan analisis dayaguna sistem perekayasaan, hubungan termodinamik, persamaan keadaan, dan kriteria kesetimbangan. Pembahasan dalam buku ini dilengkapi dengan contoh-contoh soal

Termodinamika

xii, 320 p. : il.; 26 cm

PENGENDALIAN SUHU BERBASIS PENGENDALI HIDUP-MATI, P, PI, DAN PID

A control system is needed by a process for consistency of output with set point. Inconsistency output and set point is due to the existing of noises for the certain process. There are several kinds of controls as conventional and modern controls. In this research, we used discontinue conventional control that was on-off control and 3 automatics control such Proportional Control , Proportional Integral, Proportional Integral plus & Differential plus Controls receptively. All of these controls were implemented on personal computer that was applied for temperatures controls. Performance all of 4 control systems ware compared base on Time Delay Measurement (Td), race time (Tr), and maximum pass Time peak (Tp). Algorithms of these four controls were developed by using Pascal 7.0. By giving, the value of set point was 42.05°, we found that data as follow: On-Off control: Td = 36 second. Control P: Tr = 114 second, Td = 102 second and Mp=0.5°C control PI: Tr = 130 second, Td = 104 second and Mp=0.75°C control PID : Tr = 126 second, Td = 72 second and Mp=0.6°C From our results of time delay (Td), rice-time (Tr), and (Mp), its was concluded that P control, set point value was not found. PID control is best temperature control that compared with three other controls. PID control has fast response time, maximum pass smaller, and enough small osculation amplitude

RANCANG BANGUN SISTEM PENGUKUR DAN PERAGA ARAS KEBISINGAN LEK, Ls, LM DAN Lsm MENGGUNAKAN KOMPUTER

Sound Level Meter (SLM) sederhana hanya mampu menampilkan tingkat kebisingan sesaat. Guna meningkatkan performansinya telah dilakukan perancangan agar alat ukur ini mampu menampilkan secara otomatis tingkat kebisingan La, Ls, LM, dan Ls in dengan menggunakan komputer laptop sebagai alat penampil, pengolah, dan penyimpan data basil pengukuran. Saat ini teknologi mutakhir telah menyediakan PC berkecepatan tinggi untuk pengolahan data dan menampilkan kembali basil olahannya pada layar monitor. Selain itu, PC juga mudah dihubungkan dengan peralatan lainnya melalui gerbang pantel mapun serial. Dengan menghubungkan PC dengan SLM biasa diharapkan akan dapat meningkatkan performansi SLM tersebut. Perancangan dilakukan dengan memanfaatkan tegangan keluaran dari SLM yang dihubungkan dengan gerbang LPT1 melalui rangkaian ADC untuk proses digitalisasi agar dapat dibaca dan diolah oleh komputer melalui perangkat lunak Perangkat lunak dbuat dengan menggunakan Borland Delphi 7, Untuk efisiensi alat digunakan Vcc pada gerbang Universal Serial Bus (USB) sebagai catu daya rangkaian ADC. Perangkat lunak yang ada di komputer akan mengambil data, menyimpan data kemudian mengohth data tersebut dan kemudian menampilkan hasilnya berupa tingkat kebisingan Lek, Ls Lm, dan Lad. Algoritma perangkat lunak adalah sebagai berikut, aras kebisingan yang dindera oleh sound level meter dicacah tiap 5 detik sekali selama 10 menit dalam interval waktu tertentu selama 24 jam, kemudian La, Ls, LM, dan Lsm dihitung secara statistik, Hail pengukuran dan perhitungan disimpan agar dapat ditampilkan kembali sewaktu-waktu jika diperlukan. Untuk kalibrasi slat di laboratorium digunakan tape recorder sebagai sumber bunyi. Kemudian kalibrasi dilakukan dengan can membandingkan hasil nilai tingkat kebisingan yang ditampilkan oleh perangkat lunak pada PC dengan yang ditampilkan pada sound level meter. Data hasil kalibrasi dan menunjukkan bahwa tingkat ketelitian alat adalah sebesar 99,99% Pengujian alat juga dilakukan dengan pengukuran secara langsung di lapangan baik secara manual maupun perekaman langsung menggunakan PC. Kemudian kedua hasil perhitungan manual dan otomatik dibandingkan. Dan basil pengujian ini diperoleh tingkat ketelitian alat ini mencapai 99,99%. SLM RION tipe NA-24 yang diguinakan pada perancangan ini mempunyai spesifikasi tegangan keluaran DC 2 V pada skala penuh (130 dB) atau 1 dB dikonversikan menjadi tegangan 0.015V. Pada hasil pengujian linieritas SLM, I dB menghasilkan tegangan 0,019 V. Disini terdapat perbedaan 0.004V dari spesifikasi SLM. Hal ini mungkin disebabkan SLMnya sudah kuno. Namun dengan menggunakan perangkat lunak, keadaan ini dapat diperbaiki. Dengan menggunakan komputer sebagai alat penyimpan, pengolah, dan penampil basil tingkat tingkat kebisingan sesaat yang diindera oleh SLM, tingkat kebisingan La, Ls, LM, dan L. dapat ditampilkan secara otomatis dan hasilnya dapat disimpan. Mat ukur ini mempunyai jangkauan pengukuran antara 30-130 dB(A) dan ketelitian 99,99%

Disain Peredam Suara Berbahan Dasar Sabut Kelapa dan Pengukuran Koefisien Penyerapan Bunyinya

This research aims to determine sound absorption of absorber materials making from coconut coir composites. Absorber material have been made with different composition from coconut coir composites. Twelve samples have been made. One of samples is natural coconut coir and the other are made from coco fiber and coco peat with certain compositions. From 12 samples, 10 samples have been tested. Absorption coefficients was measured by impedance tube method with ASTM E- 1050:1990 standardization. The experiment results show that coconut coir is up to standard for absorber material according to ISO 11654 , that is with weigthed absorption (aw) over 0,15. Weigthed absorption of samples are, A:0,30; B:0,44;C:0,27;D:0,44; E:0,51; F:0,44; G :0,47; H:0,49; I:0,31;J:0,41. So samples A,B,D,E,F,G,H,I and J can be classified in class-D while sample C in class-E. Absorber materials that have been made are also compatible with marketed products. The best composition for absorber was mixture of coco dust and coco fiber. Improving amount of coco fiber improve maximum absorption. Adding air cavity between samples and wall improve absorption. Improving mass density of sample making with similar total mass of composition and similar glue improve absorption in low frequency